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改进的模型集自适应变结构多模型算法被引量：5: 1; 作者钱华明陈亮杨峻巍《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期36-41,共6页; 针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程... 展开更多; 关键词目标跟踪变结构多模型算法交互式多模型算法容积卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计被引量：1: 2; 作者刘扬国强吴钦章《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-33,共7页; 针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法混合网格模糊推理强跟踪滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法被引量：4: 3; 作者许江湖刘忠党玲《舰船科学技术》北大核心 2012年第8期18-22,共5页; 将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的... 展开更多; 关键词自适应网格变结构多模型算法不敏粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法: 4; 作者张文杰龙飞 +1 位作者刘霞王韶《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页; 针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于复杂运动目标跟踪的新技术: 5; 作者王晟达韩崇昭贺建文《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页; 对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。; 关键词转弯模型机动目标跟踪变结构增强型交互式多模型算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪被引量：1: 6; 作者孙寿宇宫淑丽《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2019年第2期300-305,共6页; 根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacti... 展开更多; 关键词机场场面变结构交互式多模型算法容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的模型集自适应变结构多模型算法被引量：5: 1; 作者钱华明陈亮杨峻巍; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期36-41,共6页; 文摘针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。; 关键词目标跟踪变结构多模型算法交互式多模型算法容积卡尔曼滤波器; Keywords target tracking VSMM algorithm IMM algorithm cubature Kalman Filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计被引量：1: 2; 作者刘扬国强吴钦章; 机构中国科学院光电技术研究所中国科学院研究生院哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-33,共7页; 基金国家自然科基金资助项目(60872108) 中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划资助项目(HEUCFZ1015); 文摘针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法混合网格模糊推理强跟踪滤波; Keywords maneuvering target tracking variable structure multiple-model algorithm hybrid grid fuzzy inference strong tracking filter; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法被引量：4: 3; 作者许江湖刘忠党玲; 机构海军工程大学电子工程学院海军大连舰艇学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2012年第8期18-22,共5页; 基金中国博士后科学基金资助项目(20090461460) 湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB301); 文摘将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布。通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比。; 关键词自适应网格变结构多模型算法不敏粒子滤波; Keywords adaptive grid variable structure muhiple model algorithm unscented particle filter; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法: 4; 作者张文杰龙飞刘霞王韶; 机构贵州大学大数据与信息工程学院贵州理工学院信息工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期20-26,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61263005) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20105201120003) 教育部新世纪人才项目(NCET-12-0657); 文摘针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。; 关键词机动目标跟踪变结构多模型算法最优模型扩展模型集自适应; Keywords maneuvering target tracking VSMM algorithm best-model augmentation model-set adaptation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于复杂运动目标跟踪的新技术: 5; 作者王晟达韩崇昭贺建文; 机构西安交通大学空军工程大学工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页; 基金 "国家重点基础研究发展规划"973项目(2001CB309405)子课题资助; 文摘对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。; 关键词转弯模型机动目标跟踪变结构增强型交互式多模型算法; Keywords coordinated turn models maneuvering target tracking variable-structure augmented interacting multiple model algorthm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪被引量：1: 6; 作者孙寿宇宫淑丽; 机构南京航空航天大学民航学院; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2019年第2期300-305,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2015069); 文摘根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model, VSIMM)算法中,采用一种新型运动目标跟踪算法VSIMM-CKF;根据场面移动目标的复杂性,将VSIMM-CKF应用到机场场面运动目标跟踪中.通过仿真分析将本文采用的VSIMM-CKF算法与IMM-EKF和VSIMM-UKF进行比较,仿真结果表明:VSIMM-CKF和VSIMM-UKF的跟踪精度明显优于IMM-EKF,且VSIMM-CKF要略好于VSIMM-UKF;在算法运行时间方面,VSIMM-CKF算法时间要低于VSIMM-UKF和IMM-EKF,因此,采用的VSIMM-CKF更能满足机场场面运动目标的高精度和实时跟踪要求.; 关键词机场场面变结构交互式多模型算法容积卡尔曼滤波; Keywords airport surface variable structure interacting multi-model algorithm Cubature Kalman filter; 分类号 V351 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进的模型集自适应变结构多模型算法	钱华明陈亮杨峻巍	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计	刘扬国强吴钦章	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法	许江湖刘忠党玲	《舰船科学技术》北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法	张文杰龙飞刘霞王韶	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种用于复杂运动目标跟踪的新技术	王晟达韩崇昭贺建文	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪	孙寿宇宫淑丽	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料