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变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用 被引量:1
1
作者 李雅琼 关贵柱 李凉海 《遥测遥控》 2010年第2期56-62,共7页
针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流... 针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流回路建模,并引入该控制器进行仿真,同时通过实验测试该控制器。结果表明,控制器有效地抑制系统的积分windup现象,实现了系统的快速无静差调节,证明系统具有较好的鲁棒性和稳态性能。 展开更多
关键词 伺服系统 变结构anti-windup-pid控制器 饱和非线性 速度稳定回路
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磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现 被引量:3
2
作者 周晓兵 龙志强 +1 位作者 李云钢 杨泉林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期87-93,共7页
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验。
关键词 磁悬浮列车 滑模控制 边界层 结构控制器
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一种非线性变结构双模伺服控制器 被引量:3
3
作者 严卫生 徐德民 何银洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期388-392,共5页
提出了一种非线性变结构双模伺服控制器,这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制,使系统在时问最优指标下工作;当偏差较小时,系统根据状态变量的幅值自动转化为PID控制,使系统在最优二次型指标下工作。... 提出了一种非线性变结构双模伺服控制器,这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制,使系统在时问最优指标下工作;当偏差较小时,系统根据状态变量的幅值自动转化为PID控制,使系统在最优二次型指标下工作。仿真结果表明:这种控制系统具有动态响应快、超调小、易于工程实现等优点。 展开更多
关键词 滑模控制 时间最优控制 结构控制 双模控制器
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一种新型变结构汽门控制器的设计 被引量:2
4
作者 于占勋 陈学允 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期79-81,共3页
将变结构控制理论引入电力系统的暂稳汽门控制,使汽门控制器的设计大为简化,控制规律易于实现。对多机系统的仿真结果表明:与常规控制相比,本文设计的汽门控制器能有效提高系统的暂态稳定极限。
关键词 结构控制 电力系统 汽门控制器 暂稳控制
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基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计 被引量:1
5
作者 邹小兵 蔡自兴 孙国荣 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期262-267,共6页
采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制。应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离... 采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制。应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分。设计模糊控制器来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性。研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定。在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节。 展开更多
关键词 结构 移动机器人 侧向控制器 设计 模糊滑模控制 侧向误差
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基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计 被引量:1
6
作者 赵磊 刘天琪 +1 位作者 付伟 李兴源 《水电能源科学》 北大核心 2016年第8期184-188,218,共6页
针对现有变结构直流附加控制器简化模型存在误差和控制器精度不足的问题,提出一种基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计方法。首先通过状态观测器得到系统的状态变量,引入变结构控制理论,选取线性切换函数和指数趋近律,且结合二次... 针对现有变结构直流附加控制器简化模型存在误差和控制器精度不足的问题,提出一种基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计方法。首先通过状态观测器得到系统的状态变量,引入变结构控制理论,选取线性切换函数和指数趋近律,且结合二次型性能指标最优控制,设计抑制交直流输电系统区域间低频振荡的新型变结构直流附加控制器;为进一步提高系统稳定性,基于该方法设计发电机励磁附加控制器,实现机网协调控制;最后在PSCAD建立四机两区域仿真模型进行时域仿真,仿真结果表明该新型变结构附加控制器具有较强的鲁棒性和较好的暂态稳定控制性能,研究成果可指导工程实践。 展开更多
关键词 结构控制器 交直流输电系统 协调控制 低频振荡
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系统不确定性边界未知的变结构控制器设计方案 被引量:1
7
作者 杨泽生 杨德生 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第1期1-6,共6页
在设计变结构控制器的过程中,确定对象不确定性的范围是一个重要的前提步聚。但是,在某些情况下要确定其边界是相当困难的,或者存在不能精确描述的外部扰动不可能得到其变化的准确范围。针对上述问题,在传统的变结构控制器中加入了... 在设计变结构控制器的过程中,确定对象不确定性的范围是一个重要的前提步聚。但是,在某些情况下要确定其边界是相当困难的,或者存在不能精确描述的外部扰动不可能得到其变化的准确范围。针对上述问题,在传统的变结构控制器中加入了对应不确定因素的自适应环节,并证明了该方法设计之控制器的稳定性。仿真结果表明了该法的有效性。 展开更多
关键词 控制器 仿真 自适应环节 结构控制
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无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真 被引量:1
8
作者 李劲 《电讯技术》 北大核心 2002年第3期51-56,共6页
介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结构控制器具有健全的控制性能 ,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感 ,系统状态将按预定的路径变化 ,因而伺服系统具有高稳定性、... 介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结构控制器具有健全的控制性能 ,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感 ,系统状态将按预定的路径变化 ,因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。 展开更多
关键词 离散结构 控制器 设计 结构控制 无刷直流电动机 离散时间
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变结构模糊控制器在吊杆调速系统中的应用 被引量:1
9
作者 李战明 陈若珠 《甘肃工业大学学报》 1998年第3期76-78,共3页
论述了舞台吊杆计算机控制系统的软、硬件配置及结构,并将变结构模糊控制器引入吊杆控制系统中,成功地解决了舞台吊杆不同运动模式的控制及其准确定位问题.
关键词 舞台机械 吊杆 结构 模糊控制器 调速系统
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具有非线性切换函数的变结构控制器设计 被引量:1
10
作者 尤文 王宏志 柳青蕴 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1993年第4期57-66,共10页
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS<0,从而避免了烦琐的惯性阵转换问题;通过使用非线性切换函数替代线性切换函... 本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS<0,从而避免了烦琐的惯性阵转换问题;通过使用非线性切换函数替代线性切换函数,大大改善了系统的动态响应;通过约束系统动点在扇区内滑动来替代在切换面交的滑动,使抖动得以消弱。 展开更多
关键词 结构控制器 机器人 抖动消除 非线性切换函数 滑模结构控制 力学系统
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变结构控制在制导航弹控制器设计中的应用
11
作者 孟秀云 张勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期33-35,39,共4页
文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定变结构控制器的设计中 ,求取系统的切换函数表达式 ,讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变性 ,进而确定变结构控制规律 。
关键词 结构控制 制导航弹 控制器 设计 结构控制 滑动模态 颤振 鲁棒性 制导炸弹
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同步磁阻电动机滑模变结构控制器的设计和仿真
12
作者 秦岭 郭可忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1246-1249,共4页
介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机 (ALA- RSM)的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法 .通过数字仿真表明 ,滑模变结构控制器具有优良的控制性能 ,且对负载的变化和干扰不敏感 .因转速可按预定值变化 ,... 介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机 (ALA- RSM)的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法 .通过数字仿真表明 ,滑模变结构控制器具有优良的控制性能 ,且对负载的变化和干扰不敏感 .因转速可按预定值变化 ,而使控制系统具有高稳定性。 展开更多
关键词 滑模结构控制 同步磁阻电动机 数字仿真 控制器 设计方法 工作原理
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新型积分型变结构控制器的设计
13
作者 田丽 《兵工自动化》 1998年第4期11-13,共3页
提出了一种设计单输入─单输出系统积分型变结构控制器的新方法。在系统总的传递函数给定的情况下,可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分型变结构控制器的设计,仿真结果表明该系统具有良好的动态性能及鲁... 提出了一种设计单输入─单输出系统积分型变结构控制器的新方法。在系统总的传递函数给定的情况下,可得出需要的开关面及控制函数。针对一电液伺服系统进行了新型积分型变结构控制器的设计,仿真结果表明该系统具有良好的动态性能及鲁棒性能。 展开更多
关键词 结构控制 滑模开关面 电液伺服系统 控制器
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一种非线性变结构控制器 被引量:2
14
作者 何银洲 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期75-82,共8页
本文提出了一种非线性变结构控制器,这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明:用文中方法所设计的系统结构简单,快速性好,且节省控制能源。
关键词 结构控制 非线性 控制器
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一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器 被引量:5
15
作者 姚刚 汤天浩 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期200-204,209,共6页
对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和... 对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 航向控制 PID调节器 模糊逻辑 复合控制 船舶 PD控制器 结构控制器
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陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真 被引量:17
16
作者 王合龙 朱培申 姜世发 《电光与控制》 北大核心 1998年第2期24-29,共6页
讨论了基于变结构控制的陀螺稳定平台框架伺服系统的设计方案,并进行了详细的仿真研究,指出了它所具有的优点和存在的问题。
关键词 陀螺稳定平台 机载 火控系统 结构控制器
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导弹混合BTT/STT变结构控制器设计与仿真 被引量:2
17
作者 庞瑞 史忠科 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期23-26,30,共5页
针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且... 针对传统的侧滑转弯(STT)控制机动能力相对不高和倾斜转弯(BTT)控制在机动上有一定的时延等缺点,以空射导弹为例,将导弹的飞行过程划分为三个阶段,采用混合BTT/STT逻辑将导引头输出的过载信号转换为攻角、侧滑角和滚转角指令信号,并且分别设计了导弹俯仰-偏航通道和滚转通道滑模变结构控制器,使其能够准确跟踪给定的攻角、侧滑角、滚转角指令。为了减小变结构控制器的抖振影响,采用了将切换控制连续化的方法。最后通过仿真验证混合BTT/STT控制逻辑的可行性和变结构控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 倾斜转弯 侧滑转弯 滑模结构 控制器 连续化切换控制
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防空导弹变结构控制器的设计研究 被引量:1
18
作者 吴洪波 卢晓慧 廖瑛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期19-22,30,共5页
为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄... 为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄动时滑动模态的稳定性。算例表明,所设计的变结构控制器鲁棒性强,对弹体气动参数的非线性变化和外界干扰具有良好的抑制能力。 展开更多
关键词 防空导弹 结构控制器 非线性 耦合 稳定性
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开关磁阻电机滑模变结构控制器的设计 被引量:4
19
作者 韩顺杰 李慧 +1 位作者 王玉华 李静伟 《吉林工学院学报(自然科学版)》 2001年第1期49-52,共4页
基于开关磁阻电机线性化模型 ,将开关磁阻电机调速系统分为转速、电流两个子系统进行滑模变结构控制。仿真结果证明 :与常规控制策略相比 ,滑模变结构控制不仅改善了开关磁阻电机的动态性能 ,而且对开关磁阻电机固有的低速转矩脉动具有... 基于开关磁阻电机线性化模型 ,将开关磁阻电机调速系统分为转速、电流两个子系统进行滑模变结构控制。仿真结果证明 :与常规控制策略相比 ,滑模变结构控制不仅改善了开关磁阻电机的动态性能 ,而且对开关磁阻电机固有的低速转矩脉动具有一定的抑制作用。 展开更多
关键词 滑模结构控制 VSS 开关磁阻电机 SRM 控制器 设计
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三机变结构RISC星载控制器
20
作者 华更新 王国良 +1 位作者 于坤 郝海生 《控制工程(北京)》 2005年第2期18-23,共6页
三机变结构RISC星载控制器是为满足当前和今后我国应用卫星发展对星载计算机越来越高的要求而专门设计的高性能、高可靠、长寿命32位星载计算机。设计中应用三机变结构容错、基于EDA技术的计算机硬件设计、应用实时多任务操作系统的多... 三机变结构RISC星载控制器是为满足当前和今后我国应用卫星发展对星载计算机越来越高的要求而专门设计的高性能、高可靠、长寿命32位星载计算机。设计中应用三机变结构容错、基于EDA技术的计算机硬件设计、应用实时多任务操作系统的多机容错软件设计和电路设计的小型化等先进技术,设计兼顾了先进性、可靠性、灵活性,并充分考虑了系统的可扩展性和可裁减性。采用三机变结构容错体系,三机既可以工作在三机热备份模式,又可工作在两热一冷或一热两冷模式,遥控命令或系统管理软件可以自主控制计算机自由地在三种组态间切换,充分利用了热备份系统适用于实时性要求高的场合,而冷备份系统适用于长期工作系统的特点,还可以向下裁减成双机或单机系统。采用基于EDA技术的硬件设计技术,保证了设计的正确性,缩短了研制周期,降低了研制成本。软件系统采用实时多任务操作系统(RTOS),用C语言和;r-编语言进行程序设计,短时间内开发出具有多机同步、数据交换和比对、多任务和多级中断管理等一系列功能的三机容错管理软件。电路设计的小型化完成了高度集成化的硬件实现,用现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)实现了过去由很多中小规模器件和分离器件实现的电路功能.整机体积和重量大大减小。该项研究成果通过了鉴定级环境试验,已经应用于我国多种应用卫星,具有很高的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 RISC 结构 控制器 现场可编程门阵列(FPGA) 实时多任务操作系统 星载计算机 EDA技术 系统管理软件 专用集成电路 应用卫星 电路设计 控制计算机 热备份系统 硬件设计 先进技术 软件设计 可扩展性 充分利用 工作系统 单机系统
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