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题名无速度主动磁悬浮轴承系统全频域不平衡控制
被引量：4
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作者
罗浩杰
刘江
王斌
张波涛
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
武汉工程大学电气信息学院
武汉科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期139-147,共9页
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基金
湖北省自然科学基金(2021CFB030)。
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文摘
为了解决无转子角频率信息下主动磁悬浮轴承系统的不平衡振动问题,研究了一种无速度反馈的全频域转子同步振动力抑制算法。首先,根据主动磁悬浮轴承系统结构和转子质量偏心特征,建立含不平衡量时主动磁悬浮转子系统的动力学模型,然后,通过设计二阶广义积分锁频环对转子旋转角频率进行精确辨识。为保证全频域下转子的不平衡控制效果,提出变增益系数和位移前馈补偿环节对同步振动控制环路进行优化,利用根轨迹法证明所设计闭环控制系统的稳定性,并给出稳定性条件。最后,分别在恒定转速、变转速和不同采样噪声环境3种条件下进行仿真验证,结果表明,所提方法可在全频域范围下实现准确的频率估计,获得良好的同步振动力抑制效果。
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关键词
磁悬浮轴承
不平衡振动
频率估计
变增益系数
位移前馈补偿
全频域
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Keywords
magnetic bearings
unbalance vibration
frequency estimation
variable gain coefficient
displacement feedforward compensation
full frequency domain
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分类号
TM355
[电气工程—电机]
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