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一类中立型非线性扰动变时滞系统的鲁棒稳定 被引量:3
1
作者 刘开宇 伍丽红 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反... 针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题. 展开更多
关键词 中立型 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 变时滞系统
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不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制 被引量:2
2
作者 杨帆 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-16,共4页
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞... 考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性· 展开更多
关键词 广义变时滞系统 非线性不确定性 动态输出反馈控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据 被引量:2
3
作者 华长春 吴双双 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期130-135,共6页
针对具有非线性扰动的离散时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,本文利用离散Lyapunov函数方法,构造适当的Lyapunov函数,并借助新提出的求和不等式方法,给出了所讨论系统的鲁棒稳定性新判据。所得结果是时滞相关的,以线性矩阵不等式(LMI)的形... 针对具有非线性扰动的离散时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,本文利用离散Lyapunov函数方法,构造适当的Lyapunov函数,并借助新提出的求和不等式方法,给出了所讨论系统的鲁棒稳定性新判据。所得结果是时滞相关的,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并通过MATLAB的LMI工具箱求解。数值实例验证该结果具有较小的保守性,表明本文所获得的结果具有有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 离散变时滞系统 LYAPUNOV函数 非线性扰动
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凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
4
作者 陈衍峰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-213,共8页
针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所... 针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性. 展开更多
关键词 非线性变时滞系统 鲁棒日 控制 线性矩阵不等式 凸多面体不确定性
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一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制
5
作者 刘国彩 鞠培军 田力 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第2期315-317,共3页
本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题。综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性。
关键词 不确定系统 变时滞系统 滑模控制 自适应控制
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线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制
6
作者 张潜 梅灿华 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期20-24,共5页
基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩... 基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。 展开更多
关键词 线性变时滞系统 状态反馈控制 后相关 线性矩阵不等式 等价系统 微分中值定理
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变时滞控制系统的变结构控制 被引量:3
7
作者 卜春霞 张应奇 毛北行 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2003年第4期23-26,共4页
采用趋近律方法设计控制律 ,利用Riccati方程与矩阵不等式方法给出了带扰动量和不确定扰动量的变时滞控制系统控制律 ,并通过例子验证了控制律的有效性 .
关键词 结构控制 滑模面 渐近稳定性 控制系统 RICCATI方程 矩阵不等式
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多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据 被引量:5
8
作者 郭树理 楚天广 黄琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-6,共6页
以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。
关键词 多输入多输出有界非线性系统 Liapunov-Raxumikhin函数 绝对稳定性 控制系统
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水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制 被引量:1
9
作者 肖敏 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-68,共10页
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有... 针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性. 展开更多
关键词 区间系统 脆弱性 保性能控制 H∞控制 LMI 运动控制
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变时滞关联大系统的镇定控制 被引量:1
10
作者 余昭旭 孙继涛 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期949-953,共5页
基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件· 同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·
关键词 分散镇定 镇定控制 关联大系统 设计
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变时滞Lotka-Volterra互惠系统周期正解的存在性 被引量:1
11
作者 王震 王鹏飞 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2007年第6期142-145,共4页
基于非线性常微分方程泛函分析研究了一类变时滞二维非自治Lotka-Volterra互惠系统,利用重合度理论建立了这类系统周期正解的存在性判据,得到了相应的充分性条件.
关键词 周期正解 Lotka—Volterra互惠系统 重合度理论
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变时滞不确定模糊系统鲁棒观测器的设计
12
作者 巩长忠 贾凤亭 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第5期701-703,共3页
T—S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中,利用模糊T—S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用矩阵不等式给出了... T—S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中,利用模糊T—S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用矩阵不等式给出了模糊反馈增益和模糊观测器增益的存在的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性。 展开更多
关键词 不确定模糊系统 鲁棒观测器 模糊控制 矩阵不等式 T-S模糊模型 模糊状态反馈 非线性系统
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具非线性中立项和多变时滞的二阶动态系统的动力学行为分析
13
作者 张萍 杨甲山 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期24-30,共7页
利用Riccati变换技术和不等式技巧,研究时标T上一类具有非线性中立项和多变时滞的二阶泛函动态系统的动力学行为,在正则条件下获得了该类系统的一些新的动力学性质,进一步推广且改进了近年来已有的部分经典研究成果,并充分反映了时滞在... 利用Riccati变换技术和不等式技巧,研究时标T上一类具有非线性中立项和多变时滞的二阶泛函动态系统的动力学行为,在正则条件下获得了该类系统的一些新的动力学性质,进一步推广且改进了近年来已有的部分经典研究成果,并充分反映了时滞在系统振荡中的影响作用. 展开更多
关键词 振荡性 动态系统 非线性中立项 RICCATI
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控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
14
作者 李广印 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期661-667,679,共8页
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不... 对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。 展开更多
关键词 未知控制方向 非线性系统 变时滞系统 自适应迭代学习控制 完全饱和函数 信号置换 微分差分耦合参数
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具次线性中立项的非线性非自治阻尼动态系统的动力学性质
15
作者 覃桂茳 《应用数学》 北大核心 2023年第2期295-303,共9页
本文研究时间尺度T上一类同时具有一个次线性中立项和阻尼项的非线性非自治二阶动态系统的动力学行为,利用黎卡提变换技术和不等式技巧,并结合时间尺度上的有关理论,在正则条件下获得该系统多个新的动力学性质,所举例子说明,这些结果推... 本文研究时间尺度T上一类同时具有一个次线性中立项和阻尼项的非线性非自治二阶动态系统的动力学行为,利用黎卡提变换技术和不等式技巧,并结合时间尺度上的有关理论,在正则条件下获得该系统多个新的动力学性质,所举例子说明,这些结果推广且改进了近年来已有的部分经典研究成果. 展开更多
关键词 动力学性质 间尺度 阻尼动态系统 次线性中立项 黎卡提
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Lyapunov-Krasovskii functional based power system stability analysis in environment of WAMS 被引量:3
16
作者 李婷 吴敏 何勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期801-806,共6页
In order to analyze power system stability in environment of WAMS(wide area measurement system),a new steady state stability model with time-varying delay was proposed for power system.The factors of exciter and power... In order to analyze power system stability in environment of WAMS(wide area measurement system),a new steady state stability model with time-varying delay was proposed for power system.The factors of exciter and power system stabilizer with delay were introduced into analytical model.To decrease conservativeness of stability analysis,an improved Lyapunov-Krasovskii functional was constructed,and then a new delay-dependent steady state stability criterion for power system,which overcomes the disadvantages of eigenvalue computation method,was derived.The proposed model and criterion were tested on synchronous-machine infinite-bus power system.The test results demonstrate that Lyapunov-Krasovskii functional based power system stability analysis method is applicable and effective in the analysis of time delay power system stability. 展开更多
关键词 power system steady state stability time-varying delay power system stabilizer
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Guaranteed cost sampled-data control for uncertain nonlinear time-varying delay system 被引量:1
17
作者 樊丽颖 武俊峰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期2056-2060,共5页
The robust guaranteed cost sampled-data control was studied for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay. The parameter uncertainties are time-varying norm-bounded and appear in both the state an... The robust guaranteed cost sampled-data control was studied for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay. The parameter uncertainties are time-varying norm-bounded and appear in both the state and the input control matrices. By applying an input delay approach, the system was transformed into a continuous time-delay system. Attention was focused on the design of a robust guaranteed cost sampled-data control law which guarantees that the closed-loop system is asymptotically stable and the quadratic performance index is less than a certain bound for all admissible uncertainties. By applying Lyapunov stability theory, the theorems were derived to provide sufficient conditions for the existence of robust guaranteed cost sampled-data control law in the form of linear matrix inequalities (LMIs), especially an optimal state-feedback guaranteed cost sampled-data control law which ensures the minimization of the guaranteed cost was given. The effectiveness of the proposed method was illustrated by a simulation example with the asymptotically stable curves of system state under the initial condition of x(0)=[0.679 6 0]. 展开更多
关键词 nonlinear system guaranteed cost sampled-data control input delay linear matrix inequalities
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Robust synchronization of uncertain complex systems with time-varying delays
18
作者 李海龙 席建祥 +1 位作者 李卉 曹耀钦 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期584-592,共9页
Synchronization analysis and design problems for uncertain time-delayed high-order complex systems with dynamic output feedback synchronization protocols are investigated. By stating projection on the synchronization ... Synchronization analysis and design problems for uncertain time-delayed high-order complex systems with dynamic output feedback synchronization protocols are investigated. By stating projection on the synchronization subspace and the complement synchronization subspace, synchronization problems are transformed into simultaneous stabilization problems of multiple subsystems related to eigenvalues of the Laplacian matrix of the interaction topology of a complex system. In terms of linear matrix inequalities(LMIs), sufficient conditions for robust synchronization are presented, which include only five LMI constraints.By the changing variable method, sufficient conditions for robust synchronization in terms of LMIs and matrix equalities are given,which can be checked by the cone complementarily linearization approach. The effectiveness of theoretical results is shown by numerical examples. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION complex system UNCERTAINTY time delay dynamic output feedback
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