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变结构位置伺服系统的研究
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作者 田宏奇 廖效果 《机械工程》 CSCD 北大核心 1991年第2期14-16,共3页
针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。
关键词 伺服系统 变结构位置 微机
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