-
题名随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真
被引量：13
- 1
-
-
作者
王欣
魏苏杰
王盼盼
宋晓光
李万里
-
机构
大连理工大学机械工程学院
大连益网科技有限公司
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第7期173-181,共9页
-
文摘
针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。
-
关键词
功率键合图
解析冗余关系
故障诊断
变幅液压系统
-
Keywords
power bonding diagram
analytical redundancy relations
fault diagnosis
luffing hydraulic system
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名折臂式随车起重机变幅液压系统性能优化提升研究
被引量：13
- 2
-
-
作者
徐艳翠
张笑
崔竹君
-
机构
江苏徐工工程机械研究院有限公司
高端工程机械智能制造国家重点实验室
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第7期101-104,共4页
-
文摘
为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能,介绍了当前变幅液压系统工作原理,并在此基础上开展实验研究,测试结果表明:当前变幅液压系统主阀调速区间偏小,变幅油缸下降时存在较大压力波动,且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因,从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证,改进前后实验结果对比表明:该优化方案能够有效增大主阀调速区间,降低压力冲击,减小溢流损失,提升作业效率,使变幅液压系统性能得到明显提升。
-
关键词
随车起重机
变幅液压系统
实验研究
-
Keywords
lorry-mounted crane
luffing hydraulic system
experimental research
-
分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶
- 3
-
-
作者
牛轲磊
贺尚红
杨庚
黄毅
-
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
湖南星邦智能装备股份有限公司
-
出处
《重庆大学学报》
北大核心
2025年第1期33-44,共12页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51875048)
长沙市科技重大专项资助项目(kh2301017)。
-
文摘
以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中固有频率较高且活性指数较低的子部件进行移除或修改,并对部分无法移除的高频模型进行参数调整,使该模型满足实时仿真的需要。实验表明:经降阶处理后得到的液压系统仿真模型,在保证较高还原度的前提下,不仅降低了运算时间还满足了实时仿真要求。
-
关键词
高空作业车臂架
变幅液压系统
AMESIM
实时仿真
-
Keywords
aerial working arm
luffing hydraulic system
AMESim
real-time simulation
-
分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名消防云梯车变幅液压驱动系统的建模仿真
被引量：4
- 4
-
-
作者
陈刚
李平
崔壮平
曾杨
蒲鹏飞
-
机构
中联重科股份有限公司
-
出处
《中国工程机械学报》
2014年第1期7-12,共6页
-
基金
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ3131)
-
文摘
简述了消防云梯车的功能、上车结构以及变幅液压驱动系统的组成,通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了液压系统模型在MATLAB/Simulink中的仿真.通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比,仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求.
-
关键词
消防云梯车
变幅液压驱动系统
仿真
MATLAB
-
Keywords
fire ladder truck
hydraulically-driven luffing system
simulation
MATLAB
-
分类号
TP69
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究
被引量：6
- 5
-
-
作者
胡仕成
陈志高
黎新齐
-
机构
中南大学机电工程学院
高性能复杂制造国家重点实验室
山河智能技术中心
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第23期7-12,共6页
-
文摘
以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim对变幅液压缸动态过程进行仿真,对比优化前后液压缸的动态特性。通过搭建实验平台对PID优化的控制系统进行实验。结果表明:PID优化控制能大大缩短液压缸活塞杆速度波动时间和降低速度波动幅度,可以有效改善臂架系统工作过程中出现的振动、抖动问题,提高臂架的稳定性。
-
关键词
高空带电机器人臂架
变幅液压系统
稳定性
AMESim仿真分析
PID控制
-
Keywords
High-altitude charged robot boom
Luffing hydraulic system
Stability
AMESim simulation analysis
PID control
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
