期刊文献+
共找到270篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法
1
作者 张宏伟 高志坚 张翊 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3267-3275,共9页
在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转... 在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。 展开更多
关键词 3维机动目标跟踪 坐标耦合 自适应转弯率 结构多模型 非线性状态估计
在线阅读 下载PDF
知识结构的粗糙集模型与方法研究综述
2
作者 徐博驰 李进金 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第2期121-132,共12页
知识空间理论(KST)是一种研究教育规律的科学方法,而粗糙集理论(RST)是分析不确定性的重要数学框架。经过四十年的发展,这两种理论均取得一系列研究成果。文中分别梳理了知识空间理论与粗糙集理论的重要进展,以及近年来两者交叉研究的成... 知识空间理论(KST)是一种研究教育规律的科学方法,而粗糙集理论(RST)是分析不确定性的重要数学框架。经过四十年的发展,这两种理论均取得一系列研究成果。文中分别梳理了知识空间理论与粗糙集理论的重要进展,以及近年来两者交叉研究的成果,分析了当前研究中存在的关键科学问题,并提出未来可能的重要研究方向。 展开更多
关键词 知识空间理论 知识结构 粗糙集理论 技能约简 精度模型
在线阅读 下载PDF
基于模型变结构PI的BLDC电机驱动液压泵的压力控制 被引量:1
3
作者 许存国 崔龙杰 彭银 《汽车实用技术》 2024年第9期90-94,162,共6页
在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点... 在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点与液压泵结构简单、可靠性好等特点相结合。根据液压泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等参数建立电机转速比例积分控制模型,通过较易控制的电机驱动占空比信号实现对液压泵输出压力的调节。控制系统通过变结构比例积分控制,消除压力偏差和超调量,提高系统精度。仿真结果表明,变结构比例积分控制具有可行性,而试验结果证明,模型控制的系统响应优于纯比例积分闭环控制,并且具有很好的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 自动速箱 液压控制 模型控制 结构PI控制
在线阅读 下载PDF
基于变参数模型的箱涵结构地震反应研究
4
作者 徐军 《水利科技与经济》 2024年第5期83-88,共6页
针对水利工程交通桥箱涵结构的抗震性能分析问题,选取淠河西岸水系综合治理(二期)工程(第2批)施工3标中的箱涵为研究对象,对其交通桥箱涵结构进行分析,构建有限元模型,设置变参数模型,分析细部结构对箱涵结构地震反应的影响。结果显示,... 针对水利工程交通桥箱涵结构的抗震性能分析问题,选取淠河西岸水系综合治理(二期)工程(第2批)施工3标中的箱涵为研究对象,对其交通桥箱涵结构进行分析,构建有限元模型,设置变参数模型,分析细部结构对箱涵结构地震反应的影响。结果显示,加密顶板配筋以及合理设置腋角尺寸增加区间,可促进箱涵结构获得更大的单调加载受力,改善其抗震性能。当水平位移为8.79mm时,试验体2的水平荷载为108.78kN,比变参数模型3大8.57 kN。研究结果可为箱涵结构抗震设计优化提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 参数模型 箱涵结构 地震反应 抗震性能 交通桥
在线阅读 下载PDF
变结构多模型临近空间高超声速飞行器跟踪算法 被引量:7
5
作者 肖松 谭贤四 +1 位作者 王红 李志淮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2362-2370,共9页
针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题,提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法的基础上,建立了一种变转移概率、变模型数量的目标模型,通过目标运动状态辨识方法,确定目标飞行阶段,并... 针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题,提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法的基础上,建立了一种变转移概率、变模型数量的目标模型,通过目标运动状态辨识方法,确定目标飞行阶段,并选择相应滤波模型和模型转移概率,实现变结构多模型跟踪。Monte Carlo仿真结果表明:新算法能够实现对临近空间高超声速飞行器的有效跟踪,跟踪性能比传统变结构多模型跟踪算法更加优越,具有一定实用性和可推广性。 展开更多
关键词 目标跟踪 转移概率 滤波模型 跟踪精度 结构多模型
在线阅读 下载PDF
基于变结构KMV模型的商业银行风险承担度量研究 被引量:18
6
作者 姚德权 张宏亮 黄学军 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2015年第11期109-122,共14页
以16家在沪深股票市场上市交易的商业银行为样本,引入资产价格变结构点非参数检验方法,基于变结构KMV模型对商业银行风险承担进行度量。实证研究结果表明,在2007-2013年,上市商业银行的资产价格表现出显著的变结构特征,相对于不良贷款... 以16家在沪深股票市场上市交易的商业银行为样本,引入资产价格变结构点非参数检验方法,基于变结构KMV模型对商业银行风险承担进行度量。实证研究结果表明,在2007-2013年,上市商业银行的资产价格表现出显著的变结构特征,相对于不良贷款率、加权风险资产占总资产比例以及Z指数等风险承担度量指标,基于变结构KMV模型的风险承担度量方法有更强的前瞻性,其风险预警功能相对较强。 展开更多
关键词 商业银行 风险承担 结构KMV 度量模型
在线阅读 下载PDF
结构性粘土的流变模型 被引量:8
7
作者 陈铁林 李国英 沈珠江 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期7-11,共5页
将结构性粘土看作由结构体和结构面双重介质组成,其流变分为滑移流变和损伤流变.在堆砌体模型的基础上,采用过应力理论,建立了结构性粘土的流变模型.其模拟计算结果与试验结果较为吻合.
关键词 结构性粘土 模型 滑移流 损伤流
在线阅读 下载PDF
基于变结构多模型的机动目标跟踪算法 被引量:6
8
作者 于红娟 牛竹云 +2 位作者 张春涛 冯小琴 谢强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第S1期36-39,共4页
针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以... 针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。 展开更多
关键词 结构多模型 当前统计模型 机动频率
在线阅读 下载PDF
一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法 被引量:7
9
作者 王占磊 张建业 +1 位作者 张鹏 程洪炳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第4期18-22,81,共6页
针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位。算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作... 针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位。算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作为输入,进行交互多模型滤波,从而减小非线性量测方程的线性化过程带来的误差。然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果。为了验证新算法的有效性,在相同实验条件下,用2种算法分别对同一设定轨迹进行仿真估计,结果表明,新算法可以进一步提高跟踪精度。 展开更多
关键词 被动跟踪算法 最小二乘 交互多模型 结构 序列似然比
在线阅读 下载PDF
多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制 被引量:7
10
作者 张科 常新杰 周凤歧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期93-97,共5页
研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题,针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案,使得误差系统从一开始就处于滑动模态上,改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性,仿真结果表明了该方... 研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题,针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案,使得误差系统从一开始就处于滑动模态上,改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 全程滑态 结构控制 模型跟踪 量系统
在线阅读 下载PDF
柔性机械臂的动力学模型及滑模变结构控制 被引量:10
11
作者 刘才山 刘又午 王建明 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第1期24-29,共6页
本文针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁模型,采用假设模态法,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力模型.通过极点配置技术设计滑模超曲面参数,采用滑模变结构控制方法,实现关节转角的运... 本文针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁模型,采用假设模态法,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力模型.通过极点配置技术设计滑模超曲面参数,采用滑模变结构控制方法,实现关节转角的运动轨迹控制.采用LQR方法设计弹性模态稳态器,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动.文中最后针对一单杆柔性机械臂进行了计算机仿真,验证了本文所提出的控制策略的有效性. 展开更多
关键词 柔性机械臂 动力学模型 结构控制 滑模运动
在线阅读 下载PDF
基于晶粒尺寸的结构钢热变形流变应力数学模型 被引量:3
12
作者 吴瑞恒 张鸿冰 +1 位作者 徐祖耀 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1497-1500,共4页
从晶粒尺寸角度出发,提出晶粒形变度的概念,建立了一个用以描述金属材料热变形行为的数学模型,具有精度高、简单直观、受分界点影响小且计算曲线连续等优点.该模型具有一定微观物理基础,既能描述动态再结晶前的强化阶段,又能描述动态再... 从晶粒尺寸角度出发,提出晶粒形变度的概念,建立了一个用以描述金属材料热变形行为的数学模型,具有精度高、简单直观、受分界点影响小且计算曲线连续等优点.该模型具有一定微观物理基础,既能描述动态再结晶前的强化阶段,又能描述动态再结晶后软化阶段的热变形流变应力.对两种结构钢的热变形流变应力进行了计算,并与试验值及其他模型的计算结果进行了比较. 展开更多
关键词 晶粒形 应力 数学模型 结构
在线阅读 下载PDF
基于多模型在线辨识的滑模变结构控制 被引量:2
13
作者 段朝阳 张艳 +2 位作者 邵雷 雷虎民 陈宗基 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期403-407,共5页
为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线... 为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线性系统的在线辨识模型;然后,针对系统的辨识模型设计基于趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,控制方案对系统模型的不确定性具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 结构控制 在线辨识 多模型 非线性系统
在线阅读 下载PDF
导管架式海洋平台磁流变阻尼隔震结构的模型试验 被引量:22
14
作者 杨飏 欧进萍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1-5,共5页
针对渤海JZ20-2MUQ导管架式海洋平台结构,进行1∶10比例模型的振动台试验。首先通过扫频分析得到模型结构的基本力学性能和参数;然后进行隔震装置性能试验,确定控制参数;最后对模型结构进行振动台试验研究,考查三种地震作用下的结构反... 针对渤海JZ20-2MUQ导管架式海洋平台结构,进行1∶10比例模型的振动台试验。首先通过扫频分析得到模型结构的基本力学性能和参数;然后进行隔震装置性能试验,确定控制参数;最后对模型结构进行振动台试验研究,考查三种地震作用下的结构反应。试验结果表明:导管架式海洋平台结构的磁流变阻尼隔震方案对于减少导管架结构的振动、平台甲板的加速度和隔震层相对位移是非常有效的。 展开更多
关键词 导管架式海洋平台结构 磁流阻尼器 模型试验
在线阅读 下载PDF
磁流变阻尼器受控框架结构的空间杆系计算模型 被引量:4
15
作者 张香成 周甲佳 +4 位作者 徐志朋 李倩 赵军 关罡 于秋波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期176-181,206,共7页
为了分析加入磁流变阻尼器(MRD)框架结构的多维减震性能和扭转振动特性,基于杆系模型建立了MRD受控框架结构的空间杆系计算模型。以十层钢筋混凝土(RC)框架结构为例,采用Matlab软件开发了无控和MRD受控RC框架结构的空间杆系计算模型程序... 为了分析加入磁流变阻尼器(MRD)框架结构的多维减震性能和扭转振动特性,基于杆系模型建立了MRD受控框架结构的空间杆系计算模型。以十层钢筋混凝土(RC)框架结构为例,采用Matlab软件开发了无控和MRD受控RC框架结构的空间杆系计算模型程序,在地震荷载作用下分别进行了动力时程分析,对未控和有控下框架典型节点X、Y、Z向的位移、加速度时程响应和结构的空间扭转振动响应进行了对比。结果表明,MRD可有效减小RC框架结构的多维位移和加速度时程响应,若阻尼器位置设置不当,将会增大结构的扭转振动响应。结果验证了MRD受控框架结构的空间杆系计算模型及其Matlab程序的正确性和有效性。 展开更多
关键词 磁流阻尼器 杆系模型 空间结构 多维减震 动力分析 扭转振动
在线阅读 下载PDF
一类不确定线性组合系统的变结构模型跟踪控制 被引量:3
16
作者 刘慧明 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题·考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间... 研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题·考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能(或应该)具有的相互作用,添加互联项;在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,基于Lyapunov方法,给出了系统的一种变结构模型跟踪分散控制律,实现了大系统的全局渐近稳定·该控制律设计简单,计算量小,易于在线实现·数字仿真表明了该算法的有效性· 展开更多
关键词 不确定性 组合系统 模型跟踪 结构 分散控制
在线阅读 下载PDF
飞行器模型参考变结构姿态控制系统设计 被引量:3
17
作者 郭建国 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期3-5,共3页
设计出非线性系统跟踪线性参考模型系统的新的模型参考的变结构控制系统。在此基础上,设计了飞行器模型参考变结构姿态控制系统,并严格证明了系统状态在滑动模态的稳定性。最后的数字仿真验证所提出的方法的正确性和有效性。
关键词 姿态控制系统 模型参考结构控制 非线性
在线阅读 下载PDF
航空发动机多变量模糊滑模变结构模型跟踪控制 被引量:14
18
作者 蔡开龙 谢寿生 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期737-742,共6页
针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模变结构控制和模糊逻辑系统的优点,提出了一种模糊滑模变结构模型跟踪控制方法。采用比例积分型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,得... 针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模变结构控制和模糊逻辑系统的优点,提出了一种模糊滑模变结构模型跟踪控制方法。采用比例积分型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,得到某涡扇发动机的模糊滑模变结构模型跟踪控制器。数字仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,消除抖振现象,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 航空发动机 量控制系统^+ 模糊控制^+ 滑模结构控制^+ 模型
在线阅读 下载PDF
一种基于H_∞滤波的模糊变结构交互多模型算法 被引量:5
19
作者 马海平 陈子栋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期245-249,共5页
为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为... 为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,利用模糊逻辑推理优化模型概率,实时改变模型数目和参数,减少模型之间竞争,实现变结构功能.实验仿真结果表明,本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 H∞滤波 交互多模型 模糊结构
在线阅读 下载PDF
锯齿形结构面剪切流变及非线性本构模型分析 被引量:2
20
作者 田光辉 沈明荣 +2 位作者 杨瑞芳 张清照 王振 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1017-1025,共9页
为了对岩体结构面的蠕变和松弛特性进行比较分析,用水泥砂浆浇筑成不同角度的结构面试样,在岩石双轴流变试验机上对同一应力起点的规则齿形结构面进行剪切应蠕变试验和松弛试验.首先分析了的蠕变与松弛特性,其次对参数非线性流变本构模... 为了对岩体结构面的蠕变和松弛特性进行比较分析,用水泥砂浆浇筑成不同角度的结构面试样,在岩石双轴流变试验机上对同一应力起点的规则齿形结构面进行剪切应蠕变试验和松弛试验.首先分析了的蠕变与松弛特性,其次对参数非线性流变本构模型的建立和求解进行探讨,最后采用参数非线性流变方程对试验曲线进行拟合.试验结果表明:结构面剪切蠕变曲线和松弛曲线都可以分为瞬时、衰减和稳定3个阶段;基于能量理论分析蠕变和松弛过程,显示蠕变是能量的注入与耗散过程,而松弛主要是能量的耗散过程;建立非线性流变模型时,应采用流变力学模型理论推导其本构方程;积分法与Laplace变换法求解蠕变方程或松弛方程时,相应的初始条件不相同;考虑黏性系数是与时间相关的非定常参数,提出了参数非线性Maxwell模型的蠕变方程和松弛方程,与试验曲线拟合结果比较理想;蠕变方程和松弛方程的拟合参数值不同,表明蠕变与松弛不等价且不能相互置换. 展开更多
关键词 结构 松弛 非线性流模型 方程与松弛方程 等价
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部