基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计 被引量：11

1

作者 熊俊辉 唐胜景 +1 位作者 郭杰 朱大林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期134-139,共6页

迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模... 迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 变结构制导律 模糊控制 迎击拦截 变系数 速度比

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动目标拦截的变结构制导律设计与实现 被引量：21

2

作者 马克茂 马杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1589-1595,共7页

考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导... 考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导精度的影响。在制导律实现过程中,应用高增益观测器对视线变化率进行了估计,同时通过将观测器进行二次扩张,实现了对目标机动加速度及其变化率的快速估计。最后进行了数值仿真验证,仿真结果说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 末制导 机动目标拦截 变结构制导律

在线阅读 下载PDF 职称材料

大空域变轨的变结构制导律设计 被引量：4

3

作者 庄益夫 赵红超 潘长鹏 《航空兵器》 2006年第2期3-6,共4页

为了对抗敌方远程舰空导弹的拦截,提高突防能力,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。基于虚拟目标的概念,建立了导弹-虚拟目标的空间追逃模型,设计了一种考虑末端落角约束的变结构制导律。先设置不同的空间虚拟目标,然后,利用所... 为了对抗敌方远程舰空导弹的拦截,提高突防能力,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。基于虚拟目标的概念,建立了导弹-虚拟目标的空间追逃模型,设计了一种考虑末端落角约束的变结构制导律。先设置不同的空间虚拟目标,然后,利用所设计的制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,反舰导弹实现了各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标的参数设置合适,在飞行中导弹的各项性能指标都能满足要求。弹道仿真表明,所设计的制导律是很有效的。 展开更多

关键词 大空域变轨弹道 虚拟目标 变结构制导律 反舰导弹

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载布撒器变结构制导律的设计 被引量：2

4

作者 刘敏 刘藻珍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期15-17,共3页

机载布撒器采用了捷联惯导+GPS卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息。根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度。采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律,能够使得布撒器以合适... 机载布撒器采用了捷联惯导+GPS卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统能实时地提供位置,速度信息。根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度。采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律,能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的抛撒点,并进行抛撒子弹药。利用布撒器的气动参数,对此制导律进行了各种条件下的全弹道数学仿真,仿真结果表明,布撒器采用该制导律后能以合适的俯仰角和弹道倾角到达抛撒点,并且具有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 机载布撒器 变结构制导律 末端姿态 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

带落角约束滑模变结构制导律研究 被引量：1

5

作者 李鹏程 杨锁昌 +1 位作者 李宝晨 岳智革 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期93-98,共6页

反坦克导弹在攻击目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,而且希望以一定的落角命中目标,从而使战斗部充分发挥其作战效能,得到最佳毁伤效果。以简化后的弹-目相对运动模型为基础,改进了一种自适应滑模变结构制导律,能够同时满足脱靶量和攻... 反坦克导弹在攻击目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,而且希望以一定的落角命中目标,从而使战斗部充分发挥其作战效能,得到最佳毁伤效果。以简化后的弹-目相对运动模型为基础,改进了一种自适应滑模变结构制导律,能够同时满足脱靶量和攻击角度的双重要求。同时,制导律设计中综合采用双曲正切函数法和变开关系数法,进一步削弱了控制过程中产生的抖振现象。仿真结果表明,该制导律针对不同射程的目标保证了较高的命中精度,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 反坦克导弹 滑模变结构制导律 落角约束 双曲正切函数法 变开关系数法

在线阅读 下载PDF 职称材料

机动再入体的变结构制导律设计及仿真分析

6

作者 陈洁 李世改 赵红超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期286-290,共5页

非自旋再入体机动导引作为近年来新兴的技术,由于具有许多优点而受到了控制领域研究者的高度重视。以非自旋再入体为研究对象,对新型导引技术应用于再入体的关键问题进行了研究。传统的各种制导律都是以获得最小脱靶量为最终目标,没有... 非自旋再入体机动导引作为近年来新兴的技术,由于具有许多优点而受到了控制领域研究者的高度重视。以非自旋再入体为研究对象,对新型导引技术应用于再入体的关键问题进行了研究。传统的各种制导律都是以获得最小脱靶量为最终目标,没有考虑到击中目标时刻的末端落角。为了保证非自旋再入体完成精确打击目标的任务,针对非自旋再入体垂直打击目标的制导问题,设计了一种带落角约束的变结构制导律。仿真研究表明,所设计的末制导律能够保证非自旋再入体命中目标时的脱靶量和末端落角都能满足要求,可以为开展近空间非自旋再入体制导问题的研究提供测试平台。 展开更多

关键词 带落角约束 变结构制导律 非自旋机动再入体 精确打击

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑模变结构制导律的抖振问题研究 被引量：10

7

作者 辛腾达 范惠林 闫琳 《航空兵器》 2015年第2期10-13,共4页

滑模变结构制导律是一种强鲁棒性的制导律,对于系统的参数变化和外部的干扰具有理论上的完全鲁棒性。然而,滑模变结构制导律在滑模面上的高频抖振是其在实际应用当中的主要障碍。本文介绍了目前削弱滑模变结构制导律抖振的主要方法。重... 滑模变结构制导律是一种强鲁棒性的制导律,对于系统的参数变化和外部的干扰具有理论上的完全鲁棒性。然而,滑模变结构制导律在滑模面上的高频抖振是其在实际应用当中的主要障碍。本文介绍了目前削弱滑模变结构制导律抖振的主要方法。重点介绍了模糊控制、RBF神经网络控制与滑模变结构控制相结合的智能滑模变结构制导律。智能滑模变结构制导律是解决抖振问题的发展方向。 展开更多

关键词 滑模变结构制导律 抖振 模糊控制 RBF神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

多约束超螺旋滑模变结构制导律 被引量：1

8

作者 周蒙 钱惟贤 任侃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期799-805,共7页

针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用... 针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用饱和函数代替符号切换函数,消除滑模变结构算法固有的抖振问题;为解决加速度受限问题,设计带辅助系统(AS)的制导律。数字仿真结果表明,所设计的制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标,与现有的1阶滑模制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高。 展开更多

关键词 超螺旋算法 滑模变结构制导律 辅助制导律 多约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述 被引量：15

9

作者 宋建梅 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期32-38,48,共8页

对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。

关键词 导弹制导 变结构控制 滑模控制器 变结构制导律

全文增补中

空舰导弹俯冲弹道螺旋机动制导律研究 被引量：11

10

作者 宋贵宝 朱平云 李红亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期220-227,共8页

针对采用传统飞行弹道的空舰导弹在遭遇远程空舰导弹拦截时突防能力不强的问题,提出将降高段弹道改进为螺旋机动俯冲弹道的方案。分析了带落角约束的变结构制导律的设计过程,在此基础上,提出一种螺旋机动变结构制导律。该制导律不仅能... 针对采用传统飞行弹道的空舰导弹在遭遇远程空舰导弹拦截时突防能力不强的问题,提出将降高段弹道改进为螺旋机动俯冲弹道的方案。分析了带落角约束的变结构制导律的设计过程,在此基础上,提出一种螺旋机动变结构制导律。该制导律不仅能引导空舰导弹实现螺旋机动俯冲弹道,而且能保证空舰导弹在降高段的末端稳定地过渡到低空巡航段。仿真结果表明,所提出的螺旋机动变结构制导律显著地提高了空舰导弹针对远程舰空导弹的突防概率。 展开更多

关键词 控制科学与技术 空舰导弹 大空域飞行弹道 螺旋机动 变结构制导律

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于免疫变结构的远程地空导弹机动突防弹道 被引量：1

11

作者 周洋 李刚 +1 位作者 吉阳 谢理 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期114-120,共7页

针对远程地空导弹在拦截远距离目标时,容易被敌方防御系统发现并拦截的问题,提出了基于免疫变结构的远程地空导弹机动突防弹道。该弹道根据视线角速率跟踪有界振荡信号的思想,应用滑模变结构理论,考虑中末制导交班的约束条件,设计了一... 针对远程地空导弹在拦截远距离目标时,容易被敌方防御系统发现并拦截的问题,提出了基于免疫变结构的远程地空导弹机动突防弹道。该弹道根据视线角速率跟踪有界振荡信号的思想,应用滑模变结构理论,考虑中末制导交班的约束条件,设计了一种机动突防中制导律,同时应用免疫反馈原理对滑模变结构控制中出现的抖振进行抑制和补偿。仿真分析表明,提出的机动突防制导律的正确性和有效性,该制导律显著地提高了远程地空导弹的机动突防能力。 展开更多

关键词 远程地空导弹 导弹机动突防 变结构制导律 制导交班

在线阅读 下载PDF 职称材料

拦截跳跃式机动目标的制导律设计 被引量：1

12

作者 惠耀洛 南英 赵华超 《航空兵器》 2015年第5期23-27,共5页

针对攻击型临近空间飞行器的跳跃机动突防对常规拦截导弹提出的挑战,本文首先建立了视线坐标系下的三维弹-目相对运动方程,引入目标跳跃幅度变化率估计目标跳跃机动的能力,基于滑模变结构控制理论,设计了随弹-目距离和目标跳跃幅度变化... 针对攻击型临近空间飞行器的跳跃机动突防对常规拦截导弹提出的挑战,本文首先建立了视线坐标系下的三维弹-目相对运动方程,引入目标跳跃幅度变化率估计目标跳跃机动的能力,基于滑模变结构控制理论,设计了随弹-目距离和目标跳跃幅度变化率自适应调节的滑模趋近律,推导了视线坐标系下导弹的三维制导律。其次,采用轨控直接力控制技术,设计了直接力/气动力复合控制的分配方案。仿真结果表明:采用该制导律与控制策略的拦截弹能够精确拦截高速、大机动目标,同时拦截弹弹道平缓,需用过载和能量消耗均较小。 展开更多

关键词 临近空间飞行器 跳跃机动 拦截弹 滑模变结构制导律 直接力/气动力复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应反演法的导弹直/气复合制导 被引量：12

13

作者 张天宇 董长虹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期902-906,共5页

防空导弹要求能够应对高速、高机动性等复杂对抗环境,直接力/气动力复合制导是防空导弹制导系统设计的关键技术.主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及制导律,针对非线性系统,提出了一种基于自适应反演理论的控制方... 防空导弹要求能够应对高速、高机动性等复杂对抗环境,直接力/气动力复合制导是防空导弹制导系统设计的关键技术.主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及制导律,针对非线性系统,提出了一种基于自适应反演理论的控制方法;直/气复合切换逻辑采用模糊方法;末制导段应用变结构制导律.以某防空导弹为例进行仿真,结果表明该复合制导方法易于实现,对于高机动目标具有良好的制导精度,显示了该方法的有效性. 展开更多

关键词 复合制导 非线性 自适应反演理论 变结构制导律

在线阅读 下载PDF 职称材料

突防导弹机动、制导与控制一体化设计 被引量：5

14

作者 赵坤 曹登庆 黄文虎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2040-2047,共8页

为提高导弹的突防能力,提出了一种机动、制导与控制一体化设计的方法。根据运动跟踪变结构控制理论设计了机动与导引协调的制导律。对于导弹飞行过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制技术设... 为提高导弹的突防能力,提出了一种机动、制导与控制一体化设计的方法。根据运动跟踪变结构控制理论设计了机动与导引协调的制导律。对于导弹飞行过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制技术设计制导与控制一体化系统。研究结果表明:设计的一体化系统解除了传统制导律对导弹机动性能的约束,显著地提高了导弹的机动灵活性和弹道的复杂程度;一体化控制系统具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,能够适应复杂战场环境下的突防需求。 展开更多

关键词 机动突防 制导控制一体化 自抗扰控制 变结构制导律 盘旋机动

在线阅读 下载PDF 职称材料

攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究 被引量：6

15

作者 王宝林 左斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期41-44,共4页

针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结... 针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结构制导律和模糊控制理论,同时引入边界层技术,消除了导弹视线角增量变化律的抖动现象,且有效地提高了导弹的作战效率,缩短了导弹的拦截时间。通过仿真结果对比验证了该导引律的有效性。 展开更多

关键词 比例导引律 变结构制导律 运动跟踪平滑导引律 模糊滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

《航空兵器》2006年总目录

16

《航空兵器》 2006年第6期64-64,F0003,共2页

关键词 空空导弹 空对空导弹 半实物仿真 航空兵器 导弹发射车 发射导弹车 固体火箭发动机 发射装置 变结构制导律 巡航导弹 飞航式导弹 雷达导引头 雷达引导头 目录 检索工具

在线阅读 下载PDF 职称材料