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高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 被引量:2
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作者 于镭 李秋明 +1 位作者 胡恒章 刘升才 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期24-29,共6页
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的... 本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。 展开更多
关键词 变模态控制 伺服系统 模糊决策
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转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置
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作者 李秋明 冯汝鹏 +1 位作者 于镭 刘升才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期79-82,共4页
本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨,分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后,介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。
关键词 转台 伺服系统 变模态控制 惯导器件 测试
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一类智能在线变模态微机控制算法的实现
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作者 蔡林松 周希德 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期419-423,共5页
在分析、比较数字PID控制算法的基础上,提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案,取得较好效果;并给出试验结果和分析.
关键词 流量控制 PID算法 变模态控制 计算机控制
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基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:32
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作者 孙常胜 陈杰 窦丽华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
关键词 滑动模态结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化
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Sliding mode control of solid state transformer using a three-level hysteresis function
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作者 刘宝龙 査亚兵 张涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期2063-2074,共12页
The solid state transformer(SST) can be viewed as an energy router in energy internet. This work presents sliding mode control(SMC) to improve dynamic state and steady state performance of a three-stage(rectifier stag... The solid state transformer(SST) can be viewed as an energy router in energy internet. This work presents sliding mode control(SMC) to improve dynamic state and steady state performance of a three-stage(rectifier stage, isolated stage and inverter stage) SST for energy internet. SMC with three-level hysteresis sliding functions is presented to control the input current of rectifier stage and output voltage of inverter stage to improve the robustness under external disturbance and parametric uncertainties and reduce the switching frequency. A modified feedback linearization technique using isolated stage simplified model is presented to achieve satisfactory regulation of output voltage of the isolated stage. The system is tested for steady state operation, reactive power control, dynamic load change and voltage sag simulations, respectively. The switching model of SST is implemented in Matlab/ Simulink to verify the SST control algorithms. 展开更多
关键词 solid state transformer(SST) energy internet sliding mode control(SMC) feedback linearization three-level hysteresis
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