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变结构交互式多模型滤波和平滑算法被引量：5: 1; 作者陈维义何凡 +1 位作者刘国强毛伟伟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4005-4012,共8页; 针对机动目标跟踪问题,提出了一种变结构交互式多模型滤波和平滑算法。首先,对多模型滤波和平滑问题进行了简单描述,并给出了前向交互式多模型滤波和后向交互式多模型平滑的数学模型;然后,建立了变结构交互式多模型算法的精确模型,模型... 展开更多; 关键词变结构交互式多模型机动目标跟踪滤波平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自适应变结构交互式多模型算法被引量：4: 2; 作者陈维义何凡 +1 位作者刘国强毛伟伟《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期177-183,共7页; 针对机动目标跟踪问题,提出了一种自适应变结构交互式多模型算法。对滤波问题进行了简单描述,并给出了交互式多模型算法的数学模型;建立了一种新的变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构交互式多模型交互式多模型自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法被引量：8: 3; 作者毛征孟凡刚 +2 位作者孟灿赵齐月龚萍《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期353-360,共8页; 传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算... 展开更多; 关键词变结构交互式多模型机动目标跟踪模型集合; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波被引量：6: 4; 作者秦雷周荻李君龙《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1582-1589,共8页; 以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable st... 展开更多; 关键词非弹道式临近空间机动模式修正变结构交互式多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法被引量：1: 5; 作者曾浩母王强 +1 位作者蒋阳杨顺平《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期25-35,共11页; 在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,... 展开更多; 关键词机动目标跟踪自适应状态噪声协方差矩阵自适应转移概率矩阵变结构交互式多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法被引量：1: 6; 作者郝亮黄颖浩 +1 位作者姚莉秀蔡云泽《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期468-480,共13页; 针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 展开更多; 关键词机动目标跟踪变结构交互式多模型机动判别模糊推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 7; 作者肖楚晗李炯 +1 位作者雷虎民王华吉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根... 展开更多; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于复杂运动目标跟踪的新技术: 8; 作者王晟达韩崇昭贺建文《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页; 对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。; 关键词转弯模型机动目标跟踪变结构增强型交互式多模型算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变结构交互式多模型滤波和平滑算法被引量：5: 1; 作者陈维义何凡刘国强毛伟伟; 机构海军工程大学兵器工程学院海军士官学校兵器系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4005-4012,共8页; 文摘针对机动目标跟踪问题,提出了一种变结构交互式多模型滤波和平滑算法。首先,对多模型滤波和平滑问题进行了简单描述,并给出了前向交互式多模型滤波和后向交互式多模型平滑的数学模型;然后,建立了变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果;最后,对变结构交互式多模型算法的滤波数据进行平滑处理,得到了变结构交互式多模型滤波和平滑算法。所提算法将前向滤波和后向平滑相结合,提高了目标跟踪精度。仿真结果表明,变结构交互式多模型滤波和平滑算法的跟踪效果优于其他方法。; 关键词变结构交互式多模型机动目标跟踪滤波平滑; Keywords variable structure interactive multiple model maneuvering target tracking filtering smoothing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应变结构交互式多模型算法被引量：4: 2; 作者陈维义何凡刘国强毛伟伟; 机构海军工程大学兵器工程学院海军士官学校兵器系; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期177-183,共7页; 基金国家自然科学基金(62101579)。; 文摘针对机动目标跟踪问题,提出了一种自适应变结构交互式多模型算法。对滤波问题进行了简单描述,并给出了交互式多模型算法的数学模型;建立了一种新的变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果;在变结构交互式多模型算法基础上进一步设计了自适应变结构交互式多模型算法,该方法提高了模型子集和目标实际机动模式的匹配程度,从而提高了目标跟踪精度。仿真结果表明,自适应变结构交互式多模型算法的跟踪效果优于其他方法。; 关键词机动目标跟踪变结构交互式多模型交互式多模型自适应滤波; Keywords maneuvering target tracking variable structure interactive multiple model interactive multiple model adaptive filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法被引量：8: 3; 作者毛征孟凡刚孟灿赵齐月龚萍; 机构北京工业大学电子信息与控制学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期353-360,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61372089); 文摘传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.; 关键词变结构交互式多模型机动目标跟踪模型集合; Keywords variable structure interacting multiple model（VSIMM） maneuvering targets tracking models sets; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波被引量：6: 4; 作者秦雷周荻李君龙; 机构北京电子工程总体研究所哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1582-1589,共8页; 基金国家自然科学基金(61174203)资助课题; 文摘以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。; 关键词非弹道式临近空间机动模式修正变结构交互式多模型; Keywords nonballistic near space maneuver model modified variable structure interacting multiple model （MVSIMM）; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法被引量：1: 5; 作者曾浩母王强蒋阳杨顺平; 机构重庆大学微电子与通信工程学院西南电子技术研究所共性技术部; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期25-35,共11页; 基金 CETC联合基金资助项目(No.629010204)。; 文摘在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,实现模型集的自适应更新;然后,根据模型后验概率变化情况和模型间的相互切换关系,准确地计算出转移概率矩阵,从而提高系统运动模型和目标运动轨迹的匹配程度,保证跟踪系统具有滤波精度高和响应速度快的优点。从模型后验概率初值、转移概率矩阵初值和状态噪声三方面验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,ATPM-VSIMM算法的空间位置跟踪精度比现有算法提高了8%左右。; 关键词机动目标跟踪自适应状态噪声协方差矩阵自适应转移概率矩阵变结构交互式多模型; Keywords maneuvering target tracking adaptive state noise covariance matrix adaptive transition probability matrix variable structure interacting multiple model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法被引量：1: 6; 作者郝亮黄颖浩姚莉秀蔡云泽; 机构上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期468-480,共13页; 基金国家科技重大专项(2018YFB1305003) 国防科技卓越青年科学基金(2017-JCJQ-ZQ-031)。; 文摘针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.; 关键词机动目标跟踪变结构交互式多模型机动判别模糊推理; Keywords maneuvering target tracking variable structure interacting multiple model maneuvering discriminant fuzzy inference; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 7; 作者肖楚晗李炯雷虎民王华吉; 机构空军工程大学研究生学院空军工程大学防空反导学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 基金国家自然科学基金(61573374 61503408)~~; 文摘针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; Keywords near space target tracking filter adaptive variable structure interactive multi-model(AVSIMM) adaptive grid interactive multi-model(AGIMM); 分类号 E926.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于复杂运动目标跟踪的新技术: 8; 作者王晟达韩崇昭贺建文; 机构西安交通大学空军工程大学工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期162-165,共4页; 基金 "国家重点基础研究发展规划"973项目(2001CB309405)子课题资助; 文摘对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。; 关键词转弯模型机动目标跟踪变结构增强型交互式多模型算法; Keywords coordinated turn models maneuvering target tracking variable-structure augmented interacting multiple model algorthm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变结构交互式多模型滤波和平滑算法	陈维义何凡刘国强毛伟伟	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种自适应变结构交互式多模型算法	陈维义何凡刘国强毛伟伟	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法	毛征孟凡刚孟灿赵齐月龚萍	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波	秦雷周荻李君龙	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法	曾浩母王强蒋阳杨顺平	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法	郝亮黄颖浩姚莉秀蔡云泽	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪	肖楚晗李炯雷虎民王华吉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种用于复杂运动目标跟踪的新技术	王晟达韩崇昭贺建文	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料