基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略 被引量：2

1

作者 王益明 张雪锋 +2 位作者 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期617-627,671,共12页

滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰... 滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略

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基于共轭梯度法和最速下降法的非线性测量数据处理 被引量：7

2

作者 宁伟 卿熙宏 陶华学 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期5-7,共3页

将共轭梯度法与最速下降法有机结合起来,构造出一种解决非线性测量数据处理问题的新方法———混合算法。这种方法充分利用了共轭梯度法和最速下降法良好的收敛优点,既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了目标函数"性态不优&qu... 将共轭梯度法与最速下降法有机结合起来,构造出一种解决非线性测量数据处理问题的新方法———混合算法。这种方法充分利用了共轭梯度法和最速下降法良好的收敛优点,既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了目标函数"性态不优"时,最速下降法难以解决的问题。文中的算例结果表明,混合算法与单纯的共轭梯度法或最速下降法相比,具有收敛速度快、收敛范围大、适应面宽等特点。 展开更多

关键词 非线性数据处理 共轭梯度法 最速下降法 混合算法

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解变分不等式的三步松弛混合最速下降法 被引量：8

3

作者 丁协平 林炎诚 姚任之 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第8期921-928,共8页

在Hilbert空间的非空闭凸子集上研究了具有Lipschitz和强单调算子的经典变分不等式.为求解此变分不等式引入了一类新的三步松弛混合最速下降法.在算法参数的适当假设下,证明了此算法的强收敛性.

关键词 变分不等式 松弛混合最速下降法 强收敛 非扩张映射 Hillbert空间

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共轭梯度法和最速下降法的混合算法 被引量：11

4

作者 欧志英 严克明 王柏岩 《甘肃工业大学学报》 1999年第1期89-91,共3页

将共轭梯度法与最速下降法有机地结合起来，构造了一种共轭梯度法和最速下降法的混合算法，并证明了该算法的全局收敛．混合算法既提高了共轭梯度算法的收敛速度，又解决了目标函数“性态不优”时，最速下降法难以求解的问题．同时也可... 将共轭梯度法与最速下降法有机地结合起来，构造了一种共轭梯度法和最速下降法的混合算法，并证明了该算法的全局收敛．混合算法既提高了共轭梯度算法的收敛速度，又解决了目标函数“性态不优”时，最速下降法难以求解的问题．同时也可以看到共轭梯度法与最速下降法仅仅是混合算法的特例． 展开更多

关键词 混合算法 共轭梯度法 最速下降法 全局收敛

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融合信息增益和梯度下降算法的在线评论有用程度预测模型 被引量：3

5

作者 冯进展 蔡淑琴 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期69-74,共6页

由于无法预知产品在线评论的文本内容是否对浏览者有用,大量的无用评论增加了潜在消费者的信息搜索成本,甚至降低了潜在消费者购买产品的可能性。为提高电子商务平台的有用在线评论率,为撰写评论者提供测试功能,建立在线评论有用程度预... 由于无法预知产品在线评论的文本内容是否对浏览者有用,大量的无用评论增加了潜在消费者的信息搜索成本,甚至降低了潜在消费者购买产品的可能性。为提高电子商务平台的有用在线评论率,为撰写评论者提供测试功能,建立在线评论有用程度预测模型。根据在线评论的文本特征,所提模型选择在线评论的词语数量、词语的有用值、产品特征数量等3个特征,构建一个预测在线评论有用程度的模型,其中词语的有用值是词语区分在线评论有用程度的信息增益量,然后根据大量在线评论数据利用梯度下降算法解出模型参数。实验结果显示,随着词语数量、词语有用值、产品特征数量的增长,评论有用程度不断提高。实验中把在线评论分为一般、有用、非常有用3个程度,对于一般的在线评论,预测精确率为92.96%;对于“有用”在线评论,预测精确率为94.83%;对于“非常有用”在线评论,预测精确率为67.63%。实验对模型性能进行测试,得到平均精确率为85.05%,召回率为82.81%,F1值为83.72%,该结果验证了所提模型预测在线评论有用程度的可行性。 展开更多

关键词 在线评论 有用程度 信息增益 梯度下降法

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基于变步长动量梯度下降法的姿态解算算法 被引量：11

6

作者 张帅华 郑芳 +1 位作者 李霞 王丙元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期66-70,111,共6页

针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量... 针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量,提出一种改进递推限幅均值滤波算法;在姿态解算方面,在梯度下降法的基础上设计自适应步长,使用动量梯度优化每次迭代方向,使得每次迭代后误差最小,同时使用动态限幅滤波抑制角度振荡。静态和动态实验结果均表明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 姿态解算 动量梯度下降法 变步长 改进递推均值滤波 动态限幅滤波 四元数

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最速下降法的若干重要改进 被引量：12

7

作者 吴锋 李秀梅 +1 位作者 朱旭辉 黄哲华 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期596-600,共5页

为了研究结构工程分析中线性方程组解法,基于变分迭代法的思路和简化拉氏乘子的识别,构造了线性方程组求解的一种迭代格式——改进型最速下降法。为了提高改进型最速下降法的计算效率,引入松弛因子和预处理技术两种手段,同时把松弛因子... 为了研究结构工程分析中线性方程组解法,基于变分迭代法的思路和简化拉氏乘子的识别,构造了线性方程组求解的一种迭代格式——改进型最速下降法。为了提高改进型最速下降法的计算效率,引入松弛因子和预处理技术两种手段,同时把松弛因子引入原来的最速下降法中,使传统的最速下降法也具有了实用性和较好的收敛速度。设计两个算例分别验证了改进型最速下降法引入松弛因子和预处理两种手段以及对最速下降法引入松弛因子这三种算法的效率和稳定性,对于算例1,三种方法与传统高斯-赛德尔方法相比计算效率分别提高了444倍、533倍和444倍,与传统超松弛迭代法相比分别提高了28.3倍、34.2倍和28.3倍;算例2是个病态矩阵,传统的高斯-赛德尔方法和超松弛迭代法均计算不出结果。三种方法与最速下降法相比计算效率分别提高了29.6倍、38.2倍和20.8倍。算例数值结果表明,改进型最速下降法极大地提高了方程组的求解效率和稳定性,值得推广。 展开更多

关键词 最速下降法 迭代格式 结构工程 变分迭代法 松弛因子 线性方程组

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基于变分模型的梯度域色阶映射算法 被引量：4

8

作者 席志红 赵蓝飞 +1 位作者 张驰 张忠民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页

针对梯度域动态范围压缩算法存在伪边缘以及局部细节扭曲等现象,提出了一种基于变分模型的梯度域色阶映射方法。首先,在梯度域内构造了一个既能够压缩图像的动态范围又能够保证边缘与细节信息的变分模型;其次,将Gibbs采样的思想引入到... 针对梯度域动态范围压缩算法存在伪边缘以及局部细节扭曲等现象,提出了一种基于变分模型的梯度域色阶映射方法。首先,在梯度域内构造了一个既能够压缩图像的动态范围又能够保证边缘与细节信息的变分模型;其次,将Gibbs采样的思想引入到最速下降法中,在求解变分模型最优解的同时有效地提高了无约束最优算法的收敛速度;最后通过改进的最速下降法得到变分模型最优解。实验结果表明该算法能够有效地去除光晕,得到细节保持完好的低动态范围图像。另外,改进的最速下降法保证了算法的实时性。 展开更多

关键词 高动态范围图像 梯度域 变分模型 最速下降法 GIBBS采样 泊松方程

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基于最速下降法的可展开索网天线型面调整方法 被引量：6

9

作者 刘晓 吴明儿 张华振 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期1-7,共7页

考虑到索网结构的几何非线性和节点位移的高度耦合,为提高索网天线的型面调整效率,需设计合理的型面调整优化方法。文章根据双层索网结构的拓扑关系,将平衡矩阵和柔度矩阵分块化表示,通过偏导方法推导了任意平衡状态下型面误差对于张力... 考虑到索网结构的几何非线性和节点位移的高度耦合,为提高索网天线的型面调整效率,需设计合理的型面调整优化方法。文章根据双层索网结构的拓扑关系,将平衡矩阵和柔度矩阵分块化表示,通过偏导方法推导了任意平衡状态下型面误差对于张力阵拉力的梯度公式,利用型面误差梯度的无穷范数确定对型面误差影响最显著的张力阵单元。结合最速下降优化算法,采用型面误差负梯度方向作为优化路径。通过调节张力阵拉力,降低由于索网长度误差引起的型面误差。建立环形桁架天线的双层索网模型,进行型面调整数值试验,结果表明调整后的型面误差已趋近为零。 展开更多

关键词 索网天线 双层索网结构 型面调整 型面误差梯度 最速下降法

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最速下降与共轭梯度在数字波束形成中的研究 被引量：1

10

作者 宗荣芳 李丰林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第19期151-153,共3页

在自适应波束形成技术中,共轭梯度法是求解最优化问题的一种常用方法,最速下降法在不需要矩阵求逆的情况下,通过递推方式寻求加权矢量的最佳值。文中将最速下降法与共轭梯度法有机结合,构造出一种混合的优化算法。该方法在每次更新迭代... 在自适应波束形成技术中,共轭梯度法是求解最优化问题的一种常用方法,最速下降法在不需要矩阵求逆的情况下,通过递推方式寻求加权矢量的最佳值。文中将最速下降法与共轭梯度法有机结合,构造出一种混合的优化算法。该方法在每次更新迭代过程中,采用负梯度下降搜索方向,最优自适应步长,既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了最速下降法在随相关矩阵特征值分散程度增加而下降缓慢的问题,具有收敛速度快,运算量低的特点。计算机仿真给出了五阵元均匀线阵的数字波束形成系统实例,分别从波束形成、误差收敛及最佳权值等方面与传统LMS算法进行了比较分析,结果表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 最速下降法 共轭梯度法 最佳权矢量 自适应波束形成

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基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法 被引量：4

11

作者 贾正荣 王航宇 卢发兴 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2470-2479,共10页

为增强区域射击方法的适用性,解决目标分布不规则条件下的区域射击瞄准点求解问题,提出基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法。通过在离散空间内描述目标的分布概率,以适应不规则的目标分布情况;通过变分方法求解离散空... 为增强区域射击方法的适用性,解决目标分布不规则条件下的区域射击瞄准点求解问题,提出基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法。通过在离散空间内描述目标的分布概率,以适应不规则的目标分布情况;通过变分方法求解离散空间内的最优中间函数,以实际中间函数与最优中间函数的差值范数作为优化指标,给出解析形式的指标梯度;构建基于梯度下降法的射击点位置求解模型。在同等初始条件下,分别采用几何法、函数逼近法、梯度下降法求解得到不同目标分布情况下的瞄准点配置,以对比方法性能。结果表明:相比于现有方法,梯度下降法适用性强、求解速度较快、优化程度高,能够求解目标分布不规则情况的区域射击瞄准点配置。 展开更多

关键词 区域射击 离散概率空间 梯度下降法 变分

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基于加速梯度投影法的谐波源定位方法 被引量：5

12

作者 吴敏 许仙明 +1 位作者 陈艳 黄灿英 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期614-619,共6页

针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下... 针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下降法来求解加速梯度投影问题.该方法能自动选取动量参数,只需要较少的测量值即可快速定位谐波源,显著提高收敛速度.在不同噪声干扰条件下的仿真实验结果表明,提出的方法能获得更高的谐波源定位精度,且具有一定的抗噪声能力. 展开更多

关键词 谐波源定位 梯度投影法 稀疏 压缩感知 最速下降法 二次规划 噪声

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基于梯度信息指导交叉的遗传算法 被引量：4

13

作者 梁昔明 肖伟 +1 位作者 龙文 秦浩宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2582-2584,2609,共4页

针对基本遗传算法在解空间中盲目选取交叉个体,导致算法在后期搜索能力差、收敛速度慢的缺点,提出了一种基于梯度信息指导交叉的遗传算法。该算法通过确定当前种群中目标个体的最速下降方向,选取该方向下的一个有效范围,在该有效范围内... 针对基本遗传算法在解空间中盲目选取交叉个体,导致算法在后期搜索能力差、收敛速度慢的缺点,提出了一种基于梯度信息指导交叉的遗传算法。该算法通过确定当前种群中目标个体的最速下降方向,选取该方向下的一个有效范围,在该有效范围内选择个体与目标个体进行交叉操作,使交叉后的子代不断向最优解靠近,有效地保证了交叉操作的目的性和可行性。四个典型测试函数的仿真实验表明,该算法显著加快了遗传算法的寻优速度,提高了遗传算法定位最优解的精度。 展开更多

关键词 遗传算法 梯度信息 指导交叉 最速下降法 最优解

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一种基于变分模型的泊松-高斯噪声图像复原算法 被引量：7

14

作者 赵蓝飞 王爱丽 +1 位作者 王博 吕鑫淼 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期428-435,共8页

为了改善已恢复图像的图像质量,提出一种基于变分模型的图像复原算法.首先通过多曝光图像成像算法重建出对于光照具有线性响应的亮度图像,并采用泊松-高斯噪声模型对图像退化过程进行建模;然后通过分析亮度图像的同态子块,将泊松-高斯... 为了改善已恢复图像的图像质量,提出一种基于变分模型的图像复原算法.首先通过多曝光图像成像算法重建出对于光照具有线性响应的亮度图像,并采用泊松-高斯噪声模型对图像退化过程进行建模;然后通过分析亮度图像的同态子块,将泊松-高斯噪声模型的未知参数估计问题转化为求解一个线性方程组;再根据贝叶斯公式和最大后验概率准则推导出一个具有严格凸函数性质的变分模型,其最优解即为对于无噪图像的最优估计;最后利用最小二乘法以及最速下降法分别对噪声的参数以及无噪图像进行估计.实验结果表明,本文算法能够在抑制噪声的同时保证图像的细节与图像质量. 展开更多

关键词 变分模型 图像复原 泊松-高斯噪声模型 相机响应函数 最速下降法

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变尺度混沌算法的BP网络优化 被引量：4

15

作者 刘琼荪 孙喜波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1257-1259,共3页

采用变尺度混沌优化方法代替梯度下降法融入BP神经网络,在优化搜索过程中不断缩小搜索空间,克服了标准BP算法易陷入局部极小的缺点,能有效地寻找到BP神经网络权值的全局最优值;此外,进一步提出变尺度混沌优化与梯度下降法有机结合的算法... 采用变尺度混沌优化方法代替梯度下降法融入BP神经网络,在优化搜索过程中不断缩小搜索空间,克服了标准BP算法易陷入局部极小的缺点,能有效地寻找到BP神经网络权值的全局最优值;此外,进一步提出变尺度混沌优化与梯度下降法有机结合的算法,能有效缩短单一的变尺度混沌优化BP算法的训练时间。仿真结果表明,改进的BP神经网络具有实现简单、寻优性强和优化效率高等特点。 展开更多

关键词 误差反向传播算法 梯度下降法 局部极小 混沌优化 变尺度混沌优化算法

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混沌变步长量子遗传算法 被引量：1

16

作者 滕皓 蔡卫东 杨炳儒 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期257-260,共4页

针对多数量子遗传算法在搜索解时没有充分利用搜索过程中的先验知识的问题,结合混沌运动的遍历性和量子遗传算法的群体搜索性,提出一种基于混沌变尺度梯度下降的量子遗传算法。算法采用梯度下降法对量子遗传操作获得的优良个体进行局部... 针对多数量子遗传算法在搜索解时没有充分利用搜索过程中的先验知识的问题,结合混沌运动的遍历性和量子遗传算法的群体搜索性,提出一种基于混沌变尺度梯度下降的量子遗传算法。算法采用梯度下降法对量子遗传操作获得的优良个体进行局部搜索,引导种群的进化。结合混沌优化策略产生自适应步长,在搜索初期加快寻优速度,随着搜索逐渐接近最优点,混沌产生的小步长实现在最优解所在的小范围内进行精确搜索。实验结果表明,该方法的综合性能优于传统的量子遗传算法及遗传算法。 展开更多

关键词 量子遗传算法 梯度下降法 混沌优化 变步长

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基于数据驱动的变循环发动机多变量自适应控制算法研究 被引量：3

17

作者 陈尚晰 李秋红 +2 位作者 周婷 周文祥 陆桑炜 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期366-377,共12页

针对变循环发动机包线范围大、自适应控制需求高的问题,在增广线性二次型调节器(ALQR)基础上,提出一种基于数据驱动的自适应ALQR(DA-ALQR)控制算法。构建了多变量系统自适应控制准则函数,以梯度下降法对控制器参数进行调整,借助基于数... 针对变循环发动机包线范围大、自适应控制需求高的问题,在增广线性二次型调节器(ALQR)基础上,提出一种基于数据驱动的自适应ALQR(DA-ALQR)控制算法。构建了多变量系统自适应控制准则函数,以梯度下降法对控制器参数进行调整,借助基于数据驱动的动态线性化建模方法,递推进行输出对输入梯度的近似计算,实现了对ALQR控制参数的自适应调整。仿真结果表明,所设计的DA-ALQR控制器参数随发动机状态变化得到了有效调整,相较于ALQR控制算法,闭环系统动态性能得到了大幅度提升,推力在单外涵模式表现出较快的响应速度,在双外涵模式表现出更小的超调,转速同样表现出了超调减小和响应速度加快特性,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 变循环发动机 数据驱动控制 自适应控制 多变量系统 梯度下降法

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基于加权有界形变函数的可形变图像配准模型 被引量：1

18

作者 闵莉花 丁田中 金正猛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期206-214,共9页

可形变图像配准是图像处理领域中一个非常重要的课题,是计算机视觉中最基本的问题之一,也是医学图像分析的一个难题。文中研究了两幅单模态灰度图像之间的图像配准问题,充分考虑了参考图像的边缘信息,提出了一个新的基于加权有界形变函... 可形变图像配准是图像处理领域中一个非常重要的课题,是计算机视觉中最基本的问题之一,也是医学图像分析的一个难题。文中研究了两幅单模态灰度图像之间的图像配准问题,充分考虑了参考图像的边缘信息,提出了一个新的基于加权有界形变函数的可形变图像配准模型。首次提出了加权的有界形变函数空间,给出了该空间的定义及相关结论,并从理论上证明了所提模型解的存在性。同时,利用梯度下降法设计了有效的算法进行数值求解,分别在合成图像和医学图像上进行数值实验。实验结果和定量评估结果表明,与对比模型相比,所提模型由于引入了控制函数且将加权有界形变函数作为正则项,得到了更精确的配准结果,特别是在图像边缘及一些细节处配准效果有明显提高。 展开更多

关键词 可形变图像配准 加权有界形变函数 变分方法 梯度下降法

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基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究 被引量：3

19

作者 柳海科 袁忠于 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期45-52,共8页

为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩... 为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。 展开更多

关键词 黏着控制 变步长梯度下降法 带遗忘因子最小二乘法 黏着力 黏滑曲线斜率

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一种不完全投影图像重建的快速迭代算法 被引量：9

20

作者 高欣 夏顺仁 +1 位作者 汪元美 罗戎蕾 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1108-1111,共4页

为了保证不完全投影数据的重建图像质量,同时提高重建速度,提出了一种基于共轭梯度法的快速迭代算法.通过实时获取投影矩阵分量,以固定步长替代共轭梯度法中一维搜索最优迭代步长,在确保质量的同时缩短重建时间.利用模拟投影数据和实际... 为了保证不完全投影数据的重建图像质量,同时提高重建速度,提出了一种基于共轭梯度法的快速迭代算法.通过实时获取投影矩阵分量,以固定步长替代共轭梯度法中一维搜索最优迭代步长,在确保质量的同时缩短重建时间.利用模拟投影数据和实际导弹断层扫描数据进行图像重建,结果表明,与卷积反投影和代数重建法相比,此算法特别适用于扇形扫描的不完全投影数据的图像重建,在保证重建图像拟合度的同时,大大提高了重建速度. 展开更多

关键词 不完全投影图像 图像重建 快速迭代算法 扇形扫描 共轭梯度法 最速下降法

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