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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
被引量：
4
1
作者
刘扬
国强
吴钦章
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期234-239,共6页
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用...
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型估计
期望模式修正
自适应网格技术
可能
模型
集技术
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职称材料
题名
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
被引量：
4
1
作者
刘扬
国强
吴钦章
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期234-239,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60872108)
中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划(HEUCFZ1015)
文摘
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型估计
期望模式修正
自适应网格技术
可能
模型
集技术
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure multi-model estimation
expected mode augmentation
adaptive grid
likely model set
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
刘扬
国强
吴钦章
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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