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气动人工肌肉特性分析的新方法
被引量：
18
1
作者
杨钢
李宝仁
刘军
《液压与气动》
北大核心
2002年第10期22-25,共4页
基于对气动人工肌肉静态特性的分析 ,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法 ,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型 ,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析。该分析方法简单方便 。
关键词
气动人工肌肉
变截面积气缸
静态特性
动力学方程
仿真
气动执行器
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职称材料
题名
气动人工肌肉特性分析的新方法
被引量：
18
1
作者
杨钢
李宝仁
刘军
机构
华中科技大学机械学院气动中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2002年第10期22-25,共4页
文摘
基于对气动人工肌肉静态特性的分析 ,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法 ,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型 ,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析。该分析方法简单方便 。
关键词
气动人工肌肉
变截面积气缸
静态特性
动力学方程
仿真
气动执行器
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
气动人工肌肉特性分析的新方法
杨钢
李宝仁
刘军
《液压与气动》
北大核心
2002
18
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