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磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H_∞控制器设计被引量：4: 1; 作者韩辅君房建成刘刚《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1748-1751,共4页; 针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题,在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后,将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项,将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统,应用凸优化原理和线性矩阵不等式方... 展开更多; 关键词磁轴承线性变参变增益h∞控制线性矩阵不等式法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人LFT变增益H_∞控制被引量：2: 2; 作者虞忠伟陈辉堂《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期713-719,共7页; 针对平面两关节直接驱动机器人 ,基于LMI技术提出一种设计能保证在整个运动范围内始终具有很好动态性能的LFT变增益H∞ 控制器的新方法 .将机器人系统转化为以两关节夹角余弦值为变参数的LPV模型并表示为关于变参数的LFT结构 ,利用变参... 展开更多; 关键词机器人 LFT 变增益h∞控制鲁棒控制器 LPV模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制被引量：8: 3; 作者虞忠伟陈辉堂《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期925-932,937,共9页; 针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统,通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象,并将其凸... 展开更多; 关键词机器人极点配置线性矩阵不等式变增益输出反馈h∞控制小增益理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

暂态特性可调的一类非线性系统的变增益H_2/H_∞控制: 4; 作者朱学斌虞忠伟《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第3期82-86,共5页; 针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统,提出一种设计暂态特性可调的变增益H2/H∞控制器的新方法.基于二次D稳定和二次H∞性能概念,设计满足暂态特性要求的变增益H2/H∞状态反馈控制器被归结为一包含无限维LMIs约束的凸优化问题,然后... 展开更多; 关键词非线性系统暂态特性变增益h2/h∞控制 LMI(线性矩阵不等式); 在线阅读下载PDF 职称材料

火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计被引量：1: 5; 作者关皓天赵友铖 +1 位作者倪昆张庆振《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期69-73,共5页; 随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵... 展开更多; 关键词火星飞机高阶奇异值分解多胞形LPV 系统变增益h∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H_∞控制器设计被引量：4: 1; 作者韩辅君房建成刘刚; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1748-1751,共4页; 文摘针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题,在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后,将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项,将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统,应用凸优化原理和线性矩阵不等式方法(LMI)设计了变增益H∞控制器。仿真结果表明:由于在控制器设计时考虑了陀螺效应和同频干扰的影响,系统在减少了保守性的基础上具有很好的动静态特性和鲁棒性。; 关键词磁轴承线性变参变增益h∞控制线性矩阵不等式法; Keywords magnetic bearing linear parameter varying gain scheduled h∞ control linear matrix inequality; 分类号 TP133.3 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人LFT变增益H_∞控制被引量：2: 2; 作者虞忠伟陈辉堂; 机构同济大学信息与控制工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期713-719,共7页; 文摘针对平面两关节直接驱动机器人 ,基于LMI技术提出一种设计能保证在整个运动范围内始终具有很好动态性能的LFT变增益H∞ 控制器的新方法 .将机器人系统转化为以两关节夹角余弦值为变参数的LPV模型并表示为关于变参数的LFT结构 ,利用变参数的测量值设计具有相同LFT结构的LPVH∞ 控制器 ,将此控制器的设计等价为以变参数为不确定项的LTI鲁棒控制器的设计并给出控制器可解的LMIs条件 ,然后归纳出获得控制器的求解方法 .此控制器既克服了传统变增益控制器的缺陷 ,又利用变参数的测量值降低了控制器设计的保守性 .实验结果验证了此控制器的有效性和先进性 .; 关键词机器人 LFT 变增益h∞控制鲁棒控制器 LPV模型; Keywords robot LFT(linear fractional trasformation) gain scheduling h ∞ control LMI(linear matrix inequality); 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制被引量：8: 3; 作者虞忠伟陈辉堂; 机构同济大学信息与控制工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期925-932,937,共9页; 文摘针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统可化为一关于平衡族的连续线性变参数系统,通过引入滤波器得到易于设计变增益控制器的增广对象,并将其凸分解为多胞表示,基于二次D 稳定和二次H∞性能概念,利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计,然后利用LMI方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈控制器,最后综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.实验结果验证了此控制器的有效性和先进性.; 关键词机器人极点配置线性矩阵不等式变增益输出反馈h∞控制小增益理论; Keywords robot polytope gain scheduling output feedback h_∞ control pole placement LMI (linear matrix inequality); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名暂态特性可调的一类非线性系统的变增益H_2/H_∞控制: 4; 作者朱学斌虞忠伟; 机构烟台师范学院物理与电子工程学院同济大学信息与控制工程系; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第3期82-86,共5页; 文摘针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统,提出一种设计暂态特性可调的变增益H2/H∞控制器的新方法.基于二次D稳定和二次H∞性能概念,设计满足暂态特性要求的变增益H2/H∞状态反馈控制器被归结为一包含无限维LMIs约束的凸优化问题,然后基于“mimic”原理提供一种方法将无限维LMIs降为有限维LMIs,并提出了一种利用有限维LMIs的控制器综合方法.; 关键词非线性系统暂态特性变增益h2/h∞控制 LMI(线性矩阵不等式); Keywords nonlinear system transiency variable-gain h_2/h_∞ control LMI(linear matrix inequality); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计被引量：1: 5; 作者关皓天赵友铖倪昆张庆振; 机构北京航空航天大学; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期69-73,共5页; 文摘随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵向非线性模型,在进行研究的飞行包线内选取适量平衡工作点进行雅可比线性化,通过线性化后的线性时不变系统数值拟合得到系统的LPV模型;然后通过张量的高阶奇异值分解理论进行张量积建模,实现火星飞机LPV模型的多胞形表示。最后设计基于LMI求解的鲁棒变增益控制器,使对象能够克服不利特性的影响,能够完成指令信号的快速跟踪并且使系统具有较强的鲁棒性。; 关键词火星飞机高阶奇异值分解多胞形LPV 系统变增益h∞控制; Keywords Mars airplane high order singular value decomposition Polytopic LPV system Variable gain control; 分类号 V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H_∞控制器设计	韩辅君房建成刘刚	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人LFT变增益H_∞控制	虞忠伟陈辉堂	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人多胞变增益输出反馈H_∞控制	虞忠伟陈辉堂	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	暂态特性可调的一类非线性系统的变增益H_2/H_∞控制	朱学斌虞忠伟	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计	关皓天赵友铖倪昆张庆振	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料