电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究

1

作者 王晓晶 王小龙 +1 位作者 高汶韬 冯亚铭 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期20-29,共10页

针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略... 针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略。该控制器提高了超低速和高频响应性能,系统频率响应达到了11 Hz。在工业计算机系统上利用C++Builder编程的可视化界面对实验结果与仿真进行对比,验证了控制效果。尽管实验中的控制性能相较于仿真略有下降,尤其是在高频情况下,但系统仍表现出较好的控制精度。研究结果为连续旋转电液伺服马达的控制提供了理论和实验依据。 展开更多

关键词 连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制

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黑龙江省3次产业结构的动态投入产出模型分析 被引量：3

2

作者 范德成 刘希宋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第3期347-350,共4页

以基于变结构控制的动态投入产出模型为基础,利用1993～2000年的统计数据,构造了黑龙江省的动态投入产出模型.利用此模型对黑龙江省3次产业结构未来的变化进行了预测,并对计算结果进行了分析,指出:第1次产业比重的下降有其客观必然性,... 以基于变结构控制的动态投入产出模型为基础,利用1993～2000年的统计数据,构造了黑龙江省的动态投入产出模型.利用此模型对黑龙江省3次产业结构未来的变化进行了预测,并对计算结果进行了分析,指出:第1次产业比重的下降有其客观必然性,但要防止第1次产业的大滑坡;第2次产业比重的上升不符合产业结构的发展规律,也不可能长期维持;第3次产业比重的下降不仅会影响产业自身的发展,还会拖累整个经济的发展. 展开更多

关键词 变结构控制 动态投入产出模型 产业结构

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动态投入产出最优化控制模型的微粒群算法 被引量：1

3

作者 苗晨 刘国志 《科学技术与工程》 2009年第15期4497-4500,共4页

对于动态投入产出最优控制模型的以往求解方法,只能求出其局部最优解,而不能求出全局最优解。提出了一个新的动态投入产出最优控制模型,给出一个新的算法-微粒群算法,该算法计算结构简单,具有较强的全局寻优能力、收敛速度快和较高的计... 对于动态投入产出最优控制模型的以往求解方法,只能求出其局部最优解,而不能求出全局最优解。提出了一个新的动态投入产出最优控制模型,给出一个新的算法-微粒群算法,该算法计算结构简单,具有较强的全局寻优能力、收敛速度快和较高的计算精度。数值实验表明:提出算法的计算结果优于用传统的最优化方法计算的结果,同时也验证了微粒群算法对求解动态投入产出最优控制模型的有效性。 展开更多

关键词 动态投入产出最优控制模型 微粒群算法 最优化

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基于灰色变结构控制的中国产业结构优化模型及分析研究 被引量：8

4

作者 范德成 张伟 《统计与信息论坛》 CSSCI 2010年第10期55-60,共6页

将灰因素引入到变结构控制动态投入产出模型,建立了一个灰色变结构控制动态投入产出模型。对该模型附加必要约束条件之后,构建了以经济增长和能源节约为目标的产业结构优化模型,并对中国进行了实证分析。结果表明:中国第一产业比重下降... 将灰因素引入到变结构控制动态投入产出模型,建立了一个灰色变结构控制动态投入产出模型。对该模型附加必要约束条件之后,构建了以经济增长和能源节约为目标的产业结构优化模型,并对中国进行了实证分析。结果表明:中国第一产业比重下降过快,投资倾向过高,而消费倾向过低。 展开更多

关键词 灰色变结构控制动态投入产出模型 产业结构优化模型 最终消费 固定资本形成

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基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究 被引量：2

5

作者 高国琴 丁志华 张际先 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第6期56-60,共5页

广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参... 广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ; 展开更多

关键词 MATLAB 变结构模型跟踪控制系统 变结构系统 模型跟踪 控制系统 动态仿真 数字控制 设计

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理想跟踪准滑模变结构参考模型自适应控制

6

作者 康宇 温阳东 +1 位作者 王孝武 潘地件 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第1期51-55,共5页

对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的... 对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的估计 ,并确保跟踪误差满足预先给定的性能要求。仿真结果表明该方法是有效的 。 展开更多

关键词 准滑模变结构控制 抖振 自适应控制 非线性控制 非线性动态系统 模型

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列昂节夫动态投入产出模型分析 被引量：1

7

作者 高德思 李松龄 《财经理论与实践》 1983年第4期77-78,共2页

[美]瓦西里·列昂节夫的动态投入产出模型为?X表示部门经济向量,各部门有各部门的含义.A(t)为部门间的直接消耗系数矩阵,

关键词 部门经济 列昂节夫 直接消耗系数矩阵 动态投入产出模型 状态反馈 瞬态响应 控制向量 模型分析 控制规律 能控

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污染减排倒逼产业结构调整的效应测算"——基于投入产出的视角 被引量：7

8

作者 贺胜兵 谭倩 周华蓉 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2015年第2期15-23,共9页

在中国现行体制下,污染减排倒逼机制是产业结构调整的重要驱动因素。以环境经济投入产出模型为主要分析工具,测算了2008-2012年污染减排倒逼中国产业结构调整的效应。研究表明,虽然污染减排给传统的国民经济发展指标带来一定的负面影响... 在中国现行体制下,污染减排倒逼机制是产业结构调整的重要驱动因素。以环境经济投入产出模型为主要分析工具,测算了2008-2012年污染减排倒逼中国产业结构调整的效应。研究表明,虽然污染减排给传统的国民经济发展指标带来一定的负面影响,但是对产业结构调整产生了积极的作用:第二产业所占比重下降,第三产业所占比重上升,在第二产业内部,重污染产业比重持续下降,产业结构得到优化;样本区间内产业部门的二氧化硫和工业废水排污系数趋于下降,污染减排促使经济增长质量得以明显改善。当前,中国环保倒逼机制有效发挥作用仍然存在障碍,应进一步强化环境问责、企业减排、环保执法及公众参与的倒逼机制,协同推进技术减排、结构减排和管理减排,加快产业转型升级。 展开更多

关键词 污染减排 倒逼机制 产业结构 动态投入产出模型

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混沌系统的一种模糊变结构控制方案 被引量：3

9

作者 吴忠强 赵海英 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期53-55,共3页

研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用Ｔ－Ｓ模糊动态模型描述非线性系统，并将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控... 研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用Ｔ－Ｓ模糊动态模型描述非线性系统，并将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器，将模糊控制与成熟的线性系统变结构控制相结合，来解决非线性系统控制问题。应用到两类混沌系统的稳定控制中，验证了方案的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 模糊动态模型 模糊控制 混沌系统 模糊变结构控制

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混沌系统的一种模糊变结构控制器设计 被引量：2

10

作者 任廷志 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1637-1638,1645,共3页

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器。仿真验证了方案的有效性。模糊控制器简单... 研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统,将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器。仿真验证了方案的有效性。模糊控制器简单,规则少。 展开更多

关键词 Chua混沌系统 模糊动态模型 滑模变结构控制 仿真

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准谐振变换器的变结构控制

11

作者 赵红茹 吴捷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期21-25,共5页

以Boost零电流开关准谐振变换器(ZCS-QRCs)为例,首先根据其工作原理建立了高阶动态电路方程,并推导出适合于变结构控制的大信号电路模型;其次根据变结构控制的具体思路选取切换面函数并求取控制率。仿真结果表明该控制方法的有效性,系... 以Boost零电流开关准谐振变换器(ZCS-QRCs)为例,首先根据其工作原理建立了高阶动态电路方程,并推导出适合于变结构控制的大信号电路模型;其次根据变结构控制的具体思路选取切换面函数并求取控制率。仿真结果表明该控制方法的有效性,系统具有良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 零电流开关 准谐振变换器 大信号动态模型 变结构控制 鲁棒性

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一种直流力矩电机的变结构控制器

12

作者 冯素梅 杨治平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期847-848,共2页

给出了一种针对随动速度过程的变结构控制器。根据模型参考控制原理,将系统输出与参考模型相比较得到偏差,变结构控制算法根据变结构控制原理,将这一偏差进行控制而加以抑制,使误差消失在滑模态上,从而保证电机的输出速度的动态跟踪特... 给出了一种针对随动速度过程的变结构控制器。根据模型参考控制原理,将系统输出与参考模型相比较得到偏差,变结构控制算法根据变结构控制原理,将这一偏差进行控制而加以抑制,使误差消失在滑模态上,从而保证电机的输出速度的动态跟踪特性。仿真分析表明了设计的控制器,适合于一类随动过程的动态跟踪控制。 展开更多

关键词 直流力矩电机 随机动态过程 参考模型 变结构控制 滑模态

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两类动态时滞经济控制模型研究

13

作者 李必信 许义生 《运筹与管理》 CSCD 1995年第4期13-17,共5页

微分方程及其控制理论在现代经济管理中有着极为广泛的应用，但对于经济现象的时滞效应缺少足够的分析和研究．本文拟就消费和积累比及动态投入产出两类问题中存在的时滞效应进行一些分析研究，从而得出一些有用的结论。

关键词 经济控制模型 时滞效应 动态 消费 积累 投入产出

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输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型 被引量：5

14

作者 周靖林 王宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期369-376,共8页

在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器... 在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性. 展开更多

关键词 动态随机系统 概率密度函数 B样条模型 状态约束 变结构控制 误差补偿控制

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关于物流宏观总量和结构变化趋势分析的理论探讨

15

作者 刘晓红 董承章 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第1期72-77,共6页

本文从物流活动的本质特点出发,以里昂惕夫的投入产出思想为理论基础,就如何分析我国物流宏观总量和结构的变化趋势从理论层面上进行了探讨。

关键词 物流宏观总量和结构 离散型动态投入产出模型

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降低投资倾向对产业结构的优化作用研究 被引量：2

16

作者 范德成 刘刊 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2010年第7期50-54,63,共6页

产业结构优化是解决经济危机的根本手段。投资对我国经济发展具有重大的推动作用,但过度的投资对我国产业结构的优化造成了阻碍。文章从产业结构优化的角度探讨了我国降低过高投资倾向的重要性。

关键词 产业结构优化 三次产业 投资倾向 变结构控制动态投入产出模型

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稳增长和调结构双重目标下的我国产业投资战略导向研究

17

作者 范德成 刘刊 《经济与管理研究》 CSSCI 北大核心 2011年第7期12-16,共5页

本文基于投入产出理论,从稳增长和调结构的视角,将产业投资决策表现为产业投资依赖度、产业投资效率两个状态指标,从而使产业投资决策成为一个具备完全时间内容和空间意义的系统决策。通过变结构控制动态投入产出模型识别各产业对投资... 本文基于投入产出理论,从稳增长和调结构的视角,将产业投资决策表现为产业投资依赖度、产业投资效率两个状态指标,从而使产业投资决策成为一个具备完全时间内容和空间意义的系统决策。通过变结构控制动态投入产出模型识别各产业对投资的依赖度,通过DEA(数据包络分析)模型识别各产业当前的投资效率,并通过BCG(波士顿矩阵)模型综合分析产业的外部投资环境依赖度和内部投资效率,进一步判断在投资环境发生变化时如何采取合适的产业投资战略。 展开更多

关键词 稳增长 调结构 变结构控制动态投入产出模型 DEA模型 产业投资决策

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房价波动对物价水平影响的动态模拟 被引量：8

18

作者 梁亚民 韩君 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2014年第2期75-80,共6页

本文运用投入产出模型和结构向量自回归模型模拟房价波动对国民经济各部门、社会再生产各环节价格水平影响的结果表明:从横向上看,房价波动与各产业部门价格波动之间存在着较为稳定的正相关关系,且房价波动对国民经济各产业部门价格影... 本文运用投入产出模型和结构向量自回归模型模拟房价波动对国民经济各部门、社会再生产各环节价格水平影响的结果表明:从横向上看,房价波动与各产业部门价格波动之间存在着较为稳定的正相关关系,且房价波动对国民经济各产业部门价格影响程度呈现出有规律的分布特征;从纵向上看,房价波动与生产环节和消费环节价格之间具有同向的变动特征,房价波动首先传导到生产环节,再由生产环节传导到消费环节。 展开更多

关键词 房价波动 投入产出模型 结构向量自回归模型 动态模拟

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边际消费倾向对我国三次产业结构优化作用研究 被引量：5

19

作者 范德成 刘刊 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2009年第11期48-52,共5页

长期以来,我国三大产业结构的比例失调阻碍了国民经济的均衡和谐发展,在经济危机的大背景下,三次产业结构不合理所产生的负面影响被充分暴露出来,扩内需、调结构的经济政策,是重振市场信心的根本办法。文章根据变结构控制动态投入产出... 长期以来,我国三大产业结构的比例失调阻碍了国民经济的均衡和谐发展,在经济危机的大背景下,三次产业结构不合理所产生的负面影响被充分暴露出来,扩内需、调结构的经济政策,是重振市场信心的根本办法。文章根据变结构控制动态投入产出模型分析边际消费倾向和三次产业产出的关系,提出从提升边际消费倾向的角度对三次产业结构进行优化。 展开更多

关键词 边际消费倾向 产业结构优化 动态投入产出模型 三次产业

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控制论的鲁棒调节理论用于经济系统的调节 被引量：3

20

作者 陈菲琼 《工业技术经济》 1997年第3期-,共3页

考虑如下系统: X(t+1)=AX(t)+Bu(t) Y(t)=CX(t) (1—1)式中,X(t)为n维向量,u(t)为m维向量,Y(t)为r维输出向量。 式(1—1)所示系统渐近稳定的情况下,若输入u(t)=uλ~t,则当时间t足够大时,输出Y(t)趋于C(ZI—A)^(-1)B/z=λ。如果式(1—1)... 考虑如下系统: X(t+1)=AX(t)+Bu(t) Y(t)=CX(t) (1—1)式中,X(t)为n维向量,u(t)为m维向量,Y(t)为r维输出向量。 式(1—1)所示系统渐近稳定的情况下,若输入u(t)=uλ~t,则当时间t足够大时,输出Y(t)趋于C(ZI—A)^(-1)B/z=λ。如果式(1—1)所示系统不是渐近稳定的,那么可采取反馈控制的极点配置理论。极点配置理论是指实际策略u(t)要依内部变量的信息反馈来定: u(t)=KX(t)+V(t) (1—2)状态反馈后的闭环系统变为 X(t+1)=(A+BK)x(t)+BV(t) Y(t)=CX(t) (1—3) 只要式(1—1)所示开环系统R能控,则一定存在K阵,使闭环系统渐近稳定并具有良好的品质。如果闭环输入为V(t)=uλ~t,u为常向量,则时间t足够大时: 展开更多

关键词 动态投入产出系统 控制论 数学 内部变量 闭环系统 反馈调节系统 控制系统 产出结构 消费量 经济 极点配置 控制问题 向量 鲁棒 消费需求量 渐近稳定

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