针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable str...针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable structure multiple model algorithm based on connected graph,CG-VSMM)算法.通过分析传统AD-VSMM算法的模型集转换方法,选择加速度和角速度作为模型参数,建立模型集连通图之间的连通关系.根据目标机动情况选择参与计算的模型子集,然后依据子模型的后验概率大小对模型子集进行实时局部调整.Monte Carlo仿真结果表明,新方法能实现变结构多模型(variable structure multiple model,VSMM)算法模型子集之间的快速跳转,且跟踪精度、计算量、稳定性等都得到了较好的改善,可应用于高速高机动目标的跟踪.展开更多
文摘针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable structure multiple model algorithm based on connected graph,CG-VSMM)算法.通过分析传统AD-VSMM算法的模型集转换方法,选择加速度和角速度作为模型参数,建立模型集连通图之间的连通关系.根据目标机动情况选择参与计算的模型子集,然后依据子模型的后验概率大小对模型子集进行实时局部调整.Monte Carlo仿真结果表明,新方法能实现变结构多模型(variable structure multiple model,VSMM)算法模型子集之间的快速跳转,且跟踪精度、计算量、稳定性等都得到了较好的改善,可应用于高速高机动目标的跟踪.
