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题名布尔台煤矿智能机器人的应用研究
被引量：4
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作者
李洋
李二军
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿
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出处
《中国煤炭》
2022年第S01期43-46,共4页
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文摘
随着煤矿智能化建设的不断推进和煤矿机器人技术的发展,智能机器人在煤矿的应用成为实现煤矿井下安全、高效生产目标的重要途径之一。分析了智能机器人在煤矿应用的必要性,介绍了变电所机器人和水泵房机器人等智能机器人在国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)应用的实际情况,详细阐述了井下机器人行走技术、机器人监测监控技术、机器人故障诊断技术等煤矿智能机器人关键技术,最后对具备精准识别技术、具备专家系统和人工智能、具备精准定位技术和稳定无线通讯技术以及具备长续航和自主充电等煤矿智能机器人的发展方向进行了展望。
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关键词
布尔台煤矿
智能机器人
监测监控
水泵房机器人
变电所机器人
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Keywords
Buertai Coal Mine
intelligent robot
monitoring and inspecting
water pump room robot
substation robot
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于以太网煤矿视频监控系统的应用
被引量：4
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作者
高强
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机构
神东煤炭集团
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出处
《陕西煤炭》
2020年第6期167-172,共6页
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文摘
介绍了基于工业以太网视频监控系统的项目背景,结合煤矿现状和需求,提出一套整体解决方案,对方案中涉及的主要技术和设备选型做了描述。通过煤矿自动化系统二次开发,实现工业视频手机电子眼视频监控系统及井下变电所巡检机器人的研究和应用。
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关键词
工业以太环网
手机电子眼视频监控体系
井下变电所巡检机器人
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Keywords
industrial Ethernet ring network
mobile phone electronic eye video monitoring system
underground substation inspection robot
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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