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含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨
被引量：
2
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作者
程方明
金晓宏
艾亚辉
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第20期39-44,共6页
针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除...
针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响。液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽。
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关键词
电液位置控制
负弹性
刚度
负载
变液压弹簧刚度
正反馈补偿
频宽
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职称材料
题名
含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨
被引量：
2
1
作者
程方明
金晓宏
艾亚辉
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第20期39-44,共6页
基金
国家自然科学基金(51245013)资助
文摘
针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响。液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽。
关键词
电液位置控制
负弹性
刚度
负载
变液压弹簧刚度
正反馈补偿
频宽
Keywords
electro-hydraulic control
negative spring stiffness
variable hydraulic stiffness
positive feedback compensation
bandwidth
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨
程方明
金晓宏
艾亚辉
《科学技术与工程》
北大核心
2014
2
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