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不确定关联大系统的分散变结构控制
被引量：
3
1
作者
郭建国
周凤岐
周军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期283-286,共4页
针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联...
针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联大系统的变结构控制系统的全局渐近稳定性.这种变结构控制律不仅提高了系统进入滑动模态的快速性,而且消除切换面附近的抖振.仿真算例验证了该方法的有效性.
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关键词
切换函数
左特征向量
辅助函数
变结构分散控制
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题名
不确定关联大系统的分散变结构控制
被引量：
3
1
作者
郭建国
周凤岐
周军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期283-286,共4页
基金
西北工业大学博士论文创新基金项目(2003Y16110)
西北工业大学青年科技创新基金项目(2003Y16141).
文摘
针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联大系统的变结构控制系统的全局渐近稳定性.这种变结构控制律不仅提高了系统进入滑动模态的快速性,而且消除切换面附近的抖振.仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词
切换函数
左特征向量
辅助函数
变结构分散控制
Keywords
switch function
left eigenvalue
auxiliary function
decentralized variable structure control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定关联大系统的分散变结构控制
郭建国
周凤岐
周军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
3
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