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永磁同步伺服电机的变结构智能控制 被引量:75
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作者 张昌凡 王耀南 何静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期13-17,共5页
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置... 提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服电机 变结构智能控制 状态观测器 神经网络
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开关磁阻电机的智能滑模控制 被引量:1
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作者 肖蕙蕙 李山 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期81-83,共3页
阐述了在利用有限元法计算开关磁阻电机 (SRM)磁通、转矩的基础上 ,得出SRM的状态方程 ,并针对SRM定转子铁芯的双凸极结构、磁场分布严重非线性 ,采用常规的线性控制方法难以达到理想的控制效果这一现实 ,提出在常规滑模控制器的设计中... 阐述了在利用有限元法计算开关磁阻电机 (SRM)磁通、转矩的基础上 ,得出SRM的状态方程 ,并针对SRM定转子铁芯的双凸极结构、磁场分布严重非线性 ,采用常规的线性控制方法难以达到理想的控制效果这一现实 ,提出在常规滑模控制器的设计中引入模糊控制 ,构成智能滑模控制器 ,并着重介绍了智能滑模控制器的设计方法 ,给出了SRM的智能滑模控制系统的结构框图。仿真结果表明 :开关磁阻电机的智能滑模变结构控制方法简单 ,有良好的动态性能 ,较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 智能滑模结构控制 计算机仿真 双凸极结构 磁场分布
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