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高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计 被引量:22
1
作者 陈凌云 李兴源 +1 位作者 刘红超 邱晓燕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期6-9,共4页
为了进一步改善高压直流 ( HVDC)输电系统的性能 ,采用在逆变侧定无功电流控制方式代替传统的定熄弧角控制 ,并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合 ,设计了非线性变结构控制器。仿真... 为了进一步改善高压直流 ( HVDC)输电系统的性能 ,采用在逆变侧定无功电流控制方式代替传统的定熄弧角控制 ,并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合 ,设计了非线性变结构控制器。仿真结果表明 ,所设计的新型控制器能够改善直流系统的性能 。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 非线性变结构控制器 设计 电力系统 无功电流 反馈线性化
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模糊变结构控制器的研究 被引量:10
2
作者 王灏 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质,并以到达条件的模糊化过程为例,说明了它与传统的边界层方法的等价性.因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振,文末给出了仿真结果.
关键词 模糊监督控制 边界层 抖振 变结构控制器
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用于静止无功补偿器的变结构控制器的设计 被引量:13
3
作者 于占勋 陈学允 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期1-3,共3页
本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器(SVC)的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:与常规电压型SVC控制器相比,SVC变结构控制器能有效地改善系统... 本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器(SVC)的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:与常规电压型SVC控制器相比,SVC变结构控制器能有效地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 变结构控制器 设计
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磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现 被引量:3
4
作者 周晓兵 龙志强 +1 位作者 李云钢 杨泉林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期87-93,共7页
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验。
关键词 磁悬浮列车 滑模控制 边界层 变结构控制器
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ABR流量控制中的变结构控制器 被引量:3
5
作者 任丰原 林闯 王福豹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期562-568,共7页
自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的... 自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的EFCI算法控制的队列长度和允许信元速率(allowed cell rate,简称ACR)却容易出现大幅振荡的现象,这势必会降低链路的利用率,严重影响交换机的性能.进而又有了相对复杂却有效的显式速率反馈机制.在此研究中,以已有的ABR流量控制模型为基础,应用概率拥塞判定机制,并借助鲁棒控制理论中滑模变结构控制器的设计方法,为ABR流量控制设计了一种新的二进制算法,避免了标准EFCI算法中非线性环节诱发的自激振荡,这对于充分发挥二进制流控算法的简洁性以及优化交换机的性能是极为有利的.仿真实验表明:二进制流量控制中的滑模变结构算法大幅度地抑制了ACR和队列的振荡,平滑了由此而引入的时延抖动,为实现ATM网络中的服务质量提供了可靠的实现机制. 展开更多
关键词 ABR 流量控制 变结构控制器 ATM网 拥塞控制
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时滞控制系统变结构控制器的一种等效设计方法 被引量:3
6
作者 谢胜利 张剑 +1 位作者 谢振东 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第1期67-72,共6页
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞... 本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真,仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。 展开更多
关键词 控制系统 时滞理论 变结构控制器
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非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计 被引量:4
7
作者 张福斌 徐德民 闫茂德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-209,共4页
考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定... 考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 变结构控制器 非匹配不确定性
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基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计 被引量:2
8
作者 徐东光 吴博 +1 位作者 吴盛霖 唐建林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期402-405,共4页
Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且... Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果,同时,滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制。该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 非对称阀控制非对称缸 STEWART平台 模糊调节 积分滑模变结构控制器
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一类非线性系统的变结构控制器设计 被引量:2
9
作者 吴忠强 许世范 岳东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期124-126,140,共4页
将非线性系统用HM模型进行描述 ,并将全局HM模型表示成不确定系统形式 ,采用不确定系统的变结构控制器设计方法 ,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。
关键词 模糊模型 非线性系统 变结构控制器 设计
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基于DCS的离散时间系统变结构控制器实现 被引量:1
10
作者 高国琴 黄卫忠 黄国勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期9-10,共2页
具有广泛应用的小型集散控制系统,其组态软件一般只能构成PID控制。实际生产过程往往具有时变性及不确定性。当被控对象参数及外干扰大范围变化时,PID控制将不能获得令人满意的控制效果。基于集散控制系统IFIX监控组态软件,通过在上位... 具有广泛应用的小型集散控制系统,其组态软件一般只能构成PID控制。实际生产过程往往具有时变性及不确定性。当被控对象参数及外干扰大范围变化时,PID控制将不能获得令人满意的控制效果。基于集散控制系统IFIX监控组态软件,通过在上位机采用VBA编程,设计并实现了对参数变化的双容对象的离散时间系统变结构控制。系统实际运行结果表明:所设计控制器快速性好,系统无超调,稳态误差小且容易实现。 展开更多
关键词 DCS 离散时间系统 变结构控制器 集散控制系统 PID控制 组态软件 IFIX VBA
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一种非线性变结构控制器的设计 被引量:1
11
作者 王洪斌 陈卫东 +1 位作者 王洪瑞 郭存良 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期150-152,155,共4页
针对一类仿射非线性系统,提出了一种非线性变结构控制方案,通过非线性状态反馈,将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程,而且使其动态特性便于分析。
关键词 变结构控制器 状态反馈 渐近稳定 仿射非线性系统 设计 动态特性 方案 方程 系统化
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导弹发射架随动系统变结构控制器的设计 被引量:2
12
作者 赵修平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期25-26,30,共3页
介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等... 介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等优点。所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好 。 展开更多
关键词 导弹 随动系统 变结构控制器 发射装置 发射架 设计
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伺服系统自学习变结构控制器设计
13
作者 张锦江 李季苏 +1 位作者 吴宏鑫 邹广瑞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期8-10,共3页
针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力短波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和... 针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力短波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求. 展开更多
关键词 伺服系统 自学习 变结构控制器 设计
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一种基于H_∞理论的滑模变结构控制器设计
14
作者 贾志勇 段锁林 林廷圻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第8期25-27,共3页
为避免未建模误差对系统性能的影响,采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于H∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将其运用到一泵控马达伺服系统中。仿真结果表明这种控制器对建模误差有很强的鲁棒性。
关键词 鲁棒控制 变结构控制器 设计 H∞理论
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滞后抛物型控制系统的无滞后变结构控制器
15
作者 谢胜利 韦岗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期199-204,共6页
本文对含有时滞的抛物型控制系统的变结构控制进行了讨论 ,给出了变结构控制器的一种设计方法 .所设计的变结构控制器不仅由系统的参数直接确定 ,而且既不要求有局部的预测功能 ,也不要求有记忆功能 .
关键词 时滞 抛物控制系统 变结构控制器 控制理论
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发电机非线性励磁连续变结构控制器的研究 被引量:5
16
作者 唐涛南 魏守平 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期21-25,共5页
本文深入研究了一种连续变结构控制规律,进一步讨论了其稳定性和特点,它保留了传统变结构控制的优点,并较大地增强了鲁棒性且克服了颤振问题。将该方法引人到电力系统,设计了发电机励磁非线性连续变结构控制器。数字仿真结果显示了... 本文深入研究了一种连续变结构控制规律,进一步讨论了其稳定性和特点,它保留了传统变结构控制的优点,并较大地增强了鲁棒性且克服了颤振问题。将该方法引人到电力系统,设计了发电机励磁非线性连续变结构控制器。数字仿真结果显示了该控制规律可以显著地改善系统的动态特性,同时具有较强的鲁棒性,表明了所提控制规律的有效性。 展开更多
关键词 发电机 励磁 非线性 变结构控制器
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倒立摆平衡系统变结构控制器的设计 被引量:5
17
作者 赵梅花 朱邦太 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期79-82,共4页
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关 ,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统 ,设计出带状态反馈的变结构控制器 ,并进行了仿真研究。
关键词 倒立摆平衡系统 变结构控制器 鲁棒性 抗干扰能力 数学模型 仿真
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陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真 被引量:17
18
作者 王合龙 朱培申 姜世发 《电光与控制》 北大核心 1998年第2期24-29,共6页
讨论了基于变结构控制的陀螺稳定平台框架伺服系统的设计方案,并进行了详细的仿真研究,指出了它所具有的优点和存在的问题。
关键词 陀螺稳定平台 机载 火控系统 变结构控制器
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一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器 被引量:5
19
作者 姚刚 汤天浩 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期200-204,209,共6页
对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和... 对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究。该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题。文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 航向控制 PID调节器 模糊逻辑 复合控制 船舶 PD控制器 变结构控制器
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防空导弹变结构控制器的设计研究 被引量:1
20
作者 吴洪波 卢晓慧 廖瑛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期19-22,30,共5页
为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄... 为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄动时滑动模态的稳定性。算例表明,所设计的变结构控制器鲁棒性强,对弹体气动参数的非线性变化和外界干扰具有良好的抑制能力。 展开更多
关键词 防空导弹 变结构控制器 非线性 耦合 稳定性
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