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变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
李勇
王玉川
+1 位作者
陈晓雷
王游司
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期172-178,共7页
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设...
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
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关键词
迭代学习控制
变批次长度
非线性
分布参数系统
λ范数
压缩映射原理
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职称材料
题名
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
李勇
王玉川
陈晓雷
王游司
机构
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期172-178,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1702200)。
文摘
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
关键词
迭代学习控制
变批次长度
非线性
分布参数系统
λ范数
压缩映射原理
Keywords
iterative learning control
randomly varying trial lengths
nonlinear
distributed parameter systems
λnorm
contractive mapping principle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
李勇
王玉川
陈晓雷
王游司
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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