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飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究 被引量:2
1
作者 段富海 韩崇昭 《兵工自动化》 2002年第1期9-12,共4页
针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连... 针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法。然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真。结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用。说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 飞行控制 仿真 飞机 变结构鲁棒解耦控制系统
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不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制 被引量:4
2
作者 杨盐生 贾欣乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期289-292,共4页
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终... 针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性 .最后以船舶减摇鳍控制系统为例 。 展开更多
关键词 控制 切换函 不确定线性系统 结构控制 船舶 减摇鳍
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动态解耦和变结构鲁棒补偿的导弹再入控制 被引量:2
3
作者 周军 刘玉玺 周凤岐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3071-3073,3083,共4页
导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着的气动交连耦合。采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余... 导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着的气动交连耦合。采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余耦合量衰减到一个适当的水平ρ,并获得一个H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,设计的控制系统对解耦后残余耦合进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹大攻角再入 动态解耦 结构补偿控制 H∞跟踪性能指标
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一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制 被引量:1
4
作者 闫茂德 徐德民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期41-43,共3页
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。
关键词 非线性系统 结构控制 不匹配 不确定性 全局有界 结构控制
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一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法 被引量:1
5
作者 甘永梅 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期324-327,共4页
研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到... 研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性。 展开更多
关键词 解耦 控制 量不确定系统
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非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒稳定性分析与变结构控制
6
作者 关新平 林志云 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期557-560,共4页
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件的多重时滞系统 .利用Lyapunov函数方法 ,获得了一个新的鲁棒稳定性充分条件 ,并应用变结构控制实现了该类非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒镇定 .
关键词 稳定性 结构控制 时滞系统 工业控制
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一类非线性系统的变结构鲁棒观测器 被引量:5
7
作者 刘粉林 陈兵 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期303-305,共3页
研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题 .构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统 .采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件 ,使观测器在有外部干扰时... 研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题 .构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统 .采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件 ,使观测器在有外部干扰时具有一致最终有界的构造误差 .观测器的构造利用了不确定因素的界 ,与某些结果相比 ,结果在实际中易于实现 . 展开更多
关键词 观测器 非线性系统 结构观测器 镇定问题
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基于期望特性的变结构鲁棒控制器 被引量:3
8
作者 肖雁鸿 郑明才 +1 位作者 彭永进 洪箴 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期48-51,共4页
提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法.该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性.
关键词 结构控制 控制 状态反馈 切换平面
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具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文) 被引量:6
9
作者 郑鹏远 席裕庚 李德伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期683-692,共10页
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词 预测控制 时滞 结构不确定性 双模控制 控制 线性矩阵不等式
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采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统的研究 被引量:14
10
作者 邱焕耀 毛宗源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期391-394,共4页
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统可以有效地抑制抖振。
关键词 模糊控制 感应电动机 解耦结构系统
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一类非线性级联系统的鲁棒不变切换控制 被引量:3
11
作者 付俊 赵军 李一波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2878-2881,共4页
研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件... 研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定。设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设。在MATLAB环境下的仿真结果表明了设计的有效性。 展开更多
关键词 无源性 控制 切换控制 结构不确定
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电液伺服结构试验系统的神经网络快速鲁棒跟踪控制 被引量:3
12
作者 何玉彬 闫桂荣 徐健学 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期776-778,共3页
针对结构试验系统的非线性和不确定性特性,提出一种神经网络并行自学习跟踪控制器,在满足试验系统实时性要求的条件下,通过神经网络在线建模和虚拟学习做到了控制器的在线自适应设计,并解决了实时训练样本不足的问题。
关键词 结构试验系统 神经网络 跟踪控制 电液伺服
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具有相似结构的广义互联系统的鲁棒控制(英文) 被引量:4
13
作者 石海彬 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期265-268,共4页
对于一类具有非线性互联项的广义互联系统 ,定义了这类系统的两种相似结构 .互联项包含不满足匹配条件的不确定性 .设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定 .由于控制器也具有相似结构 ,因此易于实现 .
关键词 广义互联系统 相似结构 控制 状态反馈 控制
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多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法 被引量:2
14
作者 薛福珍 韩怀中 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期721-726,共6页
提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法 .该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合 ,综合考虑各摄动系统的关联性 ,搜寻最优的鲁棒解耦控制器 .用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计 ,结果表明该设计方法比多模型加权准... 提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法 .该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合 ,综合考虑各摄动系统的关联性 ,搜寻最优的鲁棒解耦控制器 .用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计 ,结果表明该设计方法比多模型加权准优势化算法具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能 。 展开更多
关键词 遗传算法 对角优势 解耦控制 参数不确定性 遗传优化法 系统 设计 工业加热炉
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AC位置伺服系统解耦—变结构控制器的研究 被引量:2
15
作者 毛宗源 姚菁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期350-358,共9页
本文提出了AC位置伺服系统的解耦—变结构控制器,给出了一种克服转子电阻值随温度变化而增大对解耦控制产生的不利影响的方法。从而保证了解耦控制转矩完全正比于转子电流的特点,很好地满足了位置伺服系统对动态、稳态性能及鲁棒性的基... 本文提出了AC位置伺服系统的解耦—变结构控制器,给出了一种克服转子电阻值随温度变化而增大对解耦控制产生的不利影响的方法。从而保证了解耦控制转矩完全正比于转子电流的特点,很好地满足了位置伺服系统对动态、稳态性能及鲁棒性的基本要求。 展开更多
关键词 位置 伺服系统 解耦 结构 控制
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基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制 被引量:2
16
作者 涂承媛 曾衍钧 《中国工程科学》 2001年第10期48-52,共5页
文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略 ,并用于多变量非线性系统的控制 ,避免了传统解耦控制所必须的建模过程 ,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块 ,给出了其算法要点。提出的策略成功地用... 文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略 ,并用于多变量非线性系统的控制 ,避免了传统解耦控制所必须的建模过程 ,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块 ,给出了其算法要点。提出的策略成功地用于一个 3× 3强耦合系统———三绕组加热标准温度源的恒温控制 ,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于 1℃的效果 ,这是传统方法用于该系统所无法实现的。 展开更多
关键词 量非线性系统 解耦控制 结构解耦 专家系统 知识库 结构解耦控制
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结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量:1
17
作者 刘志东 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统,提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法.本文给出的结果具有更小的保守性。
关键词 结构不确定性离散系统 稳定性 采样控制系统 控制
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基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计 被引量:1
18
作者 张维刚 雷虎民 刘君 《现代防御技术》 北大核心 2013年第3期64-68,191,共6页
为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律。将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对... 为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律。将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制。仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 空空导弹 动态逆 结构 状态观测器 控制 性能
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结构摄动系统鲁棒控制器正交特征向量设计方法 被引量:1
19
作者 张燕东 曾庆福 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期264-268,共5页
提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。... 提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。应用本方法设计了双转子涡喷发动机稳态鲁棒控制器,得到了较满意的效果。 展开更多
关键词 正交特征向量 结构摄动系统 控制 设计
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多区域网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制 被引量:1
20
作者 郭洪艳 李小华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5034-5037,共4页
研究一类多区域网型结构特殊重叠电力系统的鲁棒分散控制问题。根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统的结构进行重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式(LMI... 研究一类多区域网型结构特殊重叠电力系统的鲁棒分散控制问题。根据电力系统本身的结构信息约束,提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统的结构进行重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计系统的鲁棒分散控制器。将该方法应用到一个四区域网型结构电力系统的自动发电控制控制(AGC)中,其仿真结果表明按此方法设计的控制器较直接使用LMI方法能使系统具有更令人满意的控制性能。 展开更多
关键词 网型结构电力系统 重叠分散控制 自动发电控制 线性矩阵不等式 特殊结构分解
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