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基于坠落机制的混沌麻雀算法AGV路径规划
被引量：
6
1
作者
李一铭
王跟成
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第1期102-108,共7页
针对麻雀搜索算法(SSA)在AGV路径规划中存在收敛速度慢、寻优精度差的缺点,提出一种基于坠落机制的混沌麻雀算法(SSA-CD)解决AGV路径规划算法。首先,引入Sinusoidal混沌映射和变尺度混沌策略对种群进行初始化,提高种群多样性使算法具备...
针对麻雀搜索算法(SSA)在AGV路径规划中存在收敛速度慢、寻优精度差的缺点,提出一种基于坠落机制的混沌麻雀算法(SSA-CD)解决AGV路径规划算法。首先,引入Sinusoidal混沌映射和变尺度混沌策略对种群进行初始化,提高种群多样性使算法具备跳出局部最优解的能力;其次,引入动态黄金正弦策略增强算法发现者位置更新方式;然后,提出一种坠落机制增强种群随机性;最后,通过埃尔米特插值进一步优化最优解,获得更短更平滑的路径。通过栅格地图进行仿真实验,证明了改进算法的有效性、可行性和鲁棒性。
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关键词
路径规划
混沌
麻雀算法
坠落机制
变尺度混沌策略
动态黄金正弦
策略
埃尔米特插值
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题名
基于坠落机制的混沌麻雀算法AGV路径规划
被引量：
6
1
作者
李一铭
王跟成
机构
西藏民族大学信息工程学院
西藏自治区光信息处理与可视化技术重点实验室
西藏网络空间治理研究基地
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第1期102-108,共7页
基金
西藏自治区高等教育教学改革研究项目(JG2021-82)
2011西藏文化传承发展协同创新中心项目(XZMDYJ16)
西藏民族大学“涉藏网络信息内容与数据安全团队”项目(324042000709)。
文摘
针对麻雀搜索算法(SSA)在AGV路径规划中存在收敛速度慢、寻优精度差的缺点,提出一种基于坠落机制的混沌麻雀算法(SSA-CD)解决AGV路径规划算法。首先,引入Sinusoidal混沌映射和变尺度混沌策略对种群进行初始化,提高种群多样性使算法具备跳出局部最优解的能力;其次,引入动态黄金正弦策略增强算法发现者位置更新方式;然后,提出一种坠落机制增强种群随机性;最后,通过埃尔米特插值进一步优化最优解,获得更短更平滑的路径。通过栅格地图进行仿真实验,证明了改进算法的有效性、可行性和鲁棒性。
关键词
路径规划
混沌
麻雀算法
坠落机制
变尺度混沌策略
动态黄金正弦
策略
埃尔米特插值
Keywords
path planning
chaotic sparrow algorithm
falling mechanism
variable scale chaotic strategy
dynamic golden sine strategy
hermite interpolation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于坠落机制的混沌麻雀算法AGV路径规划
李一铭
王跟成
《制造技术与机床》
北大核心
2023
6
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