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题名高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制
被引量：2
- 1
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作者
于镭
李秋明
胡恒章
刘升才
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机构
哈尔滨工业大学惯导中心
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期24-29,共6页
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文摘
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。
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关键词
变模态控制
伺服系统
模糊决策
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Keywords
Multistage expert controller Servo system Fuzzy decision
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名转台伺服系统变模态控制器最优切换状态设置
- 2
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作者
李秋明
冯汝鹏
于镭
刘升才
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机构
哈尔滨工业大学惯导中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期79-82,共4页
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文摘
本文对转台伺服系统变模态控制的切换问题进行了探讨，分析了切换后控制器状态设置问题。给出了最优切换状态设置方法。最后，介绍了转台伺服系统数字控制器状态设计的实际算法及结果。
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关键词
转台
伺服系统
变模态控制
惯导器件
测试
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Keywords
Turntable Servo system Varymodel control Switch state
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分类号
V241.606
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241.622
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一类智能在线变模态微机控制算法的实现
- 3
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作者
蔡林松
周希德
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机构
北方交通大学机械工程系
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出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1996年第4期419-423,共5页
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文摘
在分析、比较数字ＰＩＤ控制算法的基础上，提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案，取得较好效果；并给出试验结果和分析．
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关键词
流量控制
PID算法
变模态控制
计算机控制
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
被引量：32
- 4
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作者
孙常胜
陈杰
窦丽华
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机构
北京理工大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期15-18,共4页
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文摘
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
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关键词
滑动模态变结构控制
坦克
稳定器
鲁棒控制
非线性控制
最优化
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Keywords
variable structure control with sliding mode, stabilizator, robust control, nonlinear control
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分类号
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名全桥LLC谐振变换器在宽范围输入下的仿真研究
被引量：1
- 5
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作者
毕兆岩
刘云林
张尚然
蔡青青
冯海超
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机构
承德石油高等专科学校电气与电子工程系
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出处
《承德石油高等专科学校学报》
CAS
2020年第6期48-52,75,共6页
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文摘
随着新能源发电的迅速发展,比如光伏发电、风力发电等一些场合对后级的DC/DC变换器提出了宽输入、高效率的要求。而全桥LLC谐振变换器(FB-LLC)由于原边所有开关管均可实现零电压导通(ZVS)、副边二极管均可实现零电流关断(ZCS),整体效率较高。为了满足宽输入的要求,采用变模态控制,当输入电压较低时,采用全桥模态;当输入电压较高时,采用半桥模态。通过对全桥LLC谐振变换器的工作原理进行分析,建立了全桥LLC谐振变换器工作在变模态控制下的增益模型,并通过仿真进行了验证。
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关键词
新能源
宽输入
全桥LLC
变模态控制
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Keywords
new energy
wide input
full-bridge LLC
variable mode control
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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题名基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
被引量：3
- 6
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作者
白学森
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机构
厦门金龙联合汽车工业有限公司
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出处
《科学技术创新》
2022年第23期169-176,共8页
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基金
2021年国家重点研发计划,项目名称:高性能轮毂电机及模块化总成集成关键技术与应用
项目编号:SQ2021YFB2500700。
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文摘
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配。仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动。
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关键词
分布式电驱动
主动转向
直接横摆力矩
滑动模态变结构控制
轮胎力冗余
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Keywords
Distributed electrical drive
Active steering
Dirtect yaw-moment control
Sliding mode control
Tire force redundancy
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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