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变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用
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作者 吴伟国 邓喜君 +1 位作者 安辉 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第3期113-118,共6页
本文基于拉格朗日动力学方程推导并提出了变运动学模型下动力学模型变换定理.运用该定理建立复杂机构系统动力学模型可以得到结构良好的动力学方程,该定理也正是作者在研究复杂多自由度关节并联机构动力学建模问题中得出的一般性定理... 本文基于拉格朗日动力学方程推导并提出了变运动学模型下动力学模型变换定理.运用该定理建立复杂机构系统动力学模型可以得到结构良好的动力学方程,该定理也正是作者在研究复杂多自由度关节并联机构动力学建模问题中得出的一般性定理.最后运用该定理讨论了Pitch-Yaw-Roll全方位关节机构的动力学建模问题. 展开更多
关键词 变运动学模型 动力学模型 机器人 关节 变换定理
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指派矩阵同解改造理论变换定理论证 被引量:2
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作者 李奉斌 《运筹与管理》 CSCD 1997年第2期9-11,共3页
本文对指派问题的“周良泽算法”赖以成立而又尚未具体证明的一个重要的基础性定理,给出了严谨的论证,对指派矩阵同解改造理论作了拾遗补证的工作。
关键词 指派矩阵 削高排除法 理论拾遗 同解变换定理 指派问题
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P-集合与信息图像外变换-还原 被引量:6
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作者 陈萍 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期126-130,共5页
利用P-集合,给出信息图像生成,提出信息图像变换的概念、构成结构;给出信息图像变换定理;给出信息图像变换属性特征和度量特征,提出信息图像变换-还原定理,并给出了信息图像变换在图像信息系统中的应用。
关键词 P-集合 变换信息图像 变换定理 变换识别 变换还原定理 应用
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基于对称卷积的镜像综合孔径无混叠视场研究
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作者 李育芳 朱四华 +2 位作者 尹肖云 陈晔 刘丹丹 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期132-140,共9页
无混叠视场直接决定综合孔径可以观测的视场范围,对提升观测视场内的镜像综合孔径亮温图像质量具有重要意义。本文基于离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域卷积定理,推导了镜像综合孔径的阵列因子,获得镜像综合孔径无混叠视... 无混叠视场直接决定综合孔径可以观测的视场范围,对提升观测视场内的镜像综合孔径亮温图像质量具有重要意义。本文基于离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域卷积定理,推导了镜像综合孔径的阵列因子,获得镜像综合孔径无混叠视场为综合孔径视场的1/2,此外,镜像综合孔径重建亮温图像可以表示为延拓的场景与延拓的阵列因子的乘积。利用仿真和现有的镜像综合孔径实验系统验证了一维和二维镜像综合孔径无混叠视场的理论正确性,本文研究方法可为提升镜像综合孔径亮温图像质量提供参考。 展开更多
关键词 镜像综合孔径 综合孔径 离散余弦变换(DCT)域卷积定理 对称延拓 亮温图像重建
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具有单位元的环的一个交换性定理
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作者 于宪君 国春光 赵景悦 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1998年第4期31-33,共3页
给出有单位元的环的一个交换性定理
关键词 单位元 幂零元 变换定理
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The Paley-Wiener Theorem for General Weighted Hardy Spaces on Tube Domains
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作者 HUANG Yun ZHANG Dawei 《应用数学》 北大核心 2025年第3期841-849,共9页
In this paper,the Paley-Wiener theorem is extended to the analytic function spaces with general weights.We first generalize the theorem to weighted Hardy spaces Hp(0<p<∞)on tube domains by constructing a sequen... In this paper,the Paley-Wiener theorem is extended to the analytic function spaces with general weights.We first generalize the theorem to weighted Hardy spaces Hp(0<p<∞)on tube domains by constructing a sequence of L^(1)functions converging to the given function and verifying their representation in the form of Fourier transform to establish the desired result of the given function.Applying this main result,we further generalize the Paley-Wiener theorem for band-limited functions to the analytic function spaces L^(p)(0<p<∞)with general weights. 展开更多
关键词 Paley-Wiener Theorem Fourier transform Weighted Hardy space Tube domain
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复变换Z←aZ+t_i在分形构图中的应用 被引量:1
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作者 樊翠芳 林贻侠 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第2期139-144,152,共7页
该文详细阐明了复变换Z=aZ+ti的定义,严格证明了复变换迭代收敛定理及该复变换迭代图形是分形图;提出了分形图局部相切的条件为a=sin(π/n)/[1+sin(π/n)],且当a大于该值时,各局部吸引子相交,小于该值时相离,为分形构图提供了判别依据;... 该文详细阐明了复变换Z=aZ+ti的定义,严格证明了复变换迭代收敛定理及该复变换迭代图形是分形图;提出了分形图局部相切的条件为a=sin(π/n)/[1+sin(π/n)],且当a大于该值时,各局部吸引子相交,小于该值时相离,为分形构图提供了判别依据;文中还详细讨论了在复变换基础上各种变形分形图形的构图规则,并提出了一种新的构图方法. 展开更多
关键词 分形图形 迭代函数系统 变换迭代收敛定理 变换迭代图形 构图方法 分形几何学
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关于CSMA/CD协议的数学原理研究 被引量:3
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作者 宫义山 赵海 +2 位作者 哈铁军 张永庆 徐峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第3期296-302,共7页
目前CSMA/CD网络已经从单总线型网络发展到了堆叠式网络,但其不确定性始终没有得到解决.基于CSMA/CD总线优先级控制的堆叠式网络,将堆叠式网络抽象为一种r级网络数学模型,从数学原理角度对堆叠式网络结构服从幂率变换定理,在其时间敏感... 目前CSMA/CD网络已经从单总线型网络发展到了堆叠式网络,但其不确定性始终没有得到解决.基于CSMA/CD总线优先级控制的堆叠式网络,将堆叠式网络抽象为一种r级网络数学模型,从数学原理角度对堆叠式网络结构服从幂率变换定理,在其时间敏感性上以幂率收敛方式优于单总线型网络进行了证明.通过网络吞吐量和网络传输效率性能分析,评价了模型的正确性,最后总结出了CSMA/CD的理论“究竟”,从而拓宽了CSMA/CD在嵌入式工业控制领域的“方便”应用. 展开更多
关键词 CSMA/CD网络 不确定性 幂率变换定理 数学模型 时间敏感性
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一类迭代微分方程的周期解 被引量:3
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作者 相秀芬 葛渭高 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期1-3,共3页
目的研究迭代微分方程存在周期解的条件.方法采用变换定理和Schauder不动点原理证明周期解存在.结果建立了周期系数条件下多次迭代微分方程的存在周期解的定理.结论周期系数具有奇函数性且变量迭代有界时,周期解族布满全平面.
关键词 迭代微分方程 变换定理 周期解 存在性 微分方程
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