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基于变结构算法的神经网络预测方法及其应用 被引量:1
1
作者 刘铁男 赵秀明 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第1期91-93,共3页
针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变... 针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变结构梯度法,并且把该模型和算法推广到多变量系统,改进了油田系统的建模和预测方法.新方案在油田产量预测应用中颇有成效. 展开更多
关键词 多层动态前向网络 变结构算法 产量预测 非线性系统
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旋转变压器滑模变结构数字转换算法研究 被引量:1
2
作者 史建伟 史永丽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期180-185,共6页
旋转变压器的两路输出均为包含角位置信息的调幅信号,必须进行解调,以实现模拟调制信号到数字信号的转换。在旋转变压器数字转换器中,常采用锁相环作为核心的解调算法。然而,常规锁相环只是一个典型的二型跟踪环路,难于兼顾动态与稳态... 旋转变压器的两路输出均为包含角位置信息的调幅信号,必须进行解调,以实现模拟调制信号到数字信号的转换。在旋转变压器数字转换器中,常采用锁相环作为核心的解调算法。然而,常规锁相环只是一个典型的二型跟踪环路,难于兼顾动态与稳态的性能,尤其是当被测角位置高动态变化时,解调误差较大。为提高解调精度,将旋转变压器数字转换问题转化为角度跟踪控制问题,提出了一种基于滑模变结构控制器的旋转变压器数字转换算法。该算法引入了切换控制项,可以抑制被测角位置高动态变化所导致的模型不确定性对解调精度的影响。实验结果表明,该方法是可行的。 展开更多
关键词 旋转压器 解调 锁相环 滑模变结构算法
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一种跟踪机动目标的变结构交互多模型滤波算法 被引量:10
3
作者 嵇成新 许江湖 +1 位作者 张永胜 陈康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期595-599,共5页
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,阐述了变结构多模型算法的基本思想,研究和设计了一种用于跟踪机动目标的变结构交互多模型算法。计算机仿真显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。
关键词 机动目标 自适应滤波 结构多模型算法
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改进的模型集自适应变结构多模型算法 被引量:5
4
作者 钱华明 陈亮 杨峻巍 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期36-41,共6页
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程... 针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 结构多模型算法 交互式多模型算法 容积卡尔曼滤波器
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基于多频陷波滤波和信号功率变参数的变结构FXLMS自适应变压器有源降噪算法 被引量:7
5
作者 赵彤 梁家碧 +2 位作者 刘晗 邹亮 张黎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期6719-6729,共11页
为了改善变压器有源降噪系统的性能,提出了基于多频陷波滤波和信号功率变参数的变结构滤波-X最小均方(filter-X least mean square,FXLMS)自适应有源降噪算法。该算法以变结构FXLMS算法为核心,针对变压器噪声的特点,采用多频陷波滤波技... 为了改善变压器有源降噪系统的性能,提出了基于多频陷波滤波和信号功率变参数的变结构滤波-X最小均方(filter-X least mean square,FXLMS)自适应有源降噪算法。该算法以变结构FXLMS算法为核心,针对变压器噪声的特点,采用多频陷波滤波技术实现了系统无参考传声器的设计,降低硬件成本并节约占地面积。采用随机噪声法对系统次级通道进行在线建模,并提出了"实时建模,延时更新"的策略,以及基于信号功率的变建模收敛系数和变随机噪声幅值相结合的方法,以降低引入的随机噪声幅值,并保证建模的准确性。同时,基于信号功率实现了对降噪收敛系数的自适应调节。仿真和理论分析表明,该算法可加快系统的收敛速度,提高系统的稳定性和降噪量。设计的软件平台与硬件设备相结合的变压器有源降噪系统,在额定运行的50MVA变压器降噪实验中,实现了误差传声器处10~18d B的降噪效果,平均声能量密度降低90.01%~98.41%,验证了算法对实际电力变压器噪声的降噪有效性。 展开更多
关键词 电力压器噪声 有源降噪系统 多频陷波滤波 结构滤波-X最小均方算法 虚拟仪器技术
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基于K-L信息因子的变结构多模型算法模型集自适应研究 被引量:3
6
作者 陈亮 杨峻巍 舒晓菂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2459-2466,共8页
针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并... 针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并在此基础上实现对模型集的自适应调节,同时推导了各时刻模型概率与模型之间的模型转换概率矩阵,从而为变结构多模型算法的实现提供了基础。仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 结构多模型算法 K—L信息因子 自适应滤波
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短期洪水预报的变结构神经网络模型 被引量:5
7
作者 张翔 宋星原 夏军 《水电能源科学》 2002年第1期12-14,共3页
针对神经网络洪水预报模型的结构难以确定的问题 ,应用一种在训练过程中可调整隐层神经元数的算法 ,建立了变结构神经网络洪水预报模型。该方法提供了设计面向问题的网络结构的途径 ,在网络结构设计。
关键词 洪水预报 结构神经网络 变结构算法
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引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计 被引量:1
8
作者 刘扬 国强 吴钦章 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-33,共7页
针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术... 针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波
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结构适应式自校正预报器和调节器
9
作者 刘铁男 任伟建 +1 位作者 董德发 董长义 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 1991年第4期85-94,共10页
对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校... 对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校正器能很好地适应系统结构性变化,从而大大改善变结构系统预报和控制的精度。 展开更多
关键词 结构适应自校正器 变结构算法 辨识 预报 控制
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基于当前统计模型的有向图切换IMM算法 被引量:9
10
作者 许江湖 嵇成新 +1 位作者 张永胜 陈康 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期52-56,共5页
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。
关键词 多模型算法 MM算法 当前统计模型 有向图切换IMM算法 机动目标跟踪算法 结构MM算法 自适应滤波算法 FDIMM算法 CSDSIMM算法
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多传感器数据融合机动目标跟踪算法 被引量:4
11
作者 杨盘洪 朱军祥 +1 位作者 赵建安 杨静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1679-1682,共4页
机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效... 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外,并分别介绍了模糊数据关联算法和相似模型集的变结构多模算法。将模糊数据关联算法和变结构多模算法结合起来,从而提高对机动目标跟踪的性能。 展开更多
关键词 机动目标 模糊数据关联 结构多模算法 多传感器数据融合
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自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法 被引量:4
12
作者 许江湖 刘忠 党玲 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第8期18-22,共5页
将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的... 将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布。通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比。 展开更多
关键词 自适应网格 结构多模型算法 不敏粒子滤波
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高功率激光驱动器光束自动准直目标定位算法 被引量:3
13
作者 李红 王东方 +4 位作者 林强 姜卓偲 高妍琦 刘代中 朱宝强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2203-2207,共5页
为满足高功率激光驱动器光束自动准直的高精度和实时性要求,提出了一种快速高精度的自动准直目标定位算法。首先利用变结构元广义数学形态学边缘检测算法在充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响,然后采用拉格朗日多项式插... 为满足高功率激光驱动器光束自动准直的高精度和实时性要求,提出了一种快速高精度的自动准直目标定位算法。首先利用变结构元广义数学形态学边缘检测算法在充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响,然后采用拉格朗日多项式插值算法对圆目标轮廓进行快速亚像素定位,最后利用最小二乘拟合以及几何形心拟合的方法实现图像中光斑目标中心的精确定位。该算法在神光Ⅱ升级装置的光路自动准直中得以验证,实验结果表明八路预放光路准直时间小于3min,主放光路准直时间小于7min,主放输出光束近场准直准确度优于0.2%,远场指向准确度优于0.2″(RMS)。 展开更多
关键词 自动准直 图像处理 结构元广义数学形态学算法 拉格朗日多项式插值
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计 被引量:1
14
作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模结构控制算法
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基于滑模控制的三相电压型PWM整流器系统仿真 被引量:18
15
作者 陈瑶 金新民 童亦斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1849-1852,共4页
三相电压型PWM整流器(VSR)用于AC/DC/AD系统前端整流器时,由于PI控制的滞后性及其比例积分系数对系统参数的敏感性,很难在四象限运行中保持良好的动态性能和鲁棒性。考虑到VSR本身非线性的特点,提出了一种基于同步旋转坐标系的双闭环滑... 三相电压型PWM整流器(VSR)用于AC/DC/AD系统前端整流器时,由于PI控制的滞后性及其比例积分系数对系统参数的敏感性,很难在四象限运行中保持良好的动态性能和鲁棒性。考虑到VSR本身非线性的特点,提出了一种基于同步旋转坐标系的双闭环滑模变结构控制算法,在MATLAB/SIMULINK环境建立了仿真模型,对滑模算法和PI算法进行了对比仿真。结果表明,较之PI算法,滑模算法具有更好的动态响应。 展开更多
关键词 滑模变结构算法 PI控制 PWM整流器 空间矢量脉宽调制 仿真
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多目标优化控制在中药提取中的应用 被引量:2
16
作者 黄挚雄 章志兵 +1 位作者 罗安 李佳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期790-795,共6页
针对中药生产提取工段控制量多、耦合强的特点,以减小提取罐中药液温度稳定时间、提高挥发油的回收量、减小能源消耗总量和增加有效药液提取量4个指标作为优化目标,提出一种利用神经网络对控制器进行多目标优化的设计方案,神经网络的权... 针对中药生产提取工段控制量多、耦合强的特点,以减小提取罐中药液温度稳定时间、提高挥发油的回收量、减小能源消耗总量和增加有效药液提取量4个指标作为优化目标,提出一种利用神经网络对控制器进行多目标优化的设计方案,神经网络的权值和结构分别用遗传算法和变结构算法训练。实践结果表明,设计出的中药生产提取工段的控制器具有良好的综合性能:缩短了药液温度达到稳定值的时间,提高了药液和挥发油的产量,降低了总能耗,很好地完成了多项目标的优化。 展开更多
关键词 中药生产 提取 多目标优化 遗传算法 变结构算法
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一种用于复杂运动目标跟踪的新技术
17
作者 王晟达 韩崇昭 贺建文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页
对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。
关键词 转弯模型 机动目标跟踪 结构增强型交互式多模型算法
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基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法
18
作者 张文杰 龙飞 +1 位作者 刘霞 王韶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible... 针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 结构多模型算法 最优模型扩展 模型集自适应
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Optimal variable structure control with sliding modes for unstable processes 被引量:4
19
作者 KUMAR Satyendra AJMERI Moina 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期3147-3158,共12页
In this work,a variable structure control(VSC)technique is proposed to achieve satisfactory robustness for unstable processes.Optimal values of unknown parameters of VSC are obtained using Whale optimization algorithm... In this work,a variable structure control(VSC)technique is proposed to achieve satisfactory robustness for unstable processes.Optimal values of unknown parameters of VSC are obtained using Whale optimization algorithm which was recently reported in literature.Stability analysis has been done to verify the suitability of the proposed structure for industrial processes.The proposed control strategy is applied to three different types of unstable processes including non-minimum phase and nonlinear systems.A comparative study ensures that the proposed scheme gives superior performance over the recently reported VSC system.Furthermore,the proposed method gives satisfactory results for a cart inverted pendulum system in the presence of external disturbance and noise. 展开更多
关键词 variable structure control sliding mode control Whale optimization algorithm ROBUSTNESS non-linear system
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