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题名变结构航天器模糊神经网络滑模控制器设计
被引量：2
- 1
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作者
王冉
周志成
曲广吉
陈余军
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机构
中国空间技术研究院通信卫星事业部
中国空间技术研究院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期56-63,共8页
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文摘
变结构航天器是目前航天领域的重要发展方向,航天器结构的变化将导致质量分布发生明显变化,这对航天器动力学建模和控制器设计都提出新的问题。针对这种情况,采用混合坐标法和拉格朗日方程建立了航天器刚柔耦合动力学模型,利用几种典型工况的参数近似得到变结构过程中动力学参数的变化规律。设计滑模控制器对航天器变结构过程进行姿态控制,为提高滑模控制器的适应性,设计模糊神经网络(FNN)自适应调节滑模控制器参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络逼近动力学模型,得到控制力矩与姿态变化之间的近似关系,用于FNN的优化。通过仿真得到航天器变结构期间无控、滑模控制和模糊神经网络滑模控制的姿态变化,仿真结果对比验证了模糊神经网络滑模控制对于滑模控制的优势,证明了其在变结构航天器姿态控制方面的有效性。
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关键词
航天器控制
航天器动力学
变结构航天器
滑模控制
模糊神经网络
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Keywords
spacecraft control
spacecraft dynamics
variable structure spacecraft
sliding mode control
fuzzy neural network
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名变结构航天器动力学特性在轨辨识方法综述
被引量：7
- 2
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作者
黄龙飞
尚志
柳宁
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机构
中国空间技术研究院载人航天总体部
中国空间技术研究院
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出处
《航天器工程》
北大核心
2015年第3期100-106,共7页
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基金
国家重大科技专项工程
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文摘
动力学特性在轨辨识是对大型变结构航天器精确控制的基础和关键。首先,分析了国外在动力学特性在轨辨识领域的工程应用。其次,从在轨运行过程对动力学特性的影响出发,对在轨辨识方法的工程适用性进行了分析和评述,并总结了开展制约航天器动力学特性在轨辨识方法工程应用的条件。最后,对航天器质量特性和模态参数在轨辨识方法的应用进行了总结,可为动力学特性在轨辨识方法在我国未来大型变结构航天器中的应用提供参考。
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关键词
变结构航天器
动力学特性
在轨辨识
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Keywords
variable structure spacecraft
dynamic characteristics
on-orbit identification
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一类带液体晃动航天器的姿态控制
被引量：10
- 3
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作者
杜辉
张洪华
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
2010年第2期25-30,共6页
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文摘
针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种分层滑模的设计方法来设计控制器.将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用分层滑模控制来设计控制律,将其分解成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量.当系统接近平衡位置时,双层滑模控制器退化成单层控制器,保证系统能够稳定在最终的平衡位置上.仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果.
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关键词
液体晃动
分层滑模控制
变结构控制航天器
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Keywords
fuel slosh
hierarchical sliding-mode control
variable structure spacecraft
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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