期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
新型变滑面导弹控制系统设计 被引量:1
1
作者 于进勇 杨智勇 顾文锦 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期109-111,共3页
在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定... 在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果证明,采用变滑模面能保证跟踪误差较快收敛到零,并且系统输出的振颤大大减弱,同时该控制系统对参数摄动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 过载模型 变滑模面 鲁棒性 滑模控制
在线阅读 下载PDF
电动静液作动器的自适应变阻尼滑模控制 被引量:7
2
作者 付永领 李宇鹏 +2 位作者 王明康 林自旺 朱德明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1171-1178,共8页
针对电动静液作动器(EHA)死区影响和参数不确定性造成的扰动问题,在变阻尼滑模控制(DV-SMC)的基础上提出了一种新型自适应变阻尼滑模(ADV-SMC)控制方法.该方法通过滑模控制的鲁棒性克服摩擦和外部扰动的影响,同时采用变阻尼方法抑制阶... 针对电动静液作动器(EHA)死区影响和参数不确定性造成的扰动问题,在变阻尼滑模控制(DV-SMC)的基础上提出了一种新型自适应变阻尼滑模(ADV-SMC)控制方法.该方法通过滑模控制的鲁棒性克服摩擦和外部扰动的影响,同时采用变阻尼方法抑制阶跃响应的超调,通过引入跟踪误差驱动的参数自适应律在线估计系统未知参数来抑制参数不确定性,进一步提高系统的位置跟踪性能.在稳定性证明的基础上,通过仿真分析验证了本文所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 自适应控制 阻尼滑模 电动静液作动器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部