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基于变结构算法的神经网络预测方法及其应用 被引量:1
1
作者 刘铁男 赵秀明 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第1期91-93,共3页
针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变... 针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变结构梯度法,并且把该模型和算法推广到多变量系统,改进了油田系统的建模和预测方法.新方案在油田产量预测应用中颇有成效. 展开更多
关键词 多层动态前向网络 变结构算法 产量预测 非线性系统
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基于变结构PID算法的灌区引水系统闸门自动控制
2
作者 胡秋燕 《水电站机电技术》 2024年第11期71-73,共3页
由于灌区引水系统闸门控制需要兼顾的因素具有不规则发展的特性,导致闸门控制下的灌溉流量难以满足实际需求。为此,提出基于变结构PID算法的灌区引水系统闸门自动控制研究。从实际应用需求的角度出发,以灌溉流量为导向,在考虑上下游水... 由于灌区引水系统闸门控制需要兼顾的因素具有不规则发展的特性,导致闸门控制下的灌溉流量难以满足实际需求。为此,提出基于变结构PID算法的灌区引水系统闸门自动控制研究。从实际应用需求的角度出发,以灌溉流量为导向,在考虑上下游水文状态的基础上,构建了灌区引水系统闸门自动控制目标函数,并将闸门开度的物理限制、上下游水位的限制作为目标函数的约束;在控制阶段,引入了变结构PID算法,根据变量因素的状态对PID算法的参数进行调整,输出满足目标函数的闸门开度值。在测试结果中,不仅并未出现流量超出额定区间范围的情况,且具体的流量始终在1.0 m^(3)/s以上,能够达到高效的灌溉效果。 展开更多
关键词 结构PID算法 闸门自动控制 灌溉流量 目标函数 约束条件 闸门开度值
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改进的模型集自适应变结构多模型算法 被引量:5
3
作者 钱华明 陈亮 杨峻巍 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期36-41,共6页
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程... 针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 结构多模型算法 交互式多模型算法 容积卡尔曼滤波器
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短期洪水预报的变结构神经网络模型 被引量:5
4
作者 张翔 宋星原 夏军 《水电能源科学》 2002年第1期12-14,共3页
针对神经网络洪水预报模型的结构难以确定的问题 ,应用一种在训练过程中可调整隐层神经元数的算法 ,建立了变结构神经网络洪水预报模型。该方法提供了设计面向问题的网络结构的途径 ,在网络结构设计。
关键词 洪水预报 结构神经网络 变结构算法
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变结构PID算法在电子战飞机液冷子系统设计中的应用 被引量:1
5
作者 梁哲 赵君 +1 位作者 韩佳玮 王建生 《信息通信》 2019年第10期31-33,共3页
针对电子战飞机雷达与电子战设备液冷精细化控制需求,通过对PID算法的研究,文章提出了基于变结构PID控制算法的冷却液流量控制方法,用于飞机液冷系统流量调节阀门控制,经过仿真与系统联试验证,控制响应快,超调量小,稳态精度高。
关键词 电子战飞机 液冷系统 结构PID算法
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基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器 被引量:2
6
作者 于镝 刘严崴 李艳辉 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第6期668-673,共6页
针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进... 针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度。针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.0913;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.0109。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 滑模结构控制 二阶Adaline网络 结构学习算法
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引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计 被引量:1
7
作者 刘扬 国强 吴钦章 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-33,共7页
针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术... 针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波
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水压试验机控制系统的算法研究和实现 被引量:2
8
作者 谭宝成 陈晓伟 王娜 《西安工业大学学报》 CAS 2006年第6期549-552,共4页
对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,... 对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,水压试验机实现在线测控,设置参数,数据库及管理打印功能. 展开更多
关键词 非线性控制 变结构算法 水压试验机 电液比例控制
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结构适应式自校正预报器和调节器
9
作者 刘铁男 任伟建 +1 位作者 董德发 董长义 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 1991年第4期85-94,共10页
对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校... 对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校正器能很好地适应系统结构性变化,从而大大改善变结构系统预报和控制的精度。 展开更多
关键词 结构适应自校正器 变结构算法 辨识 预报 控制
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基于当前统计模型的有向图切换IMM算法 被引量:9
10
作者 许江湖 嵇成新 +1 位作者 张永胜 陈康 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期52-56,共5页
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。
关键词 多模型算法 MM算法 当前统计模型 有向图切换IMM算法 机动目标跟踪算法 结构MM算法 自适应滤波算法 FDIMM算法 CSDSIMM算法
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自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法 被引量:4
11
作者 许江湖 刘忠 党玲 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第8期18-22,共5页
将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的... 将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布。通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比。 展开更多
关键词 自适应网格 结构多模型算法 不敏粒子滤波
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高功率激光驱动器光束自动准直目标定位算法 被引量:3
12
作者 李红 王东方 +4 位作者 林强 姜卓偲 高妍琦 刘代中 朱宝强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2203-2207,共5页
为满足高功率激光驱动器光束自动准直的高精度和实时性要求,提出了一种快速高精度的自动准直目标定位算法。首先利用变结构元广义数学形态学边缘检测算法在充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响,然后采用拉格朗日多项式插... 为满足高功率激光驱动器光束自动准直的高精度和实时性要求,提出了一种快速高精度的自动准直目标定位算法。首先利用变结构元广义数学形态学边缘检测算法在充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响,然后采用拉格朗日多项式插值算法对圆目标轮廓进行快速亚像素定位,最后利用最小二乘拟合以及几何形心拟合的方法实现图像中光斑目标中心的精确定位。该算法在神光Ⅱ升级装置的光路自动准直中得以验证,实验结果表明八路预放光路准直时间小于3min,主放光路准直时间小于7min,主放输出光束近场准直准确度优于0.2%,远场指向准确度优于0.2″(RMS)。 展开更多
关键词 自动准直 图像处理 结构元广义数学形态学算法 拉格朗日多项式插值
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计 被引量:1
13
作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模结构控制算法
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多目标优化控制在中药提取中的应用 被引量:1
14
作者 黄挚雄 章志兵 +1 位作者 罗安 李佳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期790-795,共6页
针对中药生产提取工段控制量多、耦合强的特点,以减小提取罐中药液温度稳定时间、提高挥发油的回收量、减小能源消耗总量和增加有效药液提取量4个指标作为优化目标,提出一种利用神经网络对控制器进行多目标优化的设计方案,神经网络的权... 针对中药生产提取工段控制量多、耦合强的特点,以减小提取罐中药液温度稳定时间、提高挥发油的回收量、减小能源消耗总量和增加有效药液提取量4个指标作为优化目标,提出一种利用神经网络对控制器进行多目标优化的设计方案,神经网络的权值和结构分别用遗传算法和变结构算法训练。实践结果表明,设计出的中药生产提取工段的控制器具有良好的综合性能:缩短了药液温度达到稳定值的时间,提高了药液和挥发油的产量,降低了总能耗,很好地完成了多项目标的优化。 展开更多
关键词 中药生产 提取 多目标优化 遗传算法 变结构算法
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一种用于复杂运动目标跟踪的新技术
15
作者 王晟达 韩崇昭 贺建文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页
对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。
关键词 转弯模型 机动目标跟踪 结构增强型交互式多模型算法
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基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法
16
作者 张文杰 龙飞 +1 位作者 刘霞 王韶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible... 针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 结构多模型算法 最优模型扩展 模型集自适应
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基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪 被引量:1
17
作者 孙寿宇 宫淑丽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2019年第2期300-305,共6页
根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacti... 根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model, VSIMM)算法中,采用一种新型运动目标跟踪算法VSIMM-CKF;根据场面移动目标的复杂性,将VSIMM-CKF应用到机场场面运动目标跟踪中.通过仿真分析将本文采用的VSIMM-CKF算法与IMM-EKF和VSIMM-UKF进行比较,仿真结果表明:VSIMM-CKF和VSIMM-UKF的跟踪精度明显优于IMM-EKF,且VSIMM-CKF要略好于VSIMM-UKF;在算法运行时间方面,VSIMM-CKF算法时间要低于VSIMM-UKF和IMM-EKF,因此,采用的VSIMM-CKF更能满足机场场面运动目标的高精度和实时跟踪要求. 展开更多
关键词 机场场面 结构交互式多模型算法 容积卡尔曼滤波
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User-Level Sentiment Evolution Analysis in Microblog
18
作者 ZHANG Lumin JIA Yan ZHU Xiang ZHOU Bin HAN Yi 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第12期152-163,共12页
People's attitudes towards public events or products may change overtime,rather than staying on the same state.Understanding how sentiments change overtime is an interesting and important problem with many applica... People's attitudes towards public events or products may change overtime,rather than staying on the same state.Understanding how sentiments change overtime is an interesting and important problem with many applications.Given a certain public event or product,a user's sentiments expressed in microblog stream can be regarded as a vector.In this paper,we define a novel problem of sentiment evolution analysis,and develop a simple yet effective method to detect sentiment evolution in user-level for public events.We firstly propose a multidimensional sentiment model with hierarchical structure to model user's complicate sentiments.Based on this model,we use FP-growth tree algorithm to mine frequent sentiment patterns and perform sentiment evolution analysis by Kullback-Leibler divergence.Moreover,we develop an improve Affinity Propagation algorithm to detect why people change their sentiments.Experimental evaluations on real data sets show that sentiment evolution could be implemented effectively using our method proposed in this article. 展开更多
关键词 data mining sentiment evolution multidimensional sentiment model frequent sentiment patterns microblog
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