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题名可能模型集算法在机动目标跟踪中的应用
被引量：1
- 1
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作者
任继山
水娟娜
高绍明
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机构
上海机电工程研究所
中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军代室
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出处
《上海航天》
北大核心
2007年第3期58-60,64,共4页
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文摘
介绍了用于机动目标跟踪的变结构多模(VSMM)估计中可能模型集(LMS)算法。阐明了该算法通过剔除不可能模型,保留一般模型,激活与重要模型相邻的模型实现模型集的自适应原理,并给出了其实现步骤。采用LMS算法对恒加速(CA)机动目标跟踪的仿真结果表明,LMS算法的滤波效果优于交互式多模型(IMM)算法,算法简单易行、计算量小,可用于跟踪运动规律较复杂的目标。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模估计
可能模型集
恒加速模型
滤波
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Keywords
Maneuvering target tracking
Variable structure multiple-model estimation
Likely-mode-set
Constant acceleration model
Filtering
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名模型组转换算法在工程应用中的改进研究
- 2
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作者
任继山
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机构
上海航天技术研究院第八设计部
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2007年第3期14-16,共3页
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文摘
在变结构多模估计当中,有一种算法称之为模型组转换算法,其可以用于跟踪运动规律较为复杂的目标。该文对此算法的模型组建立规则进行了改进,并将此算法与恒加速模型结合起来进行机动目标跟踪。仿真结果表明,改进的模型组建立规则有效的避免了滤波的发散,对其应用于目标跟踪起到了积极的推进作用。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模估计
恒加速模型
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Keywords
maneuvering target tracking
VSMM estimation
CA model
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名模型组转换算法在机动目标跟踪中的应用
被引量：2
- 3
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作者
任继山
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《上海航天》
北大核心
2007年第5期54-57,共4页
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文摘
为改进变结构多模(VSMM)估计中模型组转换(MGS)算法对运动规律较复杂目标的跟踪,提出了用于模型组激活的核心模型转移法。该法为每个模型组确定一核心模型,并利用当前时刻滤波结果中的模型概率和似然等先验与后验信息,判断模型组的激活。仿真结果表明,核心模型转移法的滤波结果平稳,为MGS算法提供了一种简单易行且全面利用系统信息的模型组激活方法。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模估计
核心模型转移法
模型组激活
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Keywords
Maneuvering target tracking
Variable structure multi-model estimation
Core model diverting method
Set of model activation
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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