近对称谐振腔的变换圆图解分析 被引量：1

1

作者 张晓华 张光寅 +4 位作者 孙敬华 魏志义 颜彩繁 顾学文 武丁二 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1453-1456,共4页

利用传播圆-变换圆图解分析方法,通过对不同结构谐振腔的分析和对比,得出一种宜于推广的自锁模激光谐振腔———近对称谐振腔,其锁模运转易于启动且工作性能比较稳定;通过实验对近对称腔的工作性能进行了验证,并对一种五镜锁模腔进行了... 利用传播圆-变换圆图解分析方法,通过对不同结构谐振腔的分析和对比,得出一种宜于推广的自锁模激光谐振腔———近对称谐振腔,其锁模运转易于启动且工作性能比较稳定;通过实验对近对称腔的工作性能进行了验证,并对一种五镜锁模腔进行了分析。五镜腔实质上等价于近对称四镜腔。 展开更多

关键词 变换圆 近对称腔 易启动

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一种用Hough变换检测圆的快速算法 被引量：31

2

作者 夏磊 蔡超 +1 位作者 周成平 丁明跃 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第10期197-199,210,共4页

为了克服传统Hough变换检测圆时耗时巨大的缺陷,给出了一种新的基于Hough变换检测圆的快速算法。新算法与传统的方法相比具有以下特点:计算量少,提高了检测的速度;保留了传统Hough变换识别率高、抗噪性强、对不完整边缘具有鲁棒性等所... 为了克服传统Hough变换检测圆时耗时巨大的缺陷,给出了一种新的基于Hough变换检测圆的快速算法。新算法与传统的方法相比具有以下特点:计算量少,提高了检测的速度;保留了传统Hough变换识别率高、抗噪性强、对不完整边缘具有鲁棒性等所有优点;不需要任何特殊的限定条件。实验表明,新的快速算法可以快速进行目标识别,在实时目标识别系统中具有良好的表现。 展开更多

关键词 一种用Hough变换检测圆的快速算法

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权重约束AdaBoost鱼眼识别及改进Hough圆变换瞳孔智能测量 被引量：5

3

作者 胡祝华 张逸然 +3 位作者 赵瑶池 曹路 白勇 黄梦醒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期226-232,共7页

针对传统鱼眼瞳孔直径测量方法耗时、耗力,且数据主观性强的问题,该文提出基于权重约束AdaBoost和改进Hough圆变换的鱼眼瞳孔直径智能测量方法。首先,利用工业相机采集实验板上的鱼图像,从正负鱼眼图像样本中训练出基于权重约束AdaBoos... 针对传统鱼眼瞳孔直径测量方法耗时、耗力,且数据主观性强的问题,该文提出基于权重约束AdaBoost和改进Hough圆变换的鱼眼瞳孔直径智能测量方法。首先,利用工业相机采集实验板上的鱼图像,从正负鱼眼图像样本中训练出基于权重约束AdaBoost算法的鱼眼分类器;然后,采用该分类器对试验图像进行检测,将检测到的鱼眼局部图从整体图中分离出来;最后,采用改进的Hough圆变换检测出鱼眼的瞳孔,并计算得到瞳孔直径。对100条金鲳鱼进行试验,鱼眼分类精度达97.1%,瞳孔正确检测率达94.2%,相比改进前分别提升了1.7个百分点和10.5个百分点,与人工测量瞳孔直径值的平均偏差为6.5%,比改进前低了5.9个百分点,总的平均测量时间为324.371 ms,比改进前减少了10.707 ms。试验证明:该文提出的方法能够精确、实时、自动地测量出鱼眼瞳孔的直径,有效避免了传统测量方式的复杂性和测量数据的主观性,可为鱼体生长状况评估、良种选育提供重要参考。 展开更多

关键词 水产养殖 图像处理 测量 鱼眼识别 瞳孔 计算机视觉 ADABOOST 改进Hough圆变换

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圆迹变换及图像纹理分析 被引量：3

4

作者 汪宇玲 黎明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2351-2358,共8页

针对迹变换提取的特征对于含圆弧形纹理图像描述欠佳的问题,提出了圆迹变换及其纹理特征提取方法.圆迹变换使用圆迹线来跟踪图像,并将圆迹线上的泛函结果映射到由半径、长度和角度三个参数生成的空间上,对该结果继续做泛函积分,能得到... 针对迹变换提取的特征对于含圆弧形纹理图像描述欠佳的问题,提出了圆迹变换及其纹理特征提取方法.圆迹变换使用圆迹线来跟踪图像,并将圆迹线上的泛函结果映射到由半径、长度和角度三个参数生成的空间上,对该结果继续做泛函积分,能得到图像四重圆迹空间特征.在圆迹线上使用不同的泛函能得到不同的圆迹变换结果,不同的泛函组合能获得不同的圆迹变换特征,能表示图像不同的纹理性质和更深层次的图像信息,产生多维的圆迹变换纹理特征信息.在Coil-20对象图库及Brodatz纹理库上对含圆弧形图像的分类实验表明,在训练样本较少的情况下,利用圆迹变换提取的纹理特征,其识别能力比迹变换都有明显提升,对于包含圆形、弧线形纹理的图像具备了更好的分辨能力. 展开更多

关键词 图像识别 纹理分析 特征提取 圆迹变换 迹变换

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高斯光束微圆孔衍射变换的数值仿真实验 被引量：3

5

作者 常山 毛杰健 +1 位作者 桑志文 吴志伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第1期80-83,87,共5页

高斯光束的微圆孔衍射变换在微光学、激光技术以及微光机电技术中发挥着基础性作用,通过数值计算模拟实验可以对它进行研究与探索。由菲涅尔-基尔霍夫衍射公式得到单色点源平面屏衍射的积分式,类推得到高斯光束圆孔衍射的积分式,并给出... 高斯光束的微圆孔衍射变换在微光学、激光技术以及微光机电技术中发挥着基础性作用,通过数值计算模拟实验可以对它进行研究与探索。由菲涅尔-基尔霍夫衍射公式得到单色点源平面屏衍射的积分式,类推得到高斯光束圆孔衍射的积分式,并给出这一积分式的一种数值计算方法。利用Matlab软件进行了高斯光束微圆孔衍射变换的数值仿真实验研究,这有助于激光束的实际衍射实验及其测控理论与技术的研究以及光学教学的改革。 展开更多

关键词 高斯光束 圆孔衍射变换 菲涅尔-基尔霍夫衍射公式 光强分布 数值仿真

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高斯光束的微圆孔衍射变换的计算及其仿真 被引量：1

6

作者 常山 桑志文 +1 位作者 吴波 毛杰健 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期511-515,共5页

由菲涅尔-基尔霍夫衍射公式得到高斯光束的微圆孔衍射的积分式,推导了该积分式的数值算法和解析算法,用Matlab软件进行了仿真实验研究高斯光束的微圆孔衍射变换,有助于激光束衍射实验及其测控理论与技术的研究.

关键词 高斯光束 圆孔衍射变换 光强分布 数值计算 解析计算 仿真实验

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椭圆变换为对应圆作图法及解析法求解二次曲面的相贯线

7

作者 李志红 林右红 +2 位作者 但斌斌 马开新 周鼎 《武汉科技大学学报》 CAS 2004年第4期369-371,共3页

以椭圆变换为对应圆的方法,求解两二次曲面的相贯线,用解析法分析相贯线的性质和极值点。

关键词 椭圆变换为对应圆作图法 解析法 曲面相贯线

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基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法 被引量：4

8

作者 张森 曹再辉 施进发 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期126-137,共12页

为了解决当前基于图像特征点的水印技术存在的问题,设计了基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法。首先,基于载体图像的强度概率密度,构建概率密度梯度估计函数;利用概率密度梯度值替代强度梯度,计算载体图像的二... 为了解决当前基于图像特征点的水印技术存在的问题,设计了基于概率密度梯度值估计与圆谐傅里叶变换的鲁棒图像水印算法。首先,基于载体图像的强度概率密度,构建概率密度梯度估计函数;利用概率密度梯度值替代强度梯度,计算载体图像的二阶自相关矩阵,以改进Harris-Laplace检测算子,充分提取载体的鲁棒特征点;然后,基于LOG(Laplacian-of-Gaussians)算子,计算每个点的特征尺度,构建了圆形局部特征区域;引入圆谐傅里叶变换,对所有局部特征区域进行处理,输出相应的傅里叶系数;定义鲁棒系数选择规则,从所有的傅里叶系数中确定合适的系数作为水印隐藏位置;根据选择的鲁棒系数,设计水印嵌入方法,将加密后的二值水印隐藏到这些系数中,形成水印图像;最后,建立水印检测机制,从水印图像中复原二值水印。测试结果显示,与当前图像水印方案相比,面对几何变换攻击,所提算法具有更高的不可感知性,所输出的水印图像与载体的相似度为0.994;另外,所提技术也具备更强的鲁棒性,复原水印失真度最小,在中心裁剪攻击下,所提算法的复原水印对应的峰值信噪比(PSNR)、归一化系数(NC)值最大,分别达到了41.91dB、0.901。 展开更多

关键词 图像水印 概率密度梯度估计 二阶自相关矩阵 Harris-Laplace检测算子 特征尺度 圆谐傅里叶变换 特征点

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高功率圆波导TE0n-TE11模式变换研究 被引量：11

9

作者 牛新建 李宏福 +1 位作者 喻胜 谢仲怜 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期911-914,共4页

　在模式耦合理论的基础上,详细讨论了波导轴线弯曲与波导半径渐变的圆波导模式变换,并对TE0n TE11模式变换器的几何结构进行了优化分析,采用不同的相位重匹配技术,得到了可靠的最优几何参量。以此数据设计的8mm回旋速调管TE01 TE11模... 　在模式耦合理论的基础上,详细讨论了波导轴线弯曲与波导半径渐变的圆波导模式变换,并对TE0n TE11模式变换器的几何结构进行了优化分析,采用不同的相位重匹配技术,得到了可靠的最优几何参量。以此数据设计的8mm回旋速调管TE01 TE11模式变换器的转换效率可达98%。 展开更多

关键词 模式变换器 耦合波方程 相位重匹配 圆波导TE0n—TE11模式变换

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基于两级分割与区域标记梯度Hough圆变换的苹果识别 被引量：14

10

作者 张彦斐 刘茗洋 +1 位作者 宫金良 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期110-121,共12页

自然环境下果实的准确分割与快速识别是采摘机器人作业面临的难题之一。针对自然环境中的成熟苹果,该研究提出一种基于Otsu与分水岭相结合的两级分割算法与区域标记梯度Hough圆变换的苹果识别方法。首先,使用亮度自适应校正算法对表面... 自然环境下果实的准确分割与快速识别是采摘机器人作业面临的难题之一。针对自然环境中的成熟苹果,该研究提出一种基于Otsu与分水岭相结合的两级分割算法与区域标记梯度Hough圆变换的苹果识别方法。首先,使用亮度自适应校正算法对表面亮度分布不均的苹果图像进行校正,增强图像的细节信息。结合果实颜色特征,提取YCbCr颜色空间的Cr分量图像作为预处理样本。然后,采用改进后的Otsu算法进行初次分割,得到苹果目标的二值图像,该算法通过引入形态学开-闭重建滤波去除大量背景噪声,通过缩减灰度级遍历范围提高分割速率。采用基于距离变换的分水岭算法进行二次分割,分离粘连果实区域,提取目标苹果的外部轮廓。最后,在轮廓外设置最小外接矩形标记有效区域,在标记区域内进行梯度Hough圆变换实现苹果目标的自动识别。对自然环境中采集的200幅苹果图像进行测试,并与传统梯度Hough圆变换方法进行对比,该文方法在顺、逆光下的识别准确率为90.75%和89.79%,比传统方法提高了15.03和16.41个百分点,平均识别时间为0.665和0.693 s,比传统方法缩短了0.664和0.643 s。所提的两级分割算法不仅可以从复杂环境中准确分割果实目标区域,而且可以从粘连果实区域中提取单个果实边界。利用区域标记的梯度Hough圆变换方法能够快速准确地对果实进行识别。研究结果能满足苹果采摘机器人对不同光照下目标识别速度和精度的要求,可为苹果等类球形果实的快速识别提供参考。 展开更多

关键词 图像处理 分水岭 苹果识别 YCBCR OTSU 梯度Hough圆变换

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基于改进Hough圆变换算法的成熟番茄果实识别 被引量：16

11

作者 冯俊惠 李志伟 +1 位作者 戎有丽 孙志立 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第4期190-196,共7页

Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图... Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图像下采样,以减少计算量;然后进行基于颜色信息的背景分割,得到成熟番茄果实为目标的二值图像;并在此基础上采用Sobel算子提取边缘信息;最后基于改进Hough圆变换算法实现番茄果实识别。Hough圆变换算法的改进之处有两点:(1)根据边缘信息转换到参数空间时,对转换得到的圆心及其8-连通域对应的组合均进行投票,以减少离散坐标计算时产生的误差;(2)采用基于圆心相近且半径相似的聚类思想,对Hough圆变换算法检测到的结果进行聚类,以适应类圆形目标的检测。试验结果表明,本文算法对存在不同成熟周期的番茄果实、茎叶遮挡、多果重叠等多种情况都能有效识别,上述三种情况的准确识别率分别为87.5%、85%、84.8%,三种情况同时存在的复杂情况下准确识别率为84.6%,而简单情况下可以100%准确识别,经统计,平均正确识别率为86.3%,平均运行时间为398 ms。 展开更多

关键词 成熟番茄 果实识别 Hough圆变换 聚类 计算机视觉

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基于图像取反的同心圆环半径和圆心提取方法 被引量：5

12

作者 欧阳烨锋 崔建军 +3 位作者 张宝武 陈恺 杨宁 方振远 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期135-139,共5页

为了解决非定域干涉同心圆环图像的圆心和半径的精确提取问题,提出了一种基于图像取反的暗亮环兼顾的算法,以点光源非定域干涉同心圆环为对象,在平滑降噪预处理基础上,利用霍夫圆变换获得参考圆心,以参考圆心为基础分别在其x方向和y方向... 为了解决非定域干涉同心圆环图像的圆心和半径的精确提取问题,提出了一种基于图像取反的暗亮环兼顾的算法,以点光源非定域干涉同心圆环为对象,在平滑降噪预处理基础上,利用霍夫圆变换获得参考圆心,以参考圆心为基础分别在其x方向和y方向上[-50,50]像素范围内每隔5 pixel取一条强度轮廓线,每一条强度轮廓线取反后,分别实现暗环和亮环峰位坐标的精确识别,再利用圆回归拟合得到系列圆心和半径,通过系列圆心和半径的平均运算实现图像最终圆心和半径的精确提取。结果表明,靠近中心的3个亮环和3个暗环各自的圆心坐标非常接近,相对于总平均值的最大偏差为-3.7 pixel,即相对于总平均值的最大相对偏差为-0.15%,重复性很好;相邻两个圆环半径平方比值相对于实际比值的误差在-4.18%~0.36%之间变化,验证了算法的可行性。该研究对实现自动化检测、提高测量精度是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 非定域干涉 霍夫圆变换 图像取反 同心圆环

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全景海域图像中的圆形海天线提取 被引量：5

13

作者 苏丽 庞迪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3279-3288,共10页

针对全景海域图像背景复杂且海天线呈近似圆形的特点,提出了一种基于分形维数和改进Hough圆变换的全景海天线提取算法。该算法首先通过地毯覆盖法计算海域全景图像的分形维数,并据此提取出全景采集装置等设备在全景图像中的成像,消除其... 针对全景海域图像背景复杂且海天线呈近似圆形的特点,提出了一种基于分形维数和改进Hough圆变换的全景海天线提取算法。该算法首先通过地毯覆盖法计算海域全景图像的分形维数,并据此提取出全景采集装置等设备在全景图像中的成像,消除其对海天线检测的不良影响。针对经典的梯度Hough圆变换算法提取全景海天线时无法给出唯一正确解的问题,提出了一种改进的Hough圆变换算法来有效提取全景海天线。对400幅不同情况下采集的全景海域图像进行了实验。结果表明,提出的算法在理想情况、海天线部分缺失、低对比度和海天线大范围断裂等多种情况下均可以有效提取出全景圆形海天线,检测准确率达95.75%,适用性和鲁棒性良好。 展开更多

关键词 全景图像 圆形海天线提取 分形维数 地毯覆盖法 Hough圆变换

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结合聚类参数的圆投影模板匹配改进算法 被引量：4

14

作者 田明锐 胡永彪 金守峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期177-184,共8页

针对圆投影模板匹配方法特征提取过程中损失大量图像信息的缺点,提出了结合聚类模型参数的线性光照鲁棒圆投影模板匹配方法。所提方法采用线性对比度拉伸来消除光照影响,并将模板图像各圆环内像素点的高斯混合模型聚类参数作为模板特征... 针对圆投影模板匹配方法特征提取过程中损失大量图像信息的缺点,提出了结合聚类模型参数的线性光照鲁棒圆投影模板匹配方法。所提方法采用线性对比度拉伸来消除光照影响,并将模板图像各圆环内像素点的高斯混合模型聚类参数作为模板特征。匹配时通过一次迭代计算即可得到匹配误差,且该匹配过程可通过查找表来提高匹配速度。在目标搜索时使用了降采样搜索方法,并将降采样搜索匹配后各位置的误差均值作为自适应阈值,对匹配误差小于该阈值的降采样点邻域进行逐点匹配,匹配误差最小的位置作为最终匹配结果。试验及分析说明所提方法的定位误差及可靠度与基于归一化相关及均值的圆投影匹配算法相比有较大提高。 展开更多

关键词 模板匹配 圆投影变换 高斯混合模型 聚类特征 光照鲁棒

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一种在降质背景下的圆形目标定位方法

15

作者 伍健 付莲莲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2104-2108,共5页

从数字图像中定位圆形目标是机器视觉领域中的一项重要任务。对常用圆形目标定位方法而言,从降质灰度图像中定位圆形目标面临着准确性较差的问题,针对该问题,提出一种采用轮廓差分概念的圆形目标定位方法。与其他方法相比,该方法不需要... 从数字图像中定位圆形目标是机器视觉领域中的一项重要任务。对常用圆形目标定位方法而言,从降质灰度图像中定位圆形目标面临着准确性较差的问题,针对该问题,提出一种采用轮廓差分概念的圆形目标定位方法。与其他方法相比,该方法不需要对图像进行降噪、反模糊和边缘提取等操作,而是直接从图像平面中计算轮廓差分,通过搜寻轮廓差分的极大值而实现圆形目标的定位。在降质图像上的实验表明,该方法比圆霍夫变换和EDCircles方法对噪声和模糊等降质因素的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 目标定位 轮廓差分 圆霍夫变换 降质图像

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生猪虹膜快速定位算法研究

16

作者 刘伟东 周素茵 +1 位作者 徐爱俊 叶俊华 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期2617-2626,共10页

虹膜定位是实现虹膜识别的前提与关键,当前主流虹膜采集设备普遍价格昂贵,且现有虹膜定位算法应用于猪眼虹膜定位时存在精度低、耗时长等问题。本文提出一种基于低成本采集设备的生猪虹膜快速高精度定位算法。首先对猪眼虹膜图像去噪和... 虹膜定位是实现虹膜识别的前提与关键,当前主流虹膜采集设备普遍价格昂贵,且现有虹膜定位算法应用于猪眼虹膜定位时存在精度低、耗时长等问题。本文提出一种基于低成本采集设备的生猪虹膜快速高精度定位算法。首先对猪眼虹膜图像去噪和二值化,再对Canny算法进行改进,用于提取猪眼虹膜图像边缘信息,然后分别使用改进的Hough圆变换和迭代加权最小二乘法定位虹膜内、外边缘,进而完成生猪虹膜定位。对3100张猪眼虹膜图像进行试验,结果表明,虹膜的正确检测率为96.19%,平均定位时间为342.50 ms。与DAUGMAN、WILDES和单位扇环灰度算法相比,正确检测率分别提升了10.49、8.67、3.61百分点,平均定位时间分别减少了70.90、81.50、98.00 ms。本文方法能在保证生猪虹膜正确检测率的基础上缩短定位时间,有效改善传统虹膜定位算法应用于猪眼虹膜时效果较差的问题,能为后续基于虹膜的生猪身份识别奠定基础。 展开更多

关键词 生猪 虹膜定位 CANNY算法 Hough圆变换 正确检测率

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基于支持向量机的强噪声颗粒物图像识别 被引量：1

17

作者 李冬冬 赵彦君 倪国华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期236-240,338,共6页

在观测等离子体中的颗粒物飞行轨迹时,等离子体的辐射光受到颗粒物的散射而产生较强的噪声干扰。针对这种情况,提出一种在强噪声干扰下对颗粒物图像进行识别的算法。利用自适应滤波器和边缘检测对强噪声颗粒物图像进行预处理之后,进行... 在观测等离子体中的颗粒物飞行轨迹时,等离子体的辐射光受到颗粒物的散射而产生较强的噪声干扰。针对这种情况,提出一种在强噪声干扰下对颗粒物图像进行识别的算法。利用自适应滤波器和边缘检测对强噪声颗粒物图像进行预处理之后,进行霍夫圆变换提取颗粒物候选区域,支持向量机分类器以候选区域的灰度对比度和边缘强度为特征进行训练和测试。结果表明基于支持向量机的目标识别算法在强噪声干扰下对颗粒物图像进行识别是可行的,识别的准确率高达95%。 展开更多

关键词 强噪声 颗粒物识别 霍夫圆变换 支持向量机

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基于计算机视觉的位移测试方法研究与实现 被引量：16

18

作者 陈苏 陈国兴 +2 位作者 韩晓健 戚承志 杜修力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期73-78,99,共7页

针对Hough变换、最优圆拟合两种圆检测算法进行了圆检测效果、算法应用范围及计算效率的对比分析;研发了基于圆检测算法的非接触性动态位移测试方法并应用于大型振动台实验。结果表明:Hough变换圆检测及最优圆拟合圆检测均具有较好的圆... 针对Hough变换、最优圆拟合两种圆检测算法进行了圆检测效果、算法应用范围及计算效率的对比分析;研发了基于圆检测算法的非接触性动态位移测试方法并应用于大型振动台实验。结果表明:Hough变换圆检测及最优圆拟合圆检测均具有较好的圆参数检测效果。Hough变换圆检测方法更适用于测试背景简单且需单次识别多个标靶圆的工况;最优圆拟合圆检测方法更适用于测试背景复杂的工况。应用非接触性位移测试方法于大型振动台试验中,测试了模型地基土的位移反应。应用基于机器视觉技术的位移测试方法可以有效解决复杂工况下的位移测试问题。 展开更多

关键词 Hough变换圆检测 最优圆拟合圆检测 非接触性位移测试方法 振动台试验

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LD端泵固体激光器谐振腔的选择 被引量：1

19

作者 武丁二 颜彩繁 张光寅 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期32-37,共6页

运用传播圆-变换圆的理论对LD端泵固体激光器常用的三种谐振腔(平平谐振腔、左凹右平谐振腔、左平右凹谐振腔)和左凸右平谐振腔的腔型结构及相关结构参数对激光器输出功率与模式特性的影响做出了系统的分析．得出腔长较短的谐振腔激光... 运用传播圆-变换圆的理论对LD端泵固体激光器常用的三种谐振腔(平平谐振腔、左凹右平谐振腔、左平右凹谐振腔)和左凸右平谐振腔的腔型结构及相关结构参数对激光器输出功率与模式特性的影响做出了系统的分析．得出腔长较短的谐振腔激光输出功率较大而且可有稳定的TM00输出,以及左凹右平谐振腔和左凸右平谐振腔具有光学镇定器的作用.用平平谐振腔固体激光器所做的实验结果与用传播圆-变换圆的分析结论相符．对今后如何获取激光器优化输出特性有一定的意义． 展开更多

关键词 激光技术 谐振腔 传播圆-变换圆 光学镇定器

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基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配 被引量：91

20

作者 李寒 王库 +1 位作者 曹倩 殷晶晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期168-172,I0005,共6页

果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标... 果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。 展开更多

关键词 机器视觉 匹配 局部极大值 随机圆环变换法 SURF 番茄

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