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基于无级变速的直升机变旋翼转速控制模拟方法研究
被引量:
7
1
作者
姚文荣
宁景涛
张海波
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期434-441,共8页
为了扩大直升机变旋翼转速变化范围,开展了基于无级变速机构的直升机/传动系统/发动机连续变旋翼转速控制模拟方法研究。基于叶素法和容积动力学方法,建立了主旋翼/发动机综合数学模型用于直升机推进系统仿真,该模型由主旋翼简化模型和...
为了扩大直升机变旋翼转速变化范围,开展了基于无级变速机构的直升机/传动系统/发动机连续变旋翼转速控制模拟方法研究。基于叶素法和容积动力学方法,建立了主旋翼/发动机综合数学模型用于直升机推进系统仿真,该模型由主旋翼简化模型和涡轴发动机部件级模型组成。在主旋翼/发动机综合模型的基础上,加入了基于能量法建立的无级变速传动装置动力学模型,通过变传动比实现变旋翼转速控制模拟,通过定常来流状态下的数字仿真,分析变旋翼转速控制过程对主旋翼和发动机状态的影响。结果表明,提出的变旋翼转速控制模拟方法在保证涡轴发动机动力涡轮转速变化小于1.5%的前提下使旋翼转速连续变化25%,建立的直升机/传动系统/发动机综合模型为变旋翼转速技术的设计与验证提供了较可靠的数字仿真平台。
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关键词
直升机
涡轴发动机
变旋翼转速
无级变速器
综合仿真
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职称材料
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究
被引量:
1
2
作者
陈国强
杨娟
《航空发动机》
2016年第5期14-20,共7页
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并...
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并提供旋翼连续变化的功率。在扭矩转移过程中,针对发动机扭矩强扰动问题设计了鲁棒LMI控制器+ADRC扭矩前馈补偿控制器,最后基于直升机/发动机综合模型进行数值仿真,验证了扭矩转移方案的可行性。仿真结果表明:在转移过程中的扭矩强扰动对发动机动力涡轮转速的影响较小,旋翼转速可以实现较大范围内的快速平滑变化。
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关键词
变旋翼转速
扭矩序列转移
多级变速器
直升机/发动机综合模型
航空发动机
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职称材料
一种变旋翼转速直升机/涡轴发动机非线性模型预测控制方法研究
被引量:
4
3
作者
汪勇
张海波
+2 位作者
杜紫岩
陈名扬
叶东鑫
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2334-2342,共9页
为了实现变旋翼转速直升机/涡轴发动机快速响应控制,提出了一种基于神经网络的直升机旋翼预测模型与基于状态变量模型的涡轴发动机预测模型的新型非线性模型预测控制方法。所建目标函数除了包含转速控制指标外,还考虑了经两级变速双离...
为了实现变旋翼转速直升机/涡轴发动机快速响应控制,提出了一种基于神经网络的直升机旋翼预测模型与基于状态变量模型的涡轴发动机预测模型的新型非线性模型预测控制方法。所建目标函数除了包含转速控制指标外,还考虑了经两级变速双离合器传动机构传扭后发动机输出轴的转子动力学特性。不同飞行任务下的数值仿真结果表明:相对于PID控制器而言,非线性模型预测控制器可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下使动力涡轮转速在变旋翼转速过程中的超调量减小50%,下垂量降至0.2%以内,实现了涡轴发动机的快速响应控制的同时,有利于改善发动机使用寿命。
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关键词
直升机
涡轴发动机
变旋翼转速
快速响应控制
非线性模型预测控制
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职称材料
变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响
被引量:
2
4
作者
颜秋英
杜紫岩
+1 位作者
周秀清
黄开明
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期683-691,共9页
为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角...
为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角速率控制器、姿态角控制器和航迹控制器;由于执行机构的物理限制,引入伪控制模块,以提高系统的稳定性。典型飞行任务下的仿真结果表明:相对于增量式非线性动态逆飞行控制器而言,伪控制模块不仅可显著提升飞行控制效果,使爬升速度的超调量减小50%以上,还可有效减小动力涡轮转速的超调量9.0%左右,有助于增强发动机的动态控制品质。
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关键词
涡轴发动机
变旋翼转速
非线性增量式动态逆
伪控制模块
发动机输出响应
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职称材料
题名
基于无级变速的直升机变旋翼转速控制模拟方法研究
被引量:
7
1
作者
姚文荣
宁景涛
张海波
机构
中国航空工业集团公司航空动力控制系统研究所
南京航空航天大学能源与动力学院
中国航空工业集团公司西安航空动力控制公司
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期434-441,共8页
基金
国家自然科学基金(51576096)
文摘
为了扩大直升机变旋翼转速变化范围,开展了基于无级变速机构的直升机/传动系统/发动机连续变旋翼转速控制模拟方法研究。基于叶素法和容积动力学方法,建立了主旋翼/发动机综合数学模型用于直升机推进系统仿真,该模型由主旋翼简化模型和涡轴发动机部件级模型组成。在主旋翼/发动机综合模型的基础上,加入了基于能量法建立的无级变速传动装置动力学模型,通过变传动比实现变旋翼转速控制模拟,通过定常来流状态下的数字仿真,分析变旋翼转速控制过程对主旋翼和发动机状态的影响。结果表明,提出的变旋翼转速控制模拟方法在保证涡轴发动机动力涡轮转速变化小于1.5%的前提下使旋翼转速连续变化25%,建立的直升机/传动系统/发动机综合模型为变旋翼转速技术的设计与验证提供了较可靠的数字仿真平台。
关键词
直升机
涡轴发动机
变旋翼转速
无级变速器
综合仿真
Keywords
Helicopter
Turbo-shaft engine
Variable rotor speed
Continuously variable transmission
Comprehensive simulation
分类号
V231 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究
被引量:
1
2
作者
陈国强
杨娟
机构
中航工业航空动力控制系统研究所
出处
《航空发动机》
2016年第5期14-20,共7页
基金
国家重大基础研究项目资助
文摘
为了实现直升机旋翼转速在宽广范围内连续变化且涡轴发动机连续提供输出轴功率,采用1种扭矩序列转移控制方案来实现该传动链。通过2台涡轴发动机和2台多级变速器与旋翼协调工作,发动机依次连接或脱开旋翼,提供旋翼转速大范围内变化,并提供旋翼连续变化的功率。在扭矩转移过程中,针对发动机扭矩强扰动问题设计了鲁棒LMI控制器+ADRC扭矩前馈补偿控制器,最后基于直升机/发动机综合模型进行数值仿真,验证了扭矩转移方案的可行性。仿真结果表明:在转移过程中的扭矩强扰动对发动机动力涡轮转速的影响较小,旋翼转速可以实现较大范围内的快速平滑变化。
关键词
变旋翼转速
扭矩序列转移
多级变速器
直升机/发动机综合模型
航空发动机
Keywords
variable rotor speed
torque sequential shift
multi-speed gearboxes
integrated helicopter/engine model
aeroengine
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一种变旋翼转速直升机/涡轴发动机非线性模型预测控制方法研究
被引量:
4
3
作者
汪勇
张海波
杜紫岩
陈名扬
叶东鑫
机构
南京航空航天大学能源与动力学院江苏省航空动力系统重点实验室
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期2334-2342,共9页
基金
国家自然科学基金(51576096)
中央高校科研业务费重大人才培育项目(NF2018003)
中央高校基本科研业务费(NZ2016103)
文摘
为了实现变旋翼转速直升机/涡轴发动机快速响应控制,提出了一种基于神经网络的直升机旋翼预测模型与基于状态变量模型的涡轴发动机预测模型的新型非线性模型预测控制方法。所建目标函数除了包含转速控制指标外,还考虑了经两级变速双离合器传动机构传扭后发动机输出轴的转子动力学特性。不同飞行任务下的数值仿真结果表明:相对于PID控制器而言,非线性模型预测控制器可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下使动力涡轮转速在变旋翼转速过程中的超调量减小50%,下垂量降至0.2%以内,实现了涡轴发动机的快速响应控制的同时,有利于改善发动机使用寿命。
关键词
直升机
涡轴发动机
变旋翼转速
快速响应控制
非线性模型预测控制
Keywords
Helicopter
Turboshaft Engine
Variable rotor speed
Fast response control
Nonlinear model predictive control
分类号
V231.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响
被引量:
2
4
作者
颜秋英
杜紫岩
周秀清
黄开明
机构
中国航发湖南动力机械研究所
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期683-691,共9页
基金
国家自然科学基金(51576069)
国家科技重大专项(2017-V-0004-0054)。
文摘
为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角速率控制器、姿态角控制器和航迹控制器;由于执行机构的物理限制,引入伪控制模块,以提高系统的稳定性。典型飞行任务下的仿真结果表明:相对于增量式非线性动态逆飞行控制器而言,伪控制模块不仅可显著提升飞行控制效果,使爬升速度的超调量减小50%以上,还可有效减小动力涡轮转速的超调量9.0%左右,有助于增强发动机的动态控制品质。
关键词
涡轴发动机
变旋翼转速
非线性增量式动态逆
伪控制模块
发动机输出响应
Keywords
Turboshaft engine
Variable rotor speed
Incremental nonlinear dynamic inversion
Pseudo-control hedging
Engine output response
分类号
V231.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无级变速的直升机变旋翼转速控制模拟方法研究
姚文荣
宁景涛
张海波
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于直升机/发动机综合模型的变旋翼转速控制研究
陈国强
杨娟
《航空发动机》
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种变旋翼转速直升机/涡轴发动机非线性模型预测控制方法研究
汪勇
张海波
杜紫岩
陈名扬
叶东鑫
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响
颜秋英
杜紫岩
周秀清
黄开明
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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