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水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制
被引量：
1
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作者
肖敏
史忠科
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期59-68,共10页
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有...
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性.
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关键词
变时滞区间系统
脆弱性
保性能控制
H∞控制
LMI
运动控制
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职称材料
题名
水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制
被引量：
1
1
作者
肖敏
史忠科
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期59-68,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(60134010)
国家航空科技基金资助项目(2007ZD53053)
文摘
针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性.
关键词
变时滞区间系统
脆弱性
保性能控制
H∞控制
LMI
运动控制
Keywords
interval system with time-varying delay
fragility
guaranteed cost control
H-infinity control
LMI
motion control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制
肖敏
史忠科
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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