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基于深度强化学习的变外形飞行器姿态控制被引量：1: 1; 作者丁溶曹承钰 +2 位作者李繁飙谢启超廖宇新《航天控制》 CSCD 2024年第2期55-61,共7页; 针对外界干扰和模型不确定性影响下的高超声速变外形飞行器,提出了一种基于深度强化学习的多通道端到端姿态控制方法。首先,建立了高超声速变外形飞行器姿态控制模型;其次,将飞行器姿态控制问题转化为马尔科夫决策过程;再者,基于双延迟... 展开更多; 关键词高超声速飞行器变外形飞行器深度强化学习姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制被引量：5: 2; 作者张远黄万伟 +2 位作者路坤锋白文艳于江龙《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1979-1993,共15页; 针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题,研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题,设计了一种有限时间控制方案。针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度... 展开更多; 关键词高超声速变外形飞行器气动特性分析有限时间控制有限时间滤波器扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变精度模型的变外形飞行器弹道优化被引量：2: 3; 作者王健磊陈晓宇 +3 位作者洪厚全李春娜龚春林付俊兴《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期618-627,共10页; 变外形飞行器在飞行过程中可以根据需要灵活改变自身的气动外形以适应飞行条件的变化,与传统的固定外形飞行器相比,具有非常明显的优势。针对一种机翼后掠角和轴向位置可改变的变外形飞行器,提出了基于变精度模型的求解流程,并对其最优... 展开更多; 关键词变外形飞行器变精度模型弹道优化 hp自适应伪谱法变形规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法: 4; 作者丁天雲夏逸 +2 位作者梅泽伟邵星灵刘俊《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3903-3914,共12页; 针对变外形航天飞行器制导与变形决策强耦合问题,提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)变外形碰撞规避的轨迹规划方法。依托变形参量建立变外形航天飞行器运动学模型,设计具有射程误差校正功能的纵... 展开更多; 关键词变外形航天飞行器深度确定性策略梯度智能决策轨迹规划碰撞规避; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器控制技术研究进展与展望被引量：24: 5; 作者张远黄旭 +2 位作者路坤锋白文艳黄万伟《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期866-879,共14页; 针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器的... 展开更多; 关键词高超声速飞行器高超声速变外形飞行器非线性控制容错控制智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的变外形飞行器姿态控制被引量：1: 1; 作者丁溶曹承钰李繁飙谢启超廖宇新; 机构中南大学自动化学院; 出处《航天控制》 CSCD 2024年第2期55-61,共7页; 基金国家优秀青年科学基金(62222317) 科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2022ZD0119603) +2 种基金国家自然科学基金(61973319) 湖南省科技重大专项(2021GK1030) 湖南省重点研发计划(2023GK2023)。; 文摘针对外界干扰和模型不确定性影响下的高超声速变外形飞行器,提出了一种基于深度强化学习的多通道端到端姿态控制方法。首先,建立了高超声速变外形飞行器姿态控制模型;其次,将飞行器姿态控制问题转化为马尔科夫决策过程;再者,基于双延迟深度确定性策略梯度算法开展了智能体训练,并将端到端生成的飞行控制指令进行了在线部署;最后,通过基本性能仿真和适应性仿真验证了所提出方法的有效性和泛化能力。; 关键词高超声速飞行器变外形飞行器深度强化学习姿态控制; Keywords Hypersonic vehicle Morphing vehicle Deep reinforcement learning Attitude control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制被引量：5: 2; 作者张远黄万伟路坤锋白文艳于江龙; 机构北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1979-1993,共15页; 基金国家自然科学基金(61803357,61773341)。; 文摘针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题,研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题,设计了一种有限时间控制方案。针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度模型,该模型能够反映出变外形飞行器的内在影响。分析了变外形飞行器在典型状态下的气动特征,并给出了连续变形关键气动数据可行处理方案。针对可连续变形的飞行器设计了一套有限时间控制方案,并证明了系统稳定性。进一步考虑控制律中用到的指令微分项,设计了有限时间指令收敛滤波器。利用扩张状态观测器,估计不易测量状态和“综合扰动”。以考虑复杂干扰下的高超声速变外形飞行器为对象进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可解决不同变形速率下、存在复合干扰的飞行器姿态控制问题。; 关键词高超声速变外形飞行器气动特性分析有限时间控制有限时间滤波器扩张状态观测器; Keywords hypersonic morphing flight vehicle aerodynamic characteristic analysis finite-time control finite-time filter extended state observer; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变精度模型的变外形飞行器弹道优化被引量：2: 3; 作者王健磊陈晓宇洪厚全李春娜龚春林付俊兴; 机构西北工业大学航天学院江西洪都航空工业集团有限责任公司; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期618-627,共10页; 文摘变外形飞行器在飞行过程中可以根据需要灵活改变自身的气动外形以适应飞行条件的变化,与传统的固定外形飞行器相比,具有非常明显的优势。针对一种机翼后掠角和轴向位置可改变的变外形飞行器,提出了基于变精度模型的求解流程,并对其最优弹道和变形规律进行了研究。将攻角、马赫数、后掠角和机翼轴向位置定义为生成训练数据的变量,建立了满足精度条件的变精度Kriging模型来预测飞行器的气动性能。将该模型作为hp自适应伪谱法的气动输入,建立了变形规律优化求解流程,并分别对固定翼飞行器和变外形飞行器以最少燃料消耗为目标进行弹道优化。在满足飞行任务要求的同时,实现了变形参数、攻角和发动机控制参数等控制量的同时优化,结果表明变外形飞行器的爬升、下降效率较高,最优弹道具有明显的优势。同时,所提出的研究流程具有通用性,可以有效降低变外形飞行器的CFD计算成本,提高变外形飞行器弹道优化效率。; 关键词变外形飞行器变精度模型弹道优化 hp自适应伪谱法变形规律; Keywords morphing aircraft multi-fidelity model trajectory optimization hp-adaptive pseudospectral method morphing rules; 分类号 V421.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法: 4; 作者丁天雲夏逸梅泽伟邵星灵刘俊; 机构中北大学仪器与电子学院中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学电气与控制工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3903-3914,共12页; 基金国家自然科学基金项目(12345678、23456789)。; 文摘针对变外形航天飞行器制导与变形决策强耦合问题,提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)变外形碰撞规避的轨迹规划方法。依托变形参量建立变外形航天飞行器运动学模型,设计具有射程误差校正功能的纵向制导律和基于视线角偏差的横向制导律,实现绕飞障碍物并保证制导精度。建立适用于连续变外形的马尔可夫决策模型,以攻角、马赫数以及飞行器与障碍物的相对距离为状态空间,设计考虑碰撞的势场惩罚函数及满足制导精度的奖励函数,并构建DDPG网络实现状态空间到动作的尺度变换,得到最优外形决策指令。仿真结果表明:与固定外形航天飞行器相比,通过对外形最优决策,提高了航天飞行器制导精度和横向避障能力,降低了对机载雷达感知能力的要求,节省了感知成本。; 关键词变外形航天飞行器深度确定性策略梯度智能决策轨迹规划碰撞规避; Keywords morphing spacecraft deep deterministic policy gradient intelligent decision-making trajectory planning collision avoidance; 分类号 V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器控制技术研究进展与展望被引量：24: 5; 作者张远黄旭路坤锋白文艳黄万伟; 机构北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期866-879,共14页; 基金国家自然科学基金(61773341,U21B2028)。; 文摘针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器的控制难点及对于控制系统能力提出的需求;再者,总结了高超声速飞行器几种典型非线性控制及智能控制研究的基本情况和进展,并给出了各类控制方案的框架;最后,面向未来任务形式多样化、环境复杂化的飞行器控制,讨论了可以进一步研究的问题和方向。; 关键词高超声速飞行器高超声速变外形飞行器非线性控制容错控制智能控制; Keywords Hypersonic flight vehicle Hypersonic morphing flight vehicle Nonlinear control Fault-tolerant control Intelligent control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度强化学习的变外形飞行器姿态控制	丁溶曹承钰李繁飙谢启超廖宇新	《航天控制》 CSCD	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制	张远黄万伟路坤锋白文艳于江龙	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于变精度模型的变外形飞行器弹道优化	王健磊陈晓宇洪厚全李春娜龚春林付俊兴	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法	丁天雲夏逸梅泽伟邵星灵刘俊	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高超声速飞行器控制技术研究进展与展望	张远黄旭路坤锋白文艳黄万伟	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	24	在线阅读下载PDF 职称材料