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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 被引量:8
1
作者 佘文学 周凤岐 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进... 考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 变结构自适应鲁棒控制 制导律 结构控制 全局渐近稳定
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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 被引量:7
2
作者 杨盐生 贾欣乐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期905-908,共4页
本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保闭环系统稳定的前提下 ,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计 .最后以船舶减摇鳍非线性控制系统... 本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保闭环系统稳定的前提下 ,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计 .最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计 ,经仿真研究表明 ,所提出的算法是有效的 . 展开更多
关键词 非线性系统 结构控制 鲁棒控制 自适应控制
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参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制 被引量:12
3
作者 陈力 刘延柱 吴文龙 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期174-179,共6页
本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题.基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法.通过仿真运算,证实了方法的有效性.
关键词 空间 机械臂系统 多刚体系统 结构鲁棒控制
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风力发电机组的非线性控制——变结构控制与鲁棒控制 被引量:13
4
作者 杨俊华 吴捷 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期2803-2809,共7页
风速、风向及负载的随机性、湍流、尾流效应、塔影效应等的影响,使风力发电系统不但要解决最大风能捕获、电能品质控制两类关键问题,还要解决传动链的疲劳负载、叶片的振颤与翦切、塔身的弯曲与抖振等问题,这些问题实际上都可归结为非... 风速、风向及负载的随机性、湍流、尾流效应、塔影效应等的影响,使风力发电系统不但要解决最大风能捕获、电能品质控制两类关键问题,还要解决传动链的疲劳负载、叶片的振颤与翦切、塔身的弯曲与抖振等问题,这些问题实际上都可归结为非线性控制的范畴。该文综述了近年来滑模变结构控制、H∞鲁棒控制在风力发电系统稳定,最大风能捕获及调速系统控制等方面应用研究的主要成果与方法,并提出若干需要解决的问题。 展开更多
关键词 风力发电系统(WECS) 最大风能捕获 结构控制 H∞鲁棒控制
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一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法 被引量:1
5
作者 王青 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期12-16,共5页
基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成... 基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量,并大大减少了所需控制量的大小.该控制算法简单易行,便于工程实现. 展开更多
关键词 分散结构控制 鲁棒控制 不确定性大系统
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多星发射上面级变结构鲁棒控制 被引量:3
6
作者 刘玉玺 刘汉兵 王立扬 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期29-32,共4页
针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结构干扰和通道间的耦合对系统的影响衰减到一个给定的水平ρ,同时获得一个给定的H∞跟踪性能指标。理论分... 针对多星发射上面级释放掉1颗卫星后,因质心横移较大而产生质量不对称,通道间存在耦合的情况,提出采用变结构鲁棒控制的方法,使结构干扰和通道间的耦合对系统的影响衰减到一个给定的水平ρ,同时获得一个给定的H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明,本文设计的控制系统对干扰和耦合量进行了有效的衰减,并使系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多星发射上面级 质量不对称 结构鲁棒控制 H∞跟踪性能指标
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基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计 被引量:18
7
作者 张锦江 陈兴林 +1 位作者 冯汝鹏 王常虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期92-95,共4页
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的... 针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象 .通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点 ,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁棒性能 .通过实验表明该方法的控制效果比常规PID大大提高 ,因此是一种较为实用和有效的设计方法 . 展开更多
关键词 摩擦补偿 结构控制 飞行仿真转台 自适应补偿
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超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计 被引量:8
8
作者 吕瑞 于开平 +3 位作者 魏英杰 曹伟 张嘉钟 王京华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期303-308,共6页
针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法。首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面... 针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法。首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能。 展开更多
关键词 控制理论 超空泡 数学模型 自适应 结构控制
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直接侧向力控制导弹的自适应模糊变结构末制导律设计 被引量:6
9
作者 陈宇 董朝阳 +1 位作者 王青 张明廉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期984-989,共6页
针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹,提出了一种适用于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方式,提高导弹末段机动过载和快速响应能力的同时,也使得系统具有高度耦合非线性和参数不确定性。采用所设... 针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹,提出了一种适用于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方式,提高导弹末段机动过载和快速响应能力的同时,也使得系统具有高度耦合非线性和参数不确定性。采用所设计的制导律在制导系统中不确定性函数为未知的情况下,利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近,由此克服了模型不确定性和外界干扰对制导系统的影响。并通过引入目标最大机动加速度自适应算法,使得这种制导律中的变结构项具有变增益能力,能够适应目标各类机动的情况。仿真结果表明,该制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性,并对各类机动目标均有较高的制导精度。 展开更多
关键词 直接侧向力 自适应模糊系统 结构控制 万能逼近能力
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基于模糊调整的变结构自适应PID控制器 被引量:6
10
作者 蔡凌 翟助群 +1 位作者 张缨 董明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期280-284,共5页
为了提高复杂控制系统的品质和稳定性,采用模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法。利用模糊控制在线整定PID控制参数,使其随误差变化而自动整定,实现了PID控制参数与系统误差变化的精确匹配。采用这种方法可进一步抑制变结构... 为了提高复杂控制系统的品质和稳定性,采用模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法。利用模糊控制在线整定PID控制参数,使其随误差变化而自动整定,实现了PID控制参数与系统误差变化的精确匹配。采用这种方法可进一步抑制变结构控制固有的抖动现象,提高系统的控制品质。将位置控制方法用于数字交流随动系统的位置控制。试验结果表明,该位置控制器既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高难以协调匹配参数的问题。 展开更多
关键词 控制科学与技术 模糊控制 结构 自适应控制 PID控制
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多变量变结构模型参考鲁棒控制
11
作者 李彦平 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期153-158,共6页
关键词 结构控制 鲁棒性 自适应控制
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不匹配不确定时滞系统的自适应变结构控制 被引量:3
12
作者 庄开宇 苏宏业 +1 位作者 张克勤 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期410-415,共6页
针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统 ,基于 L yapunov稳定性定理 ,提出了一种新的自适应变结构控制策略 .该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性 ,由于不满足通常的匹配条件 ,在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种... 针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统 ,基于 L yapunov稳定性定理 ,提出了一种新的自适应变结构控制策略 .该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性 ,由于不满足通常的匹配条件 ,在设计线性滑模面的系数矩阵时提出了一种新的匹配条件 ,并在此基础上很容易地证明了滑动模态运动相对于不匹配时变不确定性和时滞的完全不变性 ;因而一旦系统运动轨迹到达滑动模态 ,系统将会沿着滑模面作期望特性运动 ,从而确保了系统的全局稳定性 .通过仿真例子说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 自适应结构控制 不匹配 不确定性 时滞系统 LYAPUNOV稳定性定理 滑模结构控制
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导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制 被引量:5
13
作者 禹春来 许化龙 +1 位作者 刘云峰 黄世奇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期77-80,110,共5页
针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计... 针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。 展开更多
关键词 离散时间系统 快速输出采样 结构控制 自适应控制 导弹姿态控制
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自适应变结构控制的变斜率切换函数研究 被引量:3
14
作者 顾文锦 赵红超 于进勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-4,共4页
基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数。最后,举例进行仿真研究,仿真结果说明:采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳。
关键词 自适应结构控制 斜率切换函数 线性规律 幂次规律 指数规律 自适应滑模 过载控制 导弹 弹体模型 纵向通道
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自适应变结构控制的切换函数研究 被引量:4
15
作者 曾家有 陈洁 赵红超 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期57-61,共5页
根据自适应变结构控制的基本思想 ,推导了滑模到达条件 ,并提出了切换线斜率的三种变化规律 :线性规律、幂次规律和指数规律 ,设计了相应形式的切换函数。最后 ,通过仿真实例对各种切换函数进行研究 ,仿真结果说明 :采用二次幂规律控制... 根据自适应变结构控制的基本思想 ,推导了滑模到达条件 ,并提出了切换线斜率的三种变化规律 :线性规律、幂次规律和指数规律 ,设计了相应形式的切换函数。最后 ,通过仿真实例对各种切换函数进行研究 ,仿真结果说明 :采用二次幂规律控制效果最佳。 展开更多
关键词 自适应结构控制 切换函数 线性规律 幂次规律 指数规律
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自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计 被引量:3
16
作者 闫茂德 许化龙 贺昱曜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期18-21,共4页
由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构... 由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 反演 结构控制 自适应控制
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基于自适应变结构的矩阵变换器驱动感应电机直接转矩控制 被引量:4
17
作者 王晶鑫 姜建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1276-1281,共6页
提出了一种矩阵变换器驱动感应电机变结构直接转矩控制的新方法,利用感应电机状态方程和自适应趋近律来设计变结构控制器,采用光滑函数替代传统的开关函数以减小高频抖动.结果表明,相对于传统矩阵变换器驱动感应电机直接转矩控制,所提... 提出了一种矩阵变换器驱动感应电机变结构直接转矩控制的新方法,利用感应电机状态方程和自适应趋近律来设计变结构控制器,采用光滑函数替代传统的开关函数以减小高频抖动.结果表明,相对于传统矩阵变换器驱动感应电机直接转矩控制,所提出的矩阵变换器双空间矢量调制方法的控制策略具有转矩脉动低和开关频率恒定的优点,保持了传统直接转矩控制的快速转矩响应,并具有良好的动、静态性能. 展开更多
关键词 矩阵换器 直接转矩 结构 自适应趋近律 光滑函数
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战略导弹姿态系统的变结构自适应控制研究 被引量:2
18
作者 许化龙 赵大炜 +1 位作者 陈光军 王武义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期17-20,共4页
文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法... 文中基于自校正自适应控制器原理,提出一种连续变结构自适应控制系统设计方案。通过对变结构控制中的滑动超平面进行自适应调整,使系统特性得到进一步改善。文中将该方案应用于战略导弹的滚动通道的控制器设计中,通过仿真验证了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 战略导弹 结构自适应控制 滑动超平面 姿态控制系统 滚动通道 平滑
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柔性卫星大角度机动的自适应模糊变结构控制 被引量:1
19
作者 陈宇 董朝阳 +1 位作者 王青 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期761-764,共4页
针对柔性卫星大角度机动过程中多种模态的强耦合非线性动力学控制问题,提出了一种自适应模糊变结构姿态控制方法.首先利用拉格朗日方程建立了带柔性附件卫星的动力学模型,然后设计变结构控制器使得系统状态能在有限时间内到达滑模面,并... 针对柔性卫星大角度机动过程中多种模态的强耦合非线性动力学控制问题,提出了一种自适应模糊变结构姿态控制方法.首先利用拉格朗日方程建立了带柔性附件卫星的动力学模型,然后设计变结构控制器使得系统状态能在有限时间内到达滑模面,并采用自适应模糊系统逼近系统所存在的耦合非线性项.为了削弱变结构控制项所带来的抖动,避免激发柔性附件的高频模态,采用边界层方法来代替开关项,并通过模糊规则表的方法确定边界层的厚度.仿真结果表明,所提出的控制方法既实现了柔性卫星高精度姿态控制,也保证了卫星大角度机动过程中柔性附件弹性模态的有效抑制,系统对各种干扰具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 柔性结构 自适应控制系统 模糊控制 结构控制 振动控制
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一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器 被引量:1
20
作者 施阳 高立平 +1 位作者 严卫生 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期301-305,共5页
融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明:这种控制器动态响... 融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明:这种控制器动态响应快,超调小,无颤振现象,系统鲁棒性强。 展开更多
关键词 模糊控制 结构控制 颤振 自适应神经元
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