题名 倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计
被引量：2
1
作者
朱学平 杨军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S8期700-702,共3页
文摘
文中针对倾转旋翼机拉力矢量/气动力组合控制的特点,在完成倾转旋翼机建模的基础上,采用滑模变结构控制对飞行控制系统进行了设计。提出了一套利用俯仰角、俯仰角速度构造爬升角、爬升角速度以解算滑动超平面方程的工程可实现方法,并针对变结构控制的颤振问题,给出了工程消颤算法。最后,通过仿真验证了所设计的控制系统具有良好的动态性能,具有较好的工程参考价值。
关键词
倾转旋翼机 飞行模式转换 拉力矢量/气动力组合控制 变结构设计
Keywords
tiltrotor aircraft flight mode conversion thrust vector/aerodynamic force multiple control variable structure control
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计
被引量：6
2
作者
廖立蔼 孟秀云 林波
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期24-26,共3页
文摘
文中应用自适应变结构控制理论,设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道间的耦合因素,并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围,保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。
关键词
导弹自动驾驶仪 变结构设计 自适应 BTT 倾斜转弯导弹 控制理论 应变 结构 耦合因素 设计 过程外部扰动 参数摄动 被控对象 设计 方法仿真结果 稳定性 鲁棒性
Keywords
BTT autopilot variable structure model reference
分类号
TJ760.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种长焦大变倍连续变焦光机组件结构设计及装调
被引量：2
3
作者
徐明轩 石彰 潘栋 胡建飞
机构
华北光电技术研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1551-1556,共6页
文摘
介绍了一种基于长焦大变倍比连续变焦红外热像仪的结构设计及装调方法。可用于各类红外热像仪的变焦结构设计中,在保证图像清晰的前提下,能够明显改善连续变焦过程中的光轴晃动,提高红外热像仪的光轴一致性和光轴稳定性,控制焦距精度,降低红外热像仪装调难度。该结构采用双导轨配合步进电机组件化设计,相对于其他变焦结构的设计,该结构变焦过程中光轴一致性好,光轴晃动量小,通用性强。
关键词
长焦距大变 倍比 连续变 焦结构设计 红外热像仪 光轴 装调
Keywords
long focal length and large zoom ratio continuous zoom structure design infrared thermal imager optical axis installation and adjustment
分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
题名 一种具有变结构的轻量化陆空两栖平台技术研究
被引量：1
4
作者
张政 李兴玮 赵贤发
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期105-114,共10页
文摘
结合无人机空中飞行与无人车陆地行驶的功能特点,通过流体仿真、气动力学分析,设计了一种具有变结构功能的陆空两栖平台。采用隐藏式旋翼设计,有效降低了平台宽度,提高了地面行驶模态下的通过性。在此基础上,针对陆空两栖平台的飞行控制问题,对平台模型进行简化,并对平台参数进行优化和模型校核,验证了平台模型的有效性和可信度。设计了自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)方案,并进行了simulink仿真和原理样机测试。试验表明,所设计的陆空两栖平台兼具良好的路面行驶能力与空中飞行能力,具备一定的越障功能,为未来军事应用中飞行器长航时、大载重、强稳定性等功能的实现提供了技术参考。
关键词
陆空两栖平台 变结构设计 旋翼设计 齿轮系 模型校核 ADRC
Keywords
air-ground platform variable structure design rotor design gear train model verification ADRC
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 跨变框架结构的设计
5
作者
黄志强 黄志斌
机构
福建省南平市建筑设计研究院 浙江省建筑设计研究院
出处
《浙江建筑》
2001年第z1期22-23,共2页
文摘
该文简要论述了沙溪口水电厂过船闸上的跨变框架结构(三层大跨度、动柱脚建筑物)的设计。
关键词
跨度框架结构 基础变 位结构设计
分类号
TV398
[水利工程—水工结构工程]
题名 拖曳式ROV的结构与低阻外形设计
被引量：2
6
作者
陈鑫 李彬 李智刚 唐实 陶祎春
机构
中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 中国科学院大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第13期69-75,共7页
文摘
在深海应急搜救过程中,通常要使用深拖系统、AUV、ROV等不同功能的深海装备交替作业,在目标海域开展大范围搜探、疑似目标确认、处置作业等任务。多种深海装备同时配合使用,不仅支援保障难度大,而且装备布放回收占用大量作业时间,导致作业效率低、耗费大。针对上述问题,提出一种融合作业级ROV与深海拖曳系统功能的新型潜水器—拖曳式ROV,其具有高速拖曳和处置作业双工作模式,并可在水下按需快速切换。结构方面,通过双电机由行星齿轮差速器耦合驱动一组垂向变形机构组成变结构装置,并结合冗余设计,实现高速拖曳/处置作业模式的可靠切换;外形方面,拖曳式ROV引入了低阻线型,通过CAD参数化设计结合CFD阻力分析,获得了低阻力流线型外观。
关键词
遥控水下机器人 拖曳式ROV 变结构设计 外形设计 CFD
Keywords
ROV towed-ROV transformable structure design body-shape design CFD
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机织角联锁变密度复合材料的面外压缩力学特性
7
作者
王遵钦 刘东炎 王晓旭 张典堂
机构
生态纺织教育部重点实验室(江南大学)
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期63-71,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11702115,12072131) 江苏省优秀青年基金项目(BK20211583) 173重点项目(FW-KY-104-2023-015)。
文摘
为研究变密度结构设计对三维机织角联锁复合材料面外力学性能的影响,设计制备了三维机织角联锁不变密度复合材料、三维机织角联锁经纱变密度复合材料和三维机织角联锁纬纱变密度复合材料。结合扫描电子显微镜、数字图像相关技术和X射线计算机断层扫描等检测技术,对角联锁变密度复合材料的面外压缩力学行为、内部损伤量化和渐进损伤等进行了测试与表征。研究结果表明:上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料展现出优异的压缩性能,其压缩比强度比不变密度复合材料高3.40%;同时,上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料损伤体积仅为11.64 mm 3,远低于不变密度复合材料的26.90 mm 3。进一步分析得到,不变密度复合材料压缩破坏以剪切失效为主,而上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料则为基体开裂。
关键词
角联锁织物 碳/环氧复合材料 变 密度结构设计 面外压缩 计算机断层扫描技术 损伤机制
Keywords
angle interlock fabric carbon/epoxy composite variable density structural design out-of-plane compression computed tomography technology damage mechanisms
分类号
TB332
[一般工业技术—材料科学与工程]
