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基于反演变结构方法的变外形导弹控制系统
被引量:
3
1
作者
王辚
高原
范文涛
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期46-51,共6页
根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹...
根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹强鲁棒控制器。仿真结果表明,该方法可以有效地抑制外形变化对导弹运动的影响,以及参数不确定性、上界已知的非匹配不确定性以及随机干扰带来的影响,具有较强的鲁棒性。
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关键词
变外形导弹
微分几何
反演设计
变
结构控制
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职称材料
题名
基于反演变结构方法的变外形导弹控制系统
被引量:
3
1
作者
王辚
高原
范文涛
机构
西北工业大学航天学院
二炮驻西安地区军代室
二炮装备研究院
海军装备部
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期46-51,共6页
文摘
根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹强鲁棒控制器。仿真结果表明,该方法可以有效地抑制外形变化对导弹运动的影响,以及参数不确定性、上界已知的非匹配不确定性以及随机干扰带来的影响,具有较强的鲁棒性。
关键词
变外形导弹
微分几何
反演设计
变
结构控制
Keywords
morphing missile,differential geometry
back-stepping design
variable structure control
分类号
V765.2 [航空宇航科学技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于反演变结构方法的变外形导弹控制系统
王辚
高原
范文涛
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
3
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