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参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制被引量：12: 1; 作者陈力刘延柱吴文龙《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期174-179,共6页; 本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题．基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法．通过仿真运算，证实了方法的有效性．; 关键词空间机械臂系统多刚体系统变结构鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多星发射上面级变结构鲁棒控制被引量：3: 2; 作者刘玉玺刘汉兵王立扬《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期29-32,共4页; 针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结构干扰和通道间的耦合对系统的影响衰减到一个给定的水平ρ,同时获得一个给定的H∞跟踪性能指标。理论分... 展开更多; 关键词多星发射上面级质量不对称变结构鲁棒控制 H∞跟踪性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制被引量：8: 3; 作者佘文学周凤岐周军《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页; 考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进... 展开更多; 关键词不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制制导律变结构控制全局渐近稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法被引量：5: 4; 作者唐晓腾陈力《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期435-440,共6页; 讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人系统的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的惯性参数呈线性函数关系的、欠驱动形式的系统动力学方程.以此为基础,并采用... 展开更多; 关键词双臂空间机器人关节运动增广变量变结构鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制被引量：12: 1; 作者陈力刘延柱吴文龙; 机构南京航空航天大学理学院上海交通大学工程力学系; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期174-179,共6页; 基金国家自然科学基金!19332020 航空基金; 文摘本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题．基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法．通过仿真运算，证实了方法的有效性．; 关键词空间机械臂系统多刚体系统变结构鲁棒控制; Keywords Space menipulator,Multibody dynamics, Robust variable structure control; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多星发射上面级变结构鲁棒控制被引量：3: 2; 作者刘玉玺刘汉兵王立扬; 机构上海宇航系统工程研究所; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期29-32,共4页; 文摘针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结构干扰和通道间的耦合对系统的影响衰减到一个给定的水平ρ,同时获得一个给定的H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,本文设计的控制系统对干扰和耦合量进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性。; 关键词多星发射上面级质量不对称变结构鲁棒控制 H∞跟踪性能指标; Keywords Multi-payload upper stage Asymmetry of mass Variable structure robust control H∞ tracking performance index; 分类号 V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制被引量：8: 3; 作者佘文学周凤岐周军; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页; 基金航天科技创新基金资助; 文摘考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。; 关键词不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制制导律变结构控制全局渐近稳定; Keywords nonlinear system, guidance law, target′s maneuvering acceleration; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法被引量：5: 4; 作者唐晓腾陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期435-440,共6页; 基金国家自然科学基金项目(10372022 10672040) 福建省自然科学基金项目(E0410008)共同资助; 文摘讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人系统的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的惯性参数呈线性函数关系的、欠驱动形式的系统动力学方程.以此为基础,并采用增广变量的思想,克服了通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数不确定,但误差范围可确定的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人关节运动的变结构鲁棒控制方案.该控制方案的优点在于,不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度;与自适应控制方案相比,化积分运算为简单四则运算,计算量大为减少,有利于实时应用.通过对一个平面双臂空间机器人系统的数值仿真,证实了算法的有效性.; 关键词双臂空间机器人关节运动增广变量变结构鲁棒控制; Keywords Space robot system with dual-arms, Joint motion, Augmentation approach, Robustvariable structure control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制	陈力刘延柱吴文龙	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	1998	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多星发射上面级变结构鲁棒控制	刘玉玺刘汉兵王立扬	《航天控制》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制	佘文学周凤岐周军	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法	唐晓腾陈力	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料