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基于DBN的风电机组变桨系统可靠性动态评估 被引量:1
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作者 冯红岩 朱海娜 +1 位作者 邱美艳 冯玉龙 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期486-492,共7页
为了对风电机组变桨系统的潜在风险进行可靠的动态预测,针对变桨系统部件种类多、系统复杂、故障特征提取困难的问题,文章首先对变桨系统故障点和故障传递过程进行归纳分析,建立故障树;然后将其转化为融合Leaky Noisy-Or节点的动态贝叶... 为了对风电机组变桨系统的潜在风险进行可靠的动态预测,针对变桨系统部件种类多、系统复杂、故障特征提取困难的问题,文章首先对变桨系统故障点和故障传递过程进行归纳分析,建立故障树;然后将其转化为融合Leaky Noisy-Or节点的动态贝叶斯网络(DBN),保证了模型精度并具备了动态预测能力;最后采用5折交叉验证的方式对模型进行寻优并验证。测试结果表明,该方法在对变桨系统进行风险预测、故障致因分析、风险动态演化过程分析方面准确率较高,可指导变桨系统进行预防性维护,在保证风电机组整体安全方面具有工程应用价值。 展开更多
关键词 变桨系统 动态贝叶斯网络 交叉验证 可靠性评估
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风机电动变桨系统状态特征参量挖掘及异常识别 被引量:28
2
作者 李辉 杨超 +5 位作者 李学伟 季海婷 秦星 陈耀君 杨东 唐显虎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1922-1930,共9页
为了提高风电机组电动变桨系统运行状态评估的准确性,提出电动变桨系统状态重要参量挖掘及其异常识别方法的研究。论文在阐述风电机组电动变桨系统的结构及控制原理和监测参数特点的基础上,基于特征参数选择的Relief方法,建立变桨系统... 为了提高风电机组电动变桨系统运行状态评估的准确性,提出电动变桨系统状态重要参量挖掘及其异常识别方法的研究。论文在阐述风电机组电动变桨系统的结构及控制原理和监测参数特点的基础上,基于特征参数选择的Relief方法,建立变桨系统特征参量挖掘的数学模型,获取了叶片桨距角、发电机转速及变桨电机驱动电流及其IGBT温度的特征参量,并对其故障状态的漏检率指标进行分析。提出基于多特征参量距离的变桨系统运行状态异常识别方法,建立基于风速输入的变桨系统特征参量的支持向量机回归模型,并对距离阈值进行探讨。最后,对实际变桨系统故障状态的异常识别进行实例验证。实验证明,建立的电动变桨系统状态特征参量挖掘模型的有效性,相比单参数绝对阈值评估方法,基于多特征参量距离的电动变桨系统异常识别方法更能及时、准确地识别其异常状态。 展开更多
关键词 风电机组 电动变桨系统 状态评估 特征参量 异常识别
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基于小波BP神经网络的风电机组变桨系统故障预测 被引量:25
3
作者 肖成 焦智 +3 位作者 孙介涛 张磊 宋玉彬 石莹 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第6期893-899,共7页
变桨故障是风电机组重要的停机故障之一,对变桨系统进行故障预测并提高预测精度,是风电开发的关键技术,不但保证电网安全运行而且减少运维成本。分析处理SCADA系统数据,提取相关联参数,即输出功率、风速、桨距角和转子转速。采用BP神经... 变桨故障是风电机组重要的停机故障之一,对变桨系统进行故障预测并提高预测精度,是风电开发的关键技术,不但保证电网安全运行而且减少运维成本。分析处理SCADA系统数据,提取相关联参数,即输出功率、风速、桨距角和转子转速。采用BP神经网络对系统进行模型训练,考虑到风电机组参数具有波动性、不确定性等,同时采用小波BP神经网络进行模型训练。建立变桨故障预测模型,预测未来15 d的变桨系统运行情况,用于制定合理的运维方案。通过MATLAB系统仿真研究,对比分析了预测模型性能指标、误差指标和输出数据图形,小波BP神经网络训练预测模型诊断精度比BP神经网络提高了17%,可信率提高了18%,诊断能力提高了15.4%,诊断误报率降低了17%。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 故障预测 BP神经网络 小波BP神经网络
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基于数据挖掘的风电机组变桨系统劣化状态在线辨识方法 被引量:34
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作者 郭慧东 王玮 夏明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2389-2397,共9页
传统阈值法难以及时准确地辨识出运行设备的劣化状态,针对风力发电机组实施状态检修工作的要求,提出一种风机变桨系统劣化状态在线辨识方法。在阐述风机变桨控制原理和变桨系统监测参数的基础上,建立了以风速、有功功率为输入,风轮转速... 传统阈值法难以及时准确地辨识出运行设备的劣化状态,针对风力发电机组实施状态检修工作的要求,提出一种风机变桨系统劣化状态在线辨识方法。在阐述风机变桨控制原理和变桨系统监测参数的基础上,建立了以风速、有功功率为输入,风轮转速、3个叶片的桨距角和变桨驱动电流为输出的非线性多输入多输出(multi input multi output,MIMO)系统回归模型。将系统特征向量实测值与最小二乘支持向量机(least square support vector machines,LSSVM)回归计算结果间的偏离定义为系统"观测值"。接着采用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)拟合多维观测值的分布,并利用风机数据采集与监控系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)中的数据计算系统劣化指数,实现系统状态的在线辨识。最后,以一台发生过变桨轴承保持架和滚动体损坏故障的风机为对象,进行了实例验证,证明了所建模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨系统 状态辨识 支持向量机 高斯混合模型
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风电机组电动变桨系统建模及运行特性评估与测试 被引量:20
5
作者 李辉 杨超 +2 位作者 赵斌 唐显虎 刘行中 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期20-25,32,共7页
为了较好地反映风电机组电动变桨系统的动暂态运行特性,有必要研究考虑电机驱动特性的电动变桨系统的动态模型。在介绍电动变桨系统基本结构和原理的基础上,建立了包含感应电机及其矢量控制策略、减速齿轮箱传动系统及后备电源各子系统... 为了较好地反映风电机组电动变桨系统的动暂态运行特性,有必要研究考虑电机驱动特性的电动变桨系统的动态模型。在介绍电动变桨系统基本结构和原理的基础上,建立了包含感应电机及其矢量控制策略、减速齿轮箱传动系统及后备电源各子系统模型的电动变桨系统详细模型,并给出了变桨控制系统简化一阶惯性环节模型;为了验证所建立的详细模型的有效性,搭建了电动变桨系统的测试平台,对所建立的变桨系统详细模型进行了桨距角跟踪性能、负载扰动运行特性和低电压故障运行特性仿真,并将其与简化一阶惯性环节模型和实际测试系统的结果进行了比较。结果显示,所建立的详细模型能够更好地反映实际电动变桨系统的动暂态运行特性,且能较好地评估其低电压故障运行特性。 展开更多
关键词 风电机组 电动变桨系统 测试平台 异步电动机 矢量控制 传动系统 后备电源
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大型风电机组电动变桨系统变桨角度故障诊断 被引量:16
6
作者 高峰 邓星星 +2 位作者 刘强 杨锡运 吴小江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期98-106,共9页
为提高大型风电机组电动变桨系统变桨角度故障的判别准确性,结合模糊粗糙集特征量约简和基于粒子群算法优化的支持向量机进行变桨角度故障诊断分析研究。首先基于模糊粗糙集理论建立变桨系统特征参数约简的数学模型,通过对变桨相关运行... 为提高大型风电机组电动变桨系统变桨角度故障的判别准确性,结合模糊粗糙集特征量约简和基于粒子群算法优化的支持向量机进行变桨角度故障诊断分析研究。首先基于模糊粗糙集理论建立变桨系统特征参数约简的数学模型,通过对变桨相关运行数据进行约简,确定对故障诊断贡献率较高的参数;再利用实际运行数据训练经粒子群优化的支持向量机,从而获得高精度诊断模型;然后设计基于双层支持向量机的故障程度判别模型,可对故障进行进一步分类。最后通过实际运行数据对变桨角度故障进行诊断实验,实验结果表明,该诊断方法能准确快速地判别故障并可进行故障程度分类。 展开更多
关键词 风电机组 故障分析 模糊集合论 电动变桨系统 支持向量机
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基于状态监测的风电机组变桨系统故障诊断 被引量:15
7
作者 姚万业 李新丽 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第3期437-440,共4页
以风电机组中故障率较高的变桨系统作为研究对象,从数据采集与监视控制系统的数据库中选择与变桨系统运行相关的特征参数,基于相似性原理,利用非线性状态评估方法,建立能够涵盖变桨系统全部正常运行状态的健康模型。当变桨系统发生故障... 以风电机组中故障率较高的变桨系统作为研究对象,从数据采集与监视控制系统的数据库中选择与变桨系统运行相关的特征参数,基于相似性原理,利用非线性状态评估方法,建立能够涵盖变桨系统全部正常运行状态的健康模型。当变桨系统发生故障时,会出现模型预测值与正常状态的偏差,根据每一个特征参数对偏差的影响来确定故障的原因。应用实例验证表明,该模型能够准确地识别故障类型,可以解决在排除故障及设备维修时,因缺少相关信息而造成停机时间过长、维修难度大等问题。 展开更多
关键词 变桨系统 故障诊断 相似性原理 状态监测 非线性状态评估
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基于超级电容的海上风电机组电动变桨系统设计 被引量:3
8
作者 刘剑 田炜 +2 位作者 鲁斌 潘晨 沈鑫 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第10期1474-1478,共5页
变桨系统是海上风电机组的核心部件,对机组安全运行具有十分重要的作用。液压变桨系统存在漏油等问题,蓄电池电动变桨系统存在电池的低温性能差、使用寿命短等问题。文章探讨了使用超级电容作为后备电源的电动变桨系统的设计,并对蓄电... 变桨系统是海上风电机组的核心部件,对机组安全运行具有十分重要的作用。液压变桨系统存在漏油等问题,蓄电池电动变桨系统存在电池的低温性能差、使用寿命短等问题。文章探讨了使用超级电容作为后备电源的电动变桨系统的设计,并对蓄电池与超级电容进行了比较分析。用超级电容作为海上风电机组电动变桨系统的后备电源,可充分发挥超级电容耐低温、寿命长的特性,提高风机安全性和运行效率,降低海上风电机组的维护成本。通过分析变桨系统力矩,对超级电容电动变桨系统的选择进行了理论计算和推导,并进行了实际测试,为海上风电机组电动变桨系统后备电源的设计提供了有效方法。 展开更多
关键词 风电 变桨系统 超级电容 海上风电
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基于FDA贡献图的风电机组变桨系统故障定位 被引量:7
9
作者 董兴辉 闫慧丽 张晓亮 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第1期93-100,共8页
电动变桨系统是风电机组的重要组成部分,其故障率一直偏高。在现场,每当SCADA系统检测到故障时,总是出现一连串的报警信息,随机且无序,无法确认真正故障源。针对SCADA系统的连锁报警问题,将Fisher判别分析法引入到变桨系统故障诊断中,... 电动变桨系统是风电机组的重要组成部分,其故障率一直偏高。在现场,每当SCADA系统检测到故障时,总是出现一连串的报警信息,随机且无序,无法确认真正故障源。针对SCADA系统的连锁报警问题,将Fisher判别分析法引入到变桨系统故障诊断中,形成一种基于FDA贡献图的故障源分离方法。首先计算出故障数据的偏离方向以及各变量相对于该方向偏离的贡献率,然后生成FDA贡献图,由此甄别出引起故障的主要参变量,实现故障源分离及定位。通过模拟数据和实例数据分析表明,该方法可用于指导后续故障诊断和制定检修预案。 展开更多
关键词 变桨系统 SCADA数据 FDA贡献图 故障分离及定位
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风电机组变桨系统载荷特性研究 被引量:4
10
作者 高俊云 杨兆建 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期583-587,共5页
以某3MW风电机组为研究对象,对风电机组变桨系统非线性特性进行研究,证明变桨控制器增益与桨距角为反比例关系。使用GHBladed软件建立变桨系统载荷计算仿真模型,对正常发电、紧急停机等多种工况下变桨驱动载荷进行仿真,分析不同工... 以某3MW风电机组为研究对象,对风电机组变桨系统非线性特性进行研究,证明变桨控制器增益与桨距角为反比例关系。使用GHBladed软件建立变桨系统载荷计算仿真模型,对正常发电、紧急停机等多种工况下变桨驱动载荷进行仿真,分析不同工况下变桨驱动载荷的变化规律,说明由叶片载荷产生的变桨轴承摩擦扭矩在变桨驱动载荷中占有重要比例。提出基于多工况综合分析的变桨驱动电机选择方法。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 载荷特性 摩擦扭矩 非线性
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2种风力机变桨系统单神经元比例–积分–微分控制策略的比较与分析 被引量:2
11
作者 任海军 何玉林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期154-157,共4页
针对风力机变桨系统非线性的特点,提出采用单神经元比例–积分–微分(proportional integral differential,PID)进行控制。分析了单神经元PID控制器的特点,建立了数学模型。将单神经元PID算法进行改进,得到改进的单神经元PID控制器。仿... 针对风力机变桨系统非线性的特点,提出采用单神经元比例–积分–微分(proportional integral differential,PID)进行控制。分析了单神经元PID控制器的特点,建立了数学模型。将单神经元PID算法进行改进,得到改进的单神经元PID控制器。仿真结果表明:2种单神经元PID控制器构成的系统均可实现无超调,具有系统稳定性好的特点;改进单神经元PID控制器较单神经元PID控制器的响应速度更快;2种单神经元PID控制器比常规PID控制器的鲁棒性更强。 展开更多
关键词 风力机 变桨系统 单神经元PID算法 改进单神经元PID算法
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基于批标准化的堆叠自编码网络风电机组变桨系统故障诊断 被引量:7
12
作者 王思华 王恬 +3 位作者 周丽君 王宇 陈天宇 赵珊鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期394-401,共8页
为了提高风电机组变桨系统故障诊断的准确性,提出一种基于批标准化的堆叠自编码(SAE)网络故障诊断模型。针对SAE网络在特征学习过程出现的梯度硬饱和问题,选用PReLU激活函数,在SAE网络中加入批标准化(BN)层进行优化,通过输出层的Softma... 为了提高风电机组变桨系统故障诊断的准确性,提出一种基于批标准化的堆叠自编码(SAE)网络故障诊断模型。针对SAE网络在特征学习过程出现的梯度硬饱和问题,选用PReLU激活函数,在SAE网络中加入批标准化(BN)层进行优化,通过输出层的Softmax函数,得到变桨系统各部件故障发生概率。以均方误差最小化为目标,采用Adam算法迭代训练数据,使模型参数得到更新。在风电机组变桨系统数据采集与监视控制(SCADA)系统中的数据集中,对优化前后的SAE网络通过改变迭代次数、样本数量进行实验,结果表明,优化后的SAE网络模型具有更好的识别精度;另外,在不同样本数量的实验中,与其他传统模型相比,优化后的SAE网络模型故障识别率也更高,表明其在风电机组故障诊断领域有一定的应用价值。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 故障诊断 批标准化 堆叠自编码
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MW级风电机液压变桨系统设计与动态分析 被引量:1
13
作者 屈圭 杨勇 吴晓丹 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期54-56,共3页
针对大功率风电机变桨机构的特点和控制要求,采用电液比例控制和三联同步缸的结构设计了能够实现位置反馈、速度控制和三缸同步的液压变桨系统,该系统能够使风机在各种条件下可靠停车。通过系统建模和计算机数值仿真分析,得知所设计的... 针对大功率风电机变桨机构的特点和控制要求,采用电液比例控制和三联同步缸的结构设计了能够实现位置反馈、速度控制和三缸同步的液压变桨系统,该系统能够使风机在各种条件下可靠停车。通过系统建模和计算机数值仿真分析,得知所设计的系统是稳定的。经与实测数据对比,验证了模型与实际系统特性的吻合程度。 展开更多
关键词 风电机 液压变桨系统 设计 动态分析
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基于超级电容的变桨系统后备电源设计 被引量:4
14
作者 鲁斌 田炜 +1 位作者 刘剑 潘晨 《江苏电机工程》 2013年第5期46-48,51,共4页
简要介绍了变桨系统后备电源工作原理,结合超级电容具有耐低温、长寿命的优点,设计了一种基于超级电容的变桨系统后备电源,并对该后备电源进行各项功能测试。测试结果表明,该后备电源可满足变桨系统后备电源充电、放电和紧急顺桨功能要求。
关键词 超级电容 铅酸电池 变桨系统 后备电源
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基于灰色马尔可夫模型的风机变桨系统故障预测
15
作者 秦洋 马慧民 朱田玮 《广东电力》 2015年第10期10-14,共5页
针对风电机组变桨系统运行工况复杂,故障频发,变桨系统故障间隔要准确预测的问题,通过将灰色系统理论与马尔可夫理论相结合,建立灰色马尔可夫模型对风机变桨系统故障间隔进行预测分析。首先建立变桨系统故障间隔的GM(1,1)预测模型来确... 针对风电机组变桨系统运行工况复杂,故障频发,变桨系统故障间隔要准确预测的问题,通过将灰色系统理论与马尔可夫理论相结合,建立灰色马尔可夫模型对风机变桨系统故障间隔进行预测分析。首先建立变桨系统故障间隔的GM(1,1)预测模型来确定初始的预测值,然后提出改进型马尔可夫模型对初始预测结果进行修正,以提高预测精度。结果表明,灰色马尔可夫模型预测精度明显高于传统的GM(1,1)模型,适用于随机性和波动性较大的序列预测问题,从而为风机的预防性维修提供了一种新的途径和方法。 展开更多
关键词 变桨系统 故障间隔 灰色系统理论 灰色马尔可夫模型 预测
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电动变桨系统超级电容后备电源测试装置设计
16
作者 沈鑫 田炜 +1 位作者 鲁斌 刘剑 《江苏电机工程》 2014年第3期18-20,共3页
针对目前广泛应用的电动变桨系统超级电容后备电源性能难以测试的问题,设计了一种简单可行的厂内后备电源测试装置,并利用某种具体型号的电容进行了测试,根据测试结果进行后备电源的设计,能满足变桨系统的顺桨要求,进而确保风力发电机... 针对目前广泛应用的电动变桨系统超级电容后备电源性能难以测试的问题,设计了一种简单可行的厂内后备电源测试装置,并利用某种具体型号的电容进行了测试,根据测试结果进行后备电源的设计,能满足变桨系统的顺桨要求,进而确保风力发电机组的安全运行。 展开更多
关键词 变桨系统 超级电容 后备电源测试装置
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基于机器学习的风电机组变桨系统故障研究 被引量:17
17
作者 熊中杰 邱颖宁 +1 位作者 冯延晖 程强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期85-90,共6页
针对变桨系统的齿形带断裂故障问题,首先通过分析变桨系统的工作原理,基于多维SCADA信号进行特征数据挖掘,再利用主成分分析法对数据进行预处理,并保留时序信息重构数组,最后利用高斯核支持向量机进行机器学习,实现对齿形带断裂故障的... 针对变桨系统的齿形带断裂故障问题,首先通过分析变桨系统的工作原理,基于多维SCADA信号进行特征数据挖掘,再利用主成分分析法对数据进行预处理,并保留时序信息重构数组,最后利用高斯核支持向量机进行机器学习,实现对齿形带断裂故障的智能检测。结果表明该方法可准确诊断齿形带断裂故障,并已通过多台风电机组监测数据进行验证,准确性可达到98.8%,证明该文所用方法和模型的广泛适用性。研究结果可对未来智慧风电场的开发管理提供有利用价值的工具。 展开更多
关键词 风电机组 故障诊断 主成分分析 核支持向量机 SCADA数据 变桨系统
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风电变桨系统模型简化及运行特性比较 被引量:2
18
作者 黄樟坚 李辉 +3 位作者 刘行中 王坤 谢翔杰 王杰 《电测与仪表》 北大核心 2018年第1期65-71,77,共8页
针对风电变桨驱动系统详细模型参数变量众多影响其仿真速度,而常规一阶简化模型又不能较好地反映其动态特性的问题,文中基于传递函数法,提出了一种兼顾特性和参数的改进简化传递函数模型。首先,论文阐述了电动变桨系统基本原理与结构,... 针对风电变桨驱动系统详细模型参数变量众多影响其仿真速度,而常规一阶简化模型又不能较好地反映其动态特性的问题,文中基于传递函数法,提出了一种兼顾特性和参数的改进简化传递函数模型。首先,论文阐述了电动变桨系统基本原理与结构,建立了基于笼型异步电动机驱动的转子磁链定向详细动态数学模型。其次,基于传递函数的方法,简化其速度环和转矩环,推导了兼顾变桨系统动态特性的改进简化模型,比较了其频率特性。最后,分别建立了详细、简化和改进简化的变桨系统模型,对其桨距角跟踪特性和抗负载能力进行了仿真比较,并搭建了变桨电机系统实验平台进行验证。结果表明,改进简化模型具有兼顾详细模型动态特性及一阶简化模型参数较少的特点,并归纳了不同模型可适用于的场合。 展开更多
关键词 风电机组 电动变桨系统 数学模型 简化模型 运行特性
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数据驱动的风电机组变桨系统状态监测 被引量:6
19
作者 金晓航 泮恒拓 徐正国 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期409-417,共9页
针对数据采集与监视控制(SCADA)系统存在误报、故障报警滞后等问题,提出一种基于单分类模型的风电机组变桨系统在线状态监测方法。首先,从SCADA数据中提取出与变桨系统相关的特征参数并进行特征重构以进一步提取出更值得关注的桨叶之间... 针对数据采集与监视控制(SCADA)系统存在误报、故障报警滞后等问题,提出一种基于单分类模型的风电机组变桨系统在线状态监测方法。首先,从SCADA数据中提取出与变桨系统相关的特征参数并进行特征重构以进一步提取出更值得关注的桨叶之间的差异化信息。其次,基于单分类支持向量机对历史数据的分析确定变桨系统运行数据的健康边界,进而通过判断实时运行数据是否位于健康边界内部来辨别变桨系统当前的运行状态。最后,以变桨系统的实际工程案例分析验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 SCADA系统 状态监测 变桨系统 单分类支持向量机
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基于量子进化在线序贯极限学习机的变桨系统故障检测 被引量:5
20
作者 李强 张宇献 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期44-51,共8页
针对复杂工况下风电机组变桨系统故障检测问题,采用在线序贯极限学习机建立变桨系统状态监测模型,利用ReliefF算法进行模型的特征选择,通过量子进化算法优化在线序贯极限学习机的超参数集,并引入马氏距离函数计算变桨系统状态监测模型... 针对复杂工况下风电机组变桨系统故障检测问题,采用在线序贯极限学习机建立变桨系统状态监测模型,利用ReliefF算法进行模型的特征选择,通过量子进化算法优化在线序贯极限学习机的超参数集,并引入马氏距离函数计算变桨系统状态监测模型的残差,判断风电机组变桨系统的异常。以辽宁某风电场1.5 MW双馈风电机组变桨系统为例,将所提出的模型分别与粒子群优化极限学习机、粒子群优化支持向量机、随机权神经网络、极限学习机和反向传播神经网络模型进行对比,结果表明所提出的模型精度优于其他模型,所提方法的故障检测正确率高于3σ阈值法和核主成分分析方法。 展开更多
关键词 风电机组 故障检测 状态监测 变桨系统 在线序贯极限学习机 量子进化算法
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