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题名车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制研究
被引量：1
- 1
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作者
杨怡婷
李广棵
吴磊
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机构
天津滨海职业学院智能制造学院
郑州轻工业大学机电工程学院
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第9期73-82,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(52005376)
河南省2022年科技发展计划项目(222102220119)
2021年天津市教育科学规划延续课题项目(FJE210055)。
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文摘
针对传统悬架控制策略中权重因子固定不可变的问题,提出了车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制系统,该控制系统由3个模糊控制回路组成,3个模糊控制器分别控制影响车辆动态性能的3个悬架响应参数。α模糊控制器、β模糊控制器和γ模糊控制器根据路面条件分别控制簧载质量加速度控制函数权重因子、动载荷控制函数权重因子和动挠度控制函数权重因子,分别建立了各模糊控制器的控制规则和输入输出变量的函数关系。车辆半主动悬架模糊变权重因子自适应控制系统的控制原理是在以A级、B级路面为代表的高等级路面上增大簧载质量加速度控制权重,以提高车辆的舒适性;在以C级路面为代表的中等级路面上增大动挠度控制权重,以提高车辆综合性能;在以D级路面为代表的低等级路面上增大动载荷控制权重,以提高车辆安全性。凸块路面激励仿真结果表明,相比于被动控制和定权重因子控制,模糊变权重因子自适应控制的簧载质量加速度峰值分别降低了40.2%和28.6%,动挠度峰值分别降低了41.5%和21.0%,动载荷峰值分别降低了40.1%和31.8%,各响应的衰减速度几乎没有减小,衰减时间基本保持一致,在衰减过程中并没有明显的振荡现象。随机路面激励仿真结果表明,相对于被动控制和定权重因子控制,模糊变权重因子自适应控制的簧载质量加速度均方根值分别降低了48.8%和23.5%,动挠度均方根值分别降低了23.6%和13.4%,动载荷均方根值分别降低了11.9%和9.7%,悬架性能得到了大幅改善。在低等级路面激励输入时,安全性指标改善量较大;在高等级路面激励输入时,舒适性指标改善量较大;在中等级路面激励输入时,综合性指标改善量较大,仿真结果证明了所提控制系统的有效性和正确性。
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关键词
车辆半主动悬架
模糊变权重因子
自适应
变目标
模糊控制
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Keywords
vehicle semi-active suspension
fuzzy variable weight factor
adaptive control
variable goals
fuzzy control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究
被引量：1
- 2
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作者
崔丹丹
崔高伟
张涛
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机构
郑州经贸学院智慧制造学院
上海航天控制技术研究所
山东理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期115-122,共8页
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基金
山东省重点研发计划项目(2022SFGC0201)。
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文摘
针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。
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关键词
电液提升系统
变权重因子自适应控制
反馈调节
性能优化
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Keywords
electro-hydraulic lifting system
variable weight factor adaptive control
feedback regulation
performance optimization
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S222.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于变权重因子差分进化算法的梯级水火电力系统调度
被引量：1
- 3
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作者
孙成富
赵建洋
高磊
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机构
淮阴工学院计算机与软件工程学院
淮阴工学院自动化学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2017年第1期95-103,共9页
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基金
淮安市科技支撑计划(工业)(HAG2011044
HAG2011045
+1 种基金
HAG2013012)资助项目
淮安市重点研发计划(HAG2015034)资助项目
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文摘
梯级水火电力系统的复杂性导致其调度优化问题难以使用经典的优化方法进行解决。本文通过变权重因子改进差分进化算法,提出新的方法解决其调度优化问题。采用启发式策略解决优化问题中的平衡约束。为了充分发挥能耗较低的火力发电机作用,设计基于优先列表的启发式策略,解决动态电力平衡约束。在满足平衡约束条件的过程中,部分个体的取值被改变,增加了群体的多样性,拓展了算法的搜索空间,进而得到更优的调度解决方案。仿真结果表明,本文提出的方案有效地解决了梯级水火电力系统的调度优化。
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关键词
差分进化
梯级水火电力系统
变权重因子
调度优化
启发式策略
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Keywords
differential evolution
cascaded hydrothermal power system
variable weight factor
schedu ling optimization
heuristic strategy
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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