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变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术
被引量：
1
1
作者
高云琦
司俊
+1 位作者
张伟
王旭东
《液压与气动》
北大核心
2024年第7期178-188,共11页
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建...
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。
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关键词
变排量液压马达
旋转驱动
功率自适应调节
角位移控制
三闭环串级控制
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职称材料
基于变排量液压泵/马达的挖掘机回转系统特性与能效分析
2
作者
解松涛
崔金元
+2 位作者
黄伟男
权龙
武瀚文
《液压与气动》
北大核心
2025年第4期48-55,共8页
液压挖掘机作业时,回转系统会发生大惯性、高频次起制动。制动过程中,大量动能经溢流阀口转换为热能耗散,造成严重能量浪费。如果制动动能能够回收再利用,将有效降低回转系统能耗。为此提出在正流量控制挖掘机回转系统中,增设变排量液压...
液压挖掘机作业时,回转系统会发生大惯性、高频次起制动。制动过程中,大量动能经溢流阀口转换为热能耗散,造成严重能量浪费。如果制动动能能够回收再利用,将有效降低回转系统能耗。为此提出在正流量控制挖掘机回转系统中,增设变排量液压泵/马达-蓄能器组合,回收制动能量。建立38 t液压挖掘机机械液压一体化仿真模型,对不同工况下蓄能器回收制动能量进行仿真,分析蓄能器压力变化。依靠变量马达排量可以独立调节的优点,控制蓄能器输出流量,与原系统功率匹配;并就不同负载和转速下变量泵/马达的排量对回转系统特性的影响进行仿真。结果表明:起动阶段变排量液压马达排量调节随着挖掘机转速增加,排量减小;随着转动惯量增加,排量增大;较原回转系统能耗降低41.6%~52.4%。
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关键词
变排量液压马达
动能回收
回转系统
工程机械
挖掘机
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职称材料
基于负载自适应的高升力系统高效液压驱动技术
被引量：
8
3
作者
康建强
史佑民
王家庆
《液压与气动》
北大核心
2019年第9期93-100,共8页
民用飞机对经济性特别关注,大型民用飞机高升力系统工作时间虽短,但消耗功率却很大,可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案,导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方...
民用飞机对经济性特别关注,大型民用飞机高升力系统工作时间虽短,但消耗功率却很大,可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案,导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方案,阐述了应用变排量液压马达的高效液压驱动理念,对4种方案进行了建模和仿真分析。结果表明,变排量液压马达驱动系统比其他方案的综合效率高21%以上,为国内科技人员研发大型民用飞机高升力系统提供参考。
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关键词
高升力系统
动力驱动装置
变排量液压马达
容积控制
负载自适应
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职称材料
题名
变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术
被引量：
1
1
作者
高云琦
司俊
张伟
王旭东
机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第7期178-188,共11页
文摘
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。
关键词
变排量液压马达
旋转驱动
功率自适应调节
角位移控制
三闭环串级控制
Keywords
variable displacement hydraulic motor
rotary drive
self-adaptive power regulation
angular displacement control
three-closed loop cascade control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于变排量液压泵/马达的挖掘机回转系统特性与能效分析
2
作者
解松涛
崔金元
黄伟男
权龙
武瀚文
机构
太原理工大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第4期48-55,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(52105067)。
文摘
液压挖掘机作业时,回转系统会发生大惯性、高频次起制动。制动过程中,大量动能经溢流阀口转换为热能耗散,造成严重能量浪费。如果制动动能能够回收再利用,将有效降低回转系统能耗。为此提出在正流量控制挖掘机回转系统中,增设变排量液压泵/马达-蓄能器组合,回收制动能量。建立38 t液压挖掘机机械液压一体化仿真模型,对不同工况下蓄能器回收制动能量进行仿真,分析蓄能器压力变化。依靠变量马达排量可以独立调节的优点,控制蓄能器输出流量,与原系统功率匹配;并就不同负载和转速下变量泵/马达的排量对回转系统特性的影响进行仿真。结果表明:起动阶段变排量液压马达排量调节随着挖掘机转速增加,排量减小;随着转动惯量增加,排量增大;较原回转系统能耗降低41.6%~52.4%。
关键词
变排量液压马达
动能回收
回转系统
工程机械
挖掘机
Keywords
variable displacement hydraulic motor
kinetic energy recovery
swing system
construction machinery
excavator
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于负载自适应的高升力系统高效液压驱动技术
被引量：
8
3
作者
康建强
史佑民
王家庆
机构
庆安集团有限公司航空设备研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第9期93-100,共8页
文摘
民用飞机对经济性特别关注,大型民用飞机高升力系统工作时间虽短,但消耗功率却很大,可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案,导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方案,阐述了应用变排量液压马达的高效液压驱动理念,对4种方案进行了建模和仿真分析。结果表明,变排量液压马达驱动系统比其他方案的综合效率高21%以上,为国内科技人员研发大型民用飞机高升力系统提供参考。
关键词
高升力系统
动力驱动装置
变排量液压马达
容积控制
负载自适应
Keywords
high lift system
power drive unit
variable displacement hydraulic motor
volume control
load adaptive
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术
高云琦
司俊
张伟
王旭东
《液压与气动》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于变排量液压泵/马达的挖掘机回转系统特性与能效分析
解松涛
崔金元
黄伟男
权龙
武瀚文
《液压与气动》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于负载自适应的高升力系统高效液压驱动技术
康建强
史佑民
王家庆
《液压与气动》
北大核心
2019
8
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职称材料
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