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红外寻的制导空空导弹变结构比例导引律研究 被引量：7
1
作者 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期38-41,共4页
经典的比例导引律不能满足近距格斗导弹大离轴发射和攻击高机动目标的要求。前人提出了多种解决此问题的制导规律，除需要目标视线角速度信息外，还需相对速度、目标加速度和剩余时间等信息，这在被动红外制导导弹上实现是十分困难的。... 经典的比例导引律不能满足近距格斗导弹大离轴发射和攻击高机动目标的要求。前人提出了多种解决此问题的制导规律，除需要目标视线角速度信息外，还需相对速度、目标加速度和剩余时间等信息，这在被动红外制导导弹上实现是十分困难的。本文以变结构控制理论为基础，给出一种只需目标视线角速度信息的新型制导律，实现了在目标机动的条件下、有限时间内目标视线角速度的零化，大幅度地改善了制导性能。仿真结果证实了设计方法的正确性。 展开更多
关键词 制导 空空导弹 变结构控制 比例导引
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基于变结构控制的前向拦截导引方法 被引量：10
2
作者 赵振昊 沈毅 刘鹤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期835-839,共5页
对于来袭的高速大机动弹道导弹特别是洲际弹道导弹,由于其速度很高,应用常规的尾追式或迎击式拦截方式,对拦截弹的速度、机动性、准确性都有更高的要求,所以难度较大,为此产生了一种新型的前向拦截导引方法,设计了一种基于变结构控制的... 对于来袭的高速大机动弹道导弹特别是洲际弹道导弹,由于其速度很高,应用常规的尾追式或迎击式拦截方式,对拦截弹的速度、机动性、准确性都有更高的要求,所以难度较大,为此产生了一种新型的前向拦截导引方法,设计了一种基于变结构控制的前向拦截导引律,它具有导引精度高、需求过载小等优点,数字仿真验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 变结构控制 导引律 导引精度
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一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用 被引量：7
3
作者 严卫生 宋保维 +1 位作者 徐德民 任章 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期39-42,46,共5页
基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围... 基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 变结构导引律 垂直命中制导 变结构控制 导弹
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基于相对速度偏角的变结构导引律 被引量：14
4
作者 郭鸿武 林维菘 刘明俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期33-37,共5页
本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角 ,实现小的脱靶量。
关键词 导引规律 相对运动学 变结构控制 导弹 飞向目标
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有限时间收敛变结构导引律 被引量：37
5
作者 孙胜 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1258-1262,共5页
对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限... 对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律。证明了在目标-导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零。最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证。 展开更多
关键词 导引律 有限时间收敛 变结构 机动目标
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实现大空域变轨的三维虚拟目标比例导引律 被引量：9
6
作者 顾文锦 赵红超 +1 位作者 王凤莲 胡云安 《现代防御技术》 北大核心 2005年第1期40-43,共4页
为了实现反舰导弹的大空域变轨,提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导弹完成复杂的大空域变轨。采用变轨弹道可以提高导弹的机动性,有效地对抗敌方反导武器系统的拦截,提高突防能力。同时,采用变轨... 为了实现反舰导弹的大空域变轨,提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导弹完成复杂的大空域变轨。采用变轨弹道可以提高导弹的机动性,有效地对抗敌方反导武器系统的拦截,提高突防能力。同时,采用变轨弹道可以增大导弹的射程,实现防区外发射,从而有效地提高发射平台的生存能力。最后,通过仿真实例证明所提出的导引律是很有效的。 展开更多
关键词 大空域变轨弹道 三维虚拟目标 比例导引 过载控制
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基于布鲁斯特角约束的超低空目标拦截变结构导引律 被引量：7
7
作者 张涛 李炯 +2 位作者 叶继坤 骆长鑫 张金鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期66-69,共4页
拦截超低空目标时,地海杂波和多路径效应使雷达导引头测量精度下降,当导弹擦地角在布鲁斯特角附近时,地海杂波反射系数最小,导引头测量精度较高。基于滑模变结构理论,设计满足布鲁斯特角约束的滑模变结构末制导律。仿真表明,设计的新型... 拦截超低空目标时,地海杂波和多路径效应使雷达导引头测量精度下降,当导弹擦地角在布鲁斯特角附近时,地海杂波反射系数最小,导引头测量精度较高。基于滑模变结构理论,设计满足布鲁斯特角约束的滑模变结构末制导律。仿真表明,设计的新型末制导律能够有效地将导弹视线角控制在布鲁斯特角附近,减小地海杂波和多路径效应的影响,且能保证导弹具有较高的制导精度。 展开更多
关键词 末制导律 滑模变结构控制 布鲁斯特角 雷达导引头 超低空
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基于变结构控制理论的导弹平滑导引律研究 被引量：7
8
作者 李静 左斌 胡云安 《海军航空工程学院学报》 2007年第3期313-316,共4页
针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率的抖动现象,基于变结构控制理论,提出了一种设计简单、具有较好鲁棒性及准确性的平滑导引律.该导引律设计主要通过引入双曲正切函数,消除了攻击导弹的视线倾角增量变化律的... 针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率的抖动现象,基于变结构控制理论,提出了一种设计简单、具有较好鲁棒性及准确性的平滑导引律.该导引律设计主要通过引入双曲正切函数,消除了攻击导弹的视线倾角增量变化律的抖动现象.通过仿真结果说明:在相同的攻击时间内,对比于比例导引律、变结构导引律,该导引律明显地减小攻击导弹的脱靶量,验证了该导引律的有效性. 展开更多
关键词 变结构控制理论 导引律 双曲正切函数 边界层
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拦截机动目标的模糊变结构导引律 被引量：2
9
作者 王华吉 简金蕾 +2 位作者 雷虎民 李炯 邵雷 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期42-46,共5页
为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性,基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先,利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律;其次,为削弱变结构末导引律的抖振,增强导引律鲁棒性能,通过多次仿真计算,找到目... 为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性,基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先,利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律;其次,为削弱变结构末导引律的抖振,增强导引律鲁棒性能,通过多次仿真计算,找到目标不同机动情况下的理想导引律参数,再基于模糊控制理论,根据加速度的估计值调整变结构导引律参数;最后,将所设计的模糊变结构末导引律与传统变结构导引律、比例导引律进行仿真对比,结果表明,模糊变结构导引律对目标机动具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 导引律 变结构控制 抖振 模糊控制
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导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制 被引量：2
10
作者 张文博 朱华征 +2 位作者 范大鹏 庞新良 李凯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期33-38,共6页
针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的... 针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 输出多采样率 变结构控制
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一种攻击机动目标的变结构导引律研究 被引量：4
11
作者 李兆强 周德云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期109-110,124,共3页
无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差。为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法。仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接... 无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差。为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法。仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度。 展开更多
关键词 无人机 导引律 变结构 自适应
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基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律 被引量：2
12
作者 杨靖 王旭刚 +1 位作者 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期246-253,共8页
针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力... 针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 远程制导炮弹 导引控制一体化 滑模观测器 变结构控制
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攻击机动目标的导弹三维变结构导引律 被引量：2
13
作者 周灿辉 周德云 张堃 《电光与控制》 北大核心 2012年第6期17-20,共4页
针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率抖动的问题,在变结构控制理论的基础上,利用RBF神经网络具有自主学习的能力,提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律,克服了导引过程中... 针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率抖动的问题,在变结构控制理论的基础上,利用RBF神经网络具有自主学习的能力,提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律,克服了导引过程中变结构趋近律参数项不易确定的缺点,从而降低变结构控制的抖振,提高了导弹的命中精度。仿真结果表明,该导引律有很强的自适应能力和鲁棒性,满足导引要求。 展开更多
关键词 导弹 RBF神经网络 变结构 三维导引律 自适应调参
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基于变结构控制的反鱼雷武器导引律 被引量：9
14
作者 刘宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期87-90,共4页
未来战争中,智能鱼雷对水面舰艇的威胁越来越严重。因此,针对鱼雷的硬杀伤武器(ATT)成为国际上研究的热点。根据对ATT武器的导引方式的研究,结合滑模变结构控制理论,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律克服了基于角速率导... 未来战争中,智能鱼雷对水面舰艇的威胁越来越严重。因此,针对鱼雷的硬杀伤武器(ATT)成为国际上研究的热点。根据对ATT武器的导引方式的研究,结合滑模变结构控制理论,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律克服了基于角速率导引方式的缺点,可适用于主动和被动检测,保证了ATT武器在数据率较低且不固定的情况下,仍能够以较高精度命中目标,因而能更好地适应水中导引的特点。当来袭鱼雷存在机动时,利用主动导引方式,也可以获得较好的拦截效果。仿真表明,该导引律鲁棒性强,攻击弹道平滑,对来袭鱼雷有较高的命中精度。 展开更多
关键词 反鱼雷武器 滑模变结构控制 导引律 自导武器
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基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究 被引量：4
15
作者 李宗吉 张西勇 练永庆 《鱼雷技术》 2014年第4期272-276,共5页
为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动... 为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 导引律 变结构 鲁棒性
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一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计 被引量：4
16
作者 丁浩 由文立 滕达 《鱼雷技术》 2011年第1期35-38,共4页
鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导... 鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较。结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 鱼雷 导引律 变结构控制
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基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计 被引量：3
17
作者 刘洋 李宗吉 张西勇 《鱼雷技术》 2013年第1期39-42,共4页
针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,... 针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 变结构控制 导引律 鲁棒性
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反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律 被引量：1
18
作者 赵红超 齐强 张文广 《指挥控制与仿真》 2013年第1期102-105,共4页
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用... 为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。 展开更多
关键词 大空域变轨 反舰导弹 虚拟目标 LYAPUNOV稳定性 三维扩展比例导引律
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具有最小航向误差的变结构导引规律设计 被引量：4
19
作者 侯明善 《上海航天》 1999年第3期18-23,共6页
研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题，选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数，得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成，弹道收敛性好。在拦截点以前，制导进入滑动模态，在滑动面上，变结... 研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题，选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数，得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成，弹道收敛性好。在拦截点以前，制导进入滑动模态，在滑动面上，变结构制导规律呈现平行接近法导引性质，具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求，仿真结果证实了该结论。 展开更多
关键词 变结构控制 最优制导 比例导引 航向误差 导弹
全文增补中
基于目标变轨运动的扩展比例导引律仿真研究
20
作者 王欣 刘旭 姚俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期12-14,共3页
在传统动力学微分方程的基础上提出一种扩展的比例导引规律,对于目标感知危险距离之后的正弦变轨运动,通过仿真运用扩展比例导引法分析对法向过载和弹道曲率的影响。仿真结果表明,与传统的比例导引比较,在合适的随机量下扩展比例导引法... 在传统动力学微分方程的基础上提出一种扩展的比例导引规律,对于目标感知危险距离之后的正弦变轨运动,通过仿真运用扩展比例导引法分析对法向过载和弹道曲率的影响。仿真结果表明,与传统的比例导引比较,在合适的随机量下扩展比例导引法拦截目标时,导弹在接近目标时的法向过载的波动有所改善,拦截时间和法向过载均有较好的性能,对于大机动目标的追踪性能优于经典的比例导引规律。 展开更多
关键词 扩展比例导引法 机动目标 变轨运动 法向过载
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