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基于变约束规划模型的炼钢连铸动态调度 被引量:20
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作者 俞胜平 王秀英 +1 位作者 郑秉霖 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期771-776,共6页
针对炼钢连铸生产过程中时常出现各种扰动,采用人工调度存在反应慢、调度结果不优化的问题,在分析各种调整方式基础上,建立了在线调整非线性规划模型,通过约束变化满足不同的调整方式要求,并将模型转化为线性规划模型后对其进行求解.在... 针对炼钢连铸生产过程中时常出现各种扰动,采用人工调度存在反应慢、调度结果不优化的问题,在分析各种调整方式基础上,建立了在线调整非线性规划模型,通过约束变化满足不同的调整方式要求,并将模型转化为线性规划模型后对其进行求解.在国内某大型钢厂应用结果表明:采用该方法在缩短动态调度时间、减少钢水冗余等待时间、提高设备负荷率方面取得显著成效. 展开更多
关键词 炼钢连铸 动态调度 规划模型 变约束
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变约束高效预测控制 被引量:5
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作者 高宪文 张立 +1 位作者 王介生 赵娟平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期855-860,共6页
为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又... 为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又提出了变约束预测控制(VC–MPC)算法,根据状态所处的不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,在取得相同优化性能情况下较恒定约束算法明显节省了计算时间.仿真实例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 离线方法 终端约束 变约束 线性矩阵不等式
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频率不变约束的角加载稳健宽带波束形成算法 被引量:7
3
作者 蒋留兵 罗良桂 车俐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第12期41-44,49,共5页
应用角加载技术能够提高波束形成算法稳健性,但是角加载量确定却是一个难解决问题。文中提出了一种基于频率不变约束的可变角加载最优稳健波束形成算法(Frequency Invariance Constraints-Variable Diagonal Loading,FIC-VDL)。该算法... 应用角加载技术能够提高波束形成算法稳健性,但是角加载量确定却是一个难解决问题。文中提出了一种基于频率不变约束的可变角加载最优稳健波束形成算法(Frequency Invariance Constraints-Variable Diagonal Loading,FIC-VDL)。该算法基于宽带波束形成的时域模型,根据多频点约束下导向矢量的不确定范围,利用频率不变约束因子将多频点变为参考频点约束来求解最优角加载量,并推导出真实的导向矢量。该方法能够改善宽带波束形成器在期望方向的频率不变特性,同时降低系统计算复杂度。计算机仿真结果验证了所提算法的稳健性。 展开更多
关键词 宽带波束形成 频率不变约束 角加载 稳健性
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变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计 被引量:1
4
作者 李爱军 王洪欣 +2 位作者 薛南庆 康东正 秦敬超 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第8期18-19,共2页
提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系 ,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明 。
关键词 变约束 浮动行星轮 周转轮系 自锁 提升机 减速器 设计
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基于仿射不变约束与快速EKF滤波的航拍图像稳像 被引量:2
5
作者 易盟 楚岩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期313-317,共5页
考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法。该算法首先以视频参考帧中的... 考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法。该算法首先以视频参考帧中的角点量作为特征点,通过Harris检测器选择出稳定角点;然后对待配准点构建Delaunay三角网进行初始匹配,提出利用仿射不变约束方法筛选出精确匹配点;最后利用快速EKF运动滤波方法实时估计和修正噪声的统计特性,从而解决摄像机扫描运动中存在的抖动问题。在对大量分辨率为640×480pixel的航拍图像的仿真实验中,可通过仿射不变约束实现精确的模型估计,采用的快速运动补偿方法在补偿过程中耗时为5.054ms,比传统的运动补偿方法节约了69.5%的时间。实验结果表明,该算法能够实时稳定航拍视频帧间的抖动现象,并能有效跟随场景的真实扫描。 展开更多
关键词 航拍图像 电子稳像 特征点 仿射不变约束 EKF运动滤波
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变约束参数T型液压管路振动特性分析 被引量:3
6
作者 徐家根 王海波 +3 位作者 吴晓 田建康 殷铭豪 曹丹 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期82-88,共7页
基于脉动流体的双向流固耦合对变约束参数T型输流管道的振动特性进行分析。验证考虑分支管道局部区域壁厚的必要性。研究管径、流体压力、管道支承刚度和入口条件类型对流体与管道振动响应的影响规律。结果表明:在一定参数范围内,管径越... 基于脉动流体的双向流固耦合对变约束参数T型输流管道的振动特性进行分析。验证考虑分支管道局部区域壁厚的必要性。研究管径、流体压力、管道支承刚度和入口条件类型对流体与管道振动响应的影响规律。结果表明:在一定参数范围内,管径越大,管道响应越剧烈;流体压力越高,管道越快达到稳定状态,且响应幅值较小;单入口情况下管道参数响应数值差异明显大于双入口;管道支承刚度越小,振动响应越明显且振动状态持续时间越长。多种工况下T型管路的振动响应规律可为液压管路布局或参数选择提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 T型管路 流固耦合 变约束参数 振动特性 有限元分析
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姿态角不变约束的静基座快速自对准算法
7
作者 胡华峰 吴凡 +2 位作者 穆杰 刘明 李旦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期58-62,共5页
针对捷联惯性导航系统高精度快速对准的需求,在传统位置观测滤波方案的基础上,提出一种基于姿态角不变约束的捷联惯性导航系统快速初始对准方法。该方法利用静基座条件下初始体坐标系相对于体坐标系的等效旋转矢量保持不变或变化很小的... 针对捷联惯性导航系统高精度快速对准的需求,在传统位置观测滤波方案的基础上,提出一种基于姿态角不变约束的捷联惯性导航系统快速初始对准方法。该方法利用静基座条件下初始体坐标系相对于体坐标系的等效旋转矢量保持不变或变化很小的特点,建立了系统状态模型和量测模型,采用闭环卡尔曼滤波完成精对准。仿真及测试结果表明,相比于传统方案,该方案能明显提升对准精度,方位对准精度提高了43%,便于工程应用,且应用效果良好。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 姿态角不变约束 快速自对准 卡尔曼滤波
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变量化约束草图驱动的药柱三维特征设计研究 被引量:5
8
作者 刘旸 鲍福廷 +3 位作者 蔡强 胡声超 胡海峰 杜佳佳 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期13-16,33,共5页
为了直观而准确地支持固体火箭发动机药柱设计,提出了一种约束草图驱动的药柱三维特征造型方法。该设计方法首先通过变量化约束求解引擎对设计人员模糊的设计概念进行精确的几何坐标定位,形成一幅设计变量驱动的约束草图。然后,经过药... 为了直观而准确地支持固体火箭发动机药柱设计,提出了一种约束草图驱动的药柱三维特征造型方法。该设计方法首先通过变量化约束求解引擎对设计人员模糊的设计概念进行精确的几何坐标定位,形成一幅设计变量驱动的约束草图。然后,经过药柱特征定义,在设计规则和基于设计历史的燃面追溯统计算法的支持下,设计人员能够在约束草图上进行任意形式复杂药柱的特征定义、造型设计、燃面推移仿真与燃面统计。最后,开发了相应的药柱设计系统,并以一个管槽形药柱的设计过程,验证了本设计方法的计算效率、直观性、准确性和有效性。 展开更多
关键词 药柱设计 量化约束草图 特征造型
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基于三角网下的仿射不变几何约束的图像匹配算法研究 被引量:3
9
作者 王恒 王怀柱 刘艳青 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2528-2532,共5页
针对当前图像匹配方法的鲁棒性差、误配率较高及效率较低等不足,提出了基于三角网下的仿射不变几何约束的图像匹配算法。在尺度空间上通过Hessian矩阵对特征点进行检测,利用子块的三角特征与对角特征SURF(speeded up robust features)... 针对当前图像匹配方法的鲁棒性差、误配率较高及效率较低等不足,提出了基于三角网下的仿射不变几何约束的图像匹配算法。在尺度空间上通过Hessian矩阵对特征点进行检测,利用子块的三角特征与对角特征SURF(speeded up robust features)机制进行改进,用于生成新的特征描述子,并通过定义阈值评估策略对图像特征点进行匹配,从而生成了初始匹配点;然后,引入Delaunay三角网,对初始匹配点进行聚类,以获取匹配三角形,将三角形以外的无效特征点剔除;最后,引入仿射不变几何约束,对匹配三角形进行细化,通过细化的匹配三角形获取最终的匹配特征点,有效剔除误配点,进一步提高配准精度。仿真结果表明,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更好的鲁棒性,且其具有更佳的匹配精度与效率,有效剔除了误配点。 展开更多
关键词 图像匹配 DELAUNAY三角网 仿射不几何约束 SURF机制 HESSIAN矩阵
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变边界约束空间结构分析方法研究 被引量:3
10
作者 罗永峰 杨薇 遇瑞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期444-448,共5页
提出了一种变边界约束结构分析的有效方法,导出了静力分析的扩充矩阵,建立了相应的非线性有限元方程,提出了用于变边界约束结构分析的强制约束法计算策略和整体稳定计算方法.作为工程实例,对采用这种设计理念的国家大剧院网壳结构进行... 提出了一种变边界约束结构分析的有效方法,导出了静力分析的扩充矩阵,建立了相应的非线性有限元方程,提出了用于变边界约束结构分析的强制约束法计算策略和整体稳定计算方法.作为工程实例,对采用这种设计理念的国家大剧院网壳结构进行了分析计算及比较,总结出该结构体系的优点,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 边界约束空间结构 扩充矩阵 强制约束 非线性有限元 钢网壳
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基于变体积约束的阻尼材料微结构拓扑优化研究 被引量:2
11
作者 张东东 栾福强 +1 位作者 赵礼辉 郑玲 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第6期648-659,共12页
阻尼复合结构的抑振性能取决于材料布局和阻尼材料特性.该文提出了一种变体积约束的阻尼材料微结构拓扑优化方法,旨在以最小的材料用量获得具有期望性能的阻尼材料微结构.基于均匀化方法,建立阻尼材料三维微结构有限元模型,得到阻尼材... 阻尼复合结构的抑振性能取决于材料布局和阻尼材料特性.该文提出了一种变体积约束的阻尼材料微结构拓扑优化方法,旨在以最小的材料用量获得具有期望性能的阻尼材料微结构.基于均匀化方法,建立阻尼材料三维微结构有限元模型,得到阻尼材料的等效弹性矩阵.逆用Hashin-Shtrikman界限理论,估计对应于期望等效模量的阻尼材料体积分数限,并构建阻尼材料体积约束限的移动准则.将获得阻尼材料微结构期望性能的优化问题转化为体积约束下最大化等效模量的优化问题,建立阻尼材料微结构的拓扑优化模型.利用优化准则法更新设计变量,实现最小材料用量下的阻尼材料微结构最优拓扑设计.通过典型数值算例验证了该方法的可行性和有效性,并讨论了初始微构型、网格依赖性和弹性模量等对阻尼材料微结构的影响. 展开更多
关键词 阻尼材料 体积约束 等效模量 均匀化方法 Hashin-Shtrikman界限理论
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参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响 被引量:4
12
作者 李小彭 高建卓 +1 位作者 李加胜 李树军 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1499-1504,共6页
为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态... 为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明:主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。 展开更多
关键词 胞机构 约束胞过程 随机构态 等效阻力梯度
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浅水问题的约束Hamilton变分原理及祖冲之类保辛算法 被引量:14
13
作者 吴锋 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-13,共13页
针对浅水流问题,将不可压缩条件作为约束处理,提出一种约束Hamilton变分原理,并利用该变分原理,推出一种基于位移和压强的浅水方程(SWE-DP).针对SWE-DP,构造了一种结合有限元和祖冲之类算法的混合数值方法.通过数值算例,将SWE-DP与两个... 针对浅水流问题,将不可压缩条件作为约束处理,提出一种约束Hamilton变分原理,并利用该变分原理,推出一种基于位移和压强的浅水方程(SWE-DP).针对SWE-DP,构造了一种结合有限元和祖冲之类算法的混合数值方法.通过数值算例,将SWE-DP与两个现有的浅水方程进行了数值比较,从而验证了SWE-DP的可靠性,并验证了针对SWE-DP构造的数值算法的正确性.此外,数值算例还显示出祖冲之类算法在对浅水波进行长时间仿真时,具有很好的表现. 展开更多
关键词 浅水方程 约束Hamilton分原理 祖冲之类算法
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基于约束变尺度法的油田注水系统运行成本优化 被引量:6
14
作者 任永良 张东辉 +1 位作者 贾光政 王金东 《科学技术与工程》 2009年第9期2312-2317,共6页
油田注水系统主要承担着注入水的泵出、输送、增压、节流及注入等任务,在运行过程中消耗大量的能量,随着油田进入高含水开发期,注水量大幅度增加,造成运行成本居高不下。提高管理水平,控制系统能耗从而降低运行费用已成为当务之急。在... 油田注水系统主要承担着注入水的泵出、输送、增压、节流及注入等任务,在运行过程中消耗大量的能量,随着油田进入高含水开发期,注水量大幅度增加,造成运行成本居高不下。提高管理水平,控制系统能耗从而降低运行费用已成为当务之急。在对油田注水系统进行分析和建模后,采用改进的约束变尺度法对其进行开泵优化,使其在满足注水要求的情况下,系统效率提高提高1.8%,运行费用每天降低约1万元,极大的节约了运行成本,通过对其在油田生产中的应用分析可以发现,运用改进的约束变尺度法可以降低油田注水系统的运行成本。 展开更多
关键词 约束尺度法 运行费用 注水系统 优化
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基于多面体不变集的变终端约束集RMPC 被引量:1
15
作者 秦伟伟 马建军 +1 位作者 李鹏 郑志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期855-857,930,共4页
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列... 针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多面体不 控制不 双模预测控制 终端约束
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井约束变砂模式识别法的应用 被引量:4
16
作者 陈可为 王雅峰 +1 位作者 孟祥军 秦春光 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2002年第1期72-74,共3页
根据徐家围子—丰乐地区葡萄花油层的实际地质分析资料 ,通过建立探井控制区内代表沉积环境的声波与密度背景值测井曲线 ,在该区地质沉积环境条件约束下构建了代表储层内不同砂层厚度和不同砂层组合的地质模型。在此基础上 ,对这些地质... 根据徐家围子—丰乐地区葡萄花油层的实际地质分析资料 ,通过建立探井控制区内代表沉积环境的声波与密度背景值测井曲线 ,在该区地质沉积环境条件约束下构建了代表储层内不同砂层厚度和不同砂层组合的地质模型。在此基础上 ,对这些地质模型进行正演并将其转换成地震响应模型 ,最后采用滑动时窗对比法 ,将这些地震响应模型与目的层段内的实际地震道进行多参数对比 ,以相似系数最大为准则将实际地震道反演成地质模型 ,从而达到预测储层内砂体分布的目的 。 展开更多
关键词 地震正演 地震道 白噪 储层预测 相似系数 储层 地质模型 地震信号 约束砂模式识别法
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约束变尺度类算法(Ⅰ)——统一算法模型及既约梯度型方向算法类 被引量:2
17
作者 周晓阳 施保昌 陈王廷 《系统工程学报》 CSCD 1998年第2期24-31,共8页
建立了非单调一维搜索约束变尺度类统一算法模型,提出收敛性条件,并证明了算法的全局收敛性.通过引入连续优势函数和A-方向集的概念,将约束变尺度算法与可行方向法合二为一.不仅推广了“经典”的约束变尺度算法(可进行非单调一... 建立了非单调一维搜索约束变尺度类统一算法模型,提出收敛性条件,并证明了算法的全局收敛性.通过引入连续优势函数和A-方向集的概念,将约束变尺度算法与可行方向法合二为一.不仅推广了“经典”的约束变尺度算法(可进行非单调一维搜索).而且可得出许多新的算法,这些新算法既具有“经典”约束变尺度法“宽通路”的特征.也具有可行方向法单步计算量较小,计算程序简单的优点.进一步构造了一个方便实用的连续优势函数,并在此基础上建立了既约梯度型方向约束变尺度算法类. 展开更多
关键词 约束尺度类算法 统一算法模型 既约梯度型方向算法类 非线性规划
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箱式约束变分不等式的一类新光滑gap函数 被引量:1
18
作者 张丽丽 李兴斯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期27-37,共11页
针对箱式约束变分不等式问题,利用一类积分型全局最优性条件,提出了一个新光滑gap函数.该光滑gap函数形式简单且具有较好的性质.利用该gap函数,箱式约束变分不等式可转化为等价光滑优化问题进行求解.进一步地,讨论了可保证等价光滑优化... 针对箱式约束变分不等式问题,利用一类积分型全局最优性条件,提出了一个新光滑gap函数.该光滑gap函数形式简单且具有较好的性质.利用该gap函数,箱式约束变分不等式可转化为等价光滑优化问题进行求解.进一步地,讨论了可保证等价光滑优化问题的任意聚点为箱式约束变分不等式问题解的条件.以一个简单的摩擦接触问题为例阐释了该方法的应用.最后,利用标准的变分不等式考题验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 箱式约束分不等式问题 光滑gap函数 积分型全局最优性条件
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NbTi-NiTi原位复合材料的约束态相变阻尼 被引量:2
19
作者 姜江 蒋小华 +4 位作者 姜大强 郝世杰 郭方敏 崔立山 张林伟 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期953-959,共7页
为使记忆合金展现宽温域高阻尼特性,采用熔炼、热锻、轧制等手段制备原位自生的NbTi-NiTi记忆合金复合材料。借助NbTi对NiTi的约束,拓宽NiTi相变温度区间,获得宽温域相变阻尼。采用LMR-1低频力学弛豫谱测试机测试样品内耗。完全相变测... 为使记忆合金展现宽温域高阻尼特性,采用熔炼、热锻、轧制等手段制备原位自生的NbTi-NiTi记忆合金复合材料。借助NbTi对NiTi的约束,拓宽NiTi相变温度区间,获得宽温域相变阻尼。采用LMR-1低频力学弛豫谱测试机测试样品内耗。完全相变测试结果表明:材料能在很宽的温度范围内展现高阻尼特性,并随着预变形量的增加,马氏体逆相变阻尼峰的峰温随之升高,峰宽也随之增加;预变形后,样品在第一次加热过程中阻尼峰的峰温较高,且峰较宽,而第二次加热,阻尼峰温和宽度都明显降低;测试中材料的动态模量也伴有相同的变化。不完全相变测试结果表明:内耗曲线出现双阻尼峰,而动态模量曲线出现阶梯式升高现象,且内耗曲线和动态模量曲线都展现出温度记忆效应。 展开更多
关键词 NiTi-NbTi复合材料 形状记忆合金 约束态马氏体相
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基于GOES数据和弱约束变分的地表水热通量估算 被引量:7
20
作者 刘翔舸 黄健熙 +2 位作者 秦军 王鹏新 徐同仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期236-245,245,共10页
基于弱约束的四维变分方法和陆面过程模式发展了一个地表温度的陆面数据同化系统。本文反演了地球静止业务环境卫星(Geostationary operational environmental satellite,GOES)的地表温度,并将反演的地表温度同化入陆面过程模式,改进陆... 基于弱约束的四维变分方法和陆面过程模式发展了一个地表温度的陆面数据同化系统。本文反演了地球静止业务环境卫星(Geostationary operational environmental satellite,GOES)的地表温度,并将反演的地表温度同化入陆面过程模式,改进陆面过程模式中地表水热通量的估算精度。以弱约束的变分方法通过在代价函数中增加弱约束项代替陆面过程模式动力方程组中存在的模式误差,构建新的代价函数并对其优化,从而改善模式中显热与潜热的估算精度。将GOES地表温度与实测地表温度进行比较,其均方根误差(RMSE)作为试验中的观测误差。选择美国通量网AmeriFlux中2个主要农业站点的气象和通量数据作为试验数据,对同化系统进行驱动和验证。结果表明同化后的地表温度、潜/显热估算精度均有提高。其中,各站地表温度RMSE平均仅为1 K,显热通量平均RMSE下降22 W/m2,潜热通量平均RMSE下降26 W/m2。因此结合陆面过程模式的弱约束变分方法同化GOES反演温度产品估算近地表水热通量的方法是有效且可行的。 展开更多
关键词 地表水热通量 约束四维分地球静止业务环境卫星 地表温度反演 近地表陆面过程模式 数据同化
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