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一种高超声速飞行器的纵向变形与飞行最优协调控制方法
1
作者
陈宇腾
常晶
+2 位作者
陈为胜
李小平
包为民
《宇航学报》
北大核心
2025年第3期485-498,共14页
针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型...
针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型。其次,利用自适应动态面控制生成基础控制,采用自适应动态规划(ADP)为补偿优化控制,形成变形与飞行一体化最优协调控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定性。最后,通过对比仿真结果验证了所提方法的控制性能。
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关键词
高超声速
变形
飞行
器
自适应动态规划(ADP)
动态面
协调控制
变形与飞行一体化
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职称材料
题名
一种高超声速飞行器的纵向变形与飞行最优协调控制方法
1
作者
陈宇腾
常晶
陈为胜
李小平
包为民
机构
西安电子科技大学空间科学与技术学院
中国航天科技集团有限公司
出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第3期485-498,共14页
基金
国家自然科学基金(92371112,92271101)
研究生创新基金项目(YJSJ24019)。
文摘
针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型。其次,利用自适应动态面控制生成基础控制,采用自适应动态规划(ADP)为补偿优化控制,形成变形与飞行一体化最优协调控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定性。最后,通过对比仿真结果验证了所提方法的控制性能。
关键词
高超声速
变形
飞行
器
自适应动态规划(ADP)
动态面
协调控制
变形与飞行一体化
Keywords
Hypersonic morphing vehicle(HMV)
Adaptive dynamic programming(ADP)
Dynamic surface
Coordination control
Integrated morphing and flight
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
一种高超声速飞行器的纵向变形与飞行最优协调控制方法
陈宇腾
常晶
陈为胜
李小平
包为民
《宇航学报》
北大核心
2025
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