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圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动
1
作者
徐从裕
余晓芬
程伶俐
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期90-94,共5页
为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径...
为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰动的有效吸收.针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制.实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.
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关键词
圆筒型永磁同步直线电机
变系数pi控制算法
无过冲驱动
纳米定位
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职称材料
题名
圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动
1
作者
徐从裕
余晓芬
程伶俐
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期90-94,共5页
基金
国家自然科学基金(No.50775063)
合肥工业大学科学研究发展基金(No.GDBJ2008-025)资助
文摘
为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰动的有效吸收.针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制.实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.
关键词
圆筒型永磁同步直线电机
变系数pi控制算法
无过冲驱动
纳米定位
Keywords
TPMSLM,
pi
control algorithm with variable coefficients, actuation without overshooting, nanopositioning
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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作者
出处
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被引量
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1
圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动
徐从裕
余晓芬
程伶俐
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
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