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高超声速飞行器的鲁棒变增益跟踪控制器设计: 1; 作者叶丹米艳欣《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1673-1677,共5页; 针对含有时变不确定参数的高超声速飞行器模型,提出了一种新颖的鲁棒变增益跟踪控制方法.该方法可以解决传统固定增益鲁棒控制器难以处理时变大摄动的难题,进而提高高超声速飞行器的鲁棒性和抗干扰能力.跟踪控制器设计条件在鲁棒优化技... 展开更多; 关键词高超声速飞行器时变不确定参数变增益控制器跟踪控制鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于免疫遗传算法的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化被引量：12: 2; 作者高峰王伟杨锡运《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期22-29,共8页; 针对风力发电机组控制器参数在设计和优化过程中不易计算和整定的问题,首先通过Bladed软件模型线性化计算得出适用于参数整定和优化的风力发电机组线性化模型,然后基于免疫遗传算法整定PI控制器参数,根据风电场风速统计概率与Bladed软... 展开更多; 关键词风力发电机组变增益PI控制器参数整定免疫遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量：1: 3; 作者邵辉庄亚惠 +2 位作者胡伟石孙祥云胡艳丽《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期166-170,共5页; 以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩... 展开更多; 关键词挖掘机动臂线性变参数变增益H∞控制器线性矩阵不等式状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用: 4; 作者李建军桂卫华 +2 位作者张超何亚屏盛洁波《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期615-622,共8页; 针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证... 展开更多; 关键词感应电机间接磁场定向控制高增益观测器变增益PI控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于离线策略表的实时变增益励磁控制器: 5; 作者徐青山史林军 +1 位作者毛莺池乐秀璠《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页; 设计了一种基于离线策略表的实时励磁控制器(RSLOEC)。利用发电机实际可能的运行样本依据最优控制原理离线形成反馈增益策略表。通过在线辨识出的样本组[Pe,Ut]经离线策略表插值拟合出最优反馈控制增益,以满足实时性的要求,从而弥补传统... 展开更多; 关键词离线策略表电力系统暂态稳定性实时变增益励磁控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线电机速度伺服系统的变增益PI控制被引量：6: 6; 作者吴一祥曾岳南《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2010年第11期60-63,共4页; 在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整... 展开更多; 关键词直线永磁同步电机调速磁场定向控制变增益PI控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制被引量：11: 7; 作者金鸿雁赵希梅《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期42-47,共6页; 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统轮廓误差的基础上,采用将互补滑模控制器(CSMC)与变增益交叉耦合控制器(VGCCC)相结合的轮廓控制策略以保... 展开更多; 关键词直驱XY平台不确定性互补滑模控制器变增益交叉耦合控制器轮廓控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究: 8; 作者吴一祥曾岳南胡妙漩《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2010年第12期83-85,94,共4页; 为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动... 展开更多; 关键词直线伺服模型参考自适应辨识算法动子质量辨识变增益PI控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真被引量：2: 9; 作者范劢超曾岳南吴一祥《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第6期79-82,共4页; 在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机矢量控制变增益PI控制器 VISSIM 建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器的鲁棒变增益跟踪控制器设计: 1; 作者叶丹米艳欣; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1673-1677,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273155) 全国百篇优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(201157) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N120504003); 文摘针对含有时变不确定参数的高超声速飞行器模型,提出了一种新颖的鲁棒变增益跟踪控制方法.该方法可以解决传统固定增益鲁棒控制器难以处理时变大摄动的难题,进而提高高超声速飞行器的鲁棒性和抗干扰能力.跟踪控制器设计条件在鲁棒优化技术框架中给出,同时控制器增益按照所设计的切换律而变化.所提出的设计方法在保证高超声速飞行器鲁棒稳定性的同时,也实现了飞行器对指令信号的跟踪.最后,针对高超声速飞行器的仿真结果进一步验证了方法的有效性.; 关键词高超声速飞行器时变不确定参数变增益控制器跟踪控制鲁棒控制; Keywords hypersonic vehicle time-varying uncertainty controller with variable gains trackingcontrol robust control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于免疫遗传算法的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化被引量：12: 2; 作者高峰王伟杨锡运; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院; 出处《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期22-29,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074094) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015MS24 13MS25); 文摘针对风力发电机组控制器参数在设计和优化过程中不易计算和整定的问题,首先通过Bladed软件模型线性化计算得出适用于参数整定和优化的风力发电机组线性化模型,然后基于免疫遗传算法整定PI控制器参数,根据风电场风速统计概率与Bladed软件辨识参数对普通和变增益PI控制器相关参数进行优化计算,建立了一套基于Bladed软件的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化方法.结果表明:所提出的方法能够对风力发电机组变增益PI控制器参数进行有效的整定和优化,可为风力发电机组变增益PI控制器的设计与优化提供指导.; 关键词风力发电机组变增益PI控制器参数整定免疫遗传算法; Keywords wind turbine variable-gain PI controller parameters tuning immune genetic algorithm; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量：1: 3; 作者邵辉庄亚惠胡伟石孙祥云胡艳丽; 机构华侨大学信息学院华侨大学实验室与设备管理科河北邢台职业技术学院科技发展中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期166-170,共5页; 基金第48批留学归国人员科研启动基金福建省科技计划项目(2015H0026) 泉州市科技计划项目(2013Z34); 文摘以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,对各个顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的状态反馈控制器,综合顶点控制器得到全局的变增益控制器。仿真结果表明,与PID控制器相比,该控制器在挖掘机全域工作范围内具有很好的控制性能。; 关键词挖掘机动臂线性变参数变增益H∞控制器线性矩阵不等式状态反馈; Keywords Excavator boom LPV gain schedulin H∞ controller LMI state feedback; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用: 4; 作者李建军桂卫华张超何亚屏盛洁波; 机构中南大学信息科学与工程学院湖南工学院电气与信息工程系; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期615-622,共8页; 基金湖南省教育厅科技项目(06C042) 国家自然科学基金重点资助项目(60634020) 湖南工学院院级科研项目(HY08026); 文摘针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。; 关键词感应电机间接磁场定向控制高增益观测器变增益PI控制器; Keywords induction motor （IM） indirect field oriented control （IDFOC） high gain observer （HGO） variable gain PI controller （VGPI）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于离线策略表的实时变增益励磁控制器: 5; 作者徐青山史林军毛莺池乐秀璠; 机构河海大学电气学院河海大学计算机及信息工程学院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页; 文摘设计了一种基于离线策略表的实时励磁控制器(RSLOEC)。利用发电机实际可能的运行样本依据最优控制原理离线形成反馈增益策略表。通过在线辨识出的样本组[Pe,Ut]经离线策略表插值拟合出最优反馈控制增益,以满足实时性的要求,从而弥补传统LOEC不能适应大干扰的明显缺陷,提高励磁系统的稳定性。给出了Matlab仿真软件包的实现及励磁系统采用RSLOEC提高稳定性的仿真结果。; 关键词离线策略表电力系统暂态稳定性实时变增益励磁控制器; Keywords excitation control online identification feedback plus feedback strategy; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线电机速度伺服系统的变增益PI控制被引量：6: 6; 作者吴一祥曾岳南; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2010年第11期60-63,共4页; 文摘在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整控制器参数的变增益PI控制器。该控制器克服了常规PI控制无法同时满足快速性与稳定性要求的缺点。仿真实验结果表明该控制器的使用使PMLSM速度伺服系统获得快速、精确的调速性能。; 关键词直线永磁同步电机调速磁场定向控制变增益PI控制器; Keywords PMLSM velocity control field-oriented control variable gain PI controller; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制被引量：11: 7; 作者金鸿雁赵希梅; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期42-47,共6页; 基金国家自然科学基金(51175349) 辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677); 文摘针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统轮廓误差的基础上,采用将互补滑模控制器(CSMC)与变增益交叉耦合控制器(VGCCC)相结合的轮廓控制策略以保证系统实现高精密轮廓加工。CSMC作为反馈控制器,可抑制参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定性因素对系统的影响,保证系统的强鲁棒性。同时,引入VGCCC解决直驱XY平台间参数不匹配造成的耦合问题,VGCCC可根据轮廓误差估计模型得到的实时轮廓误差改变控制器的补偿增益值,将轮廓误差按照一定比例分配到各轴中,减小系统轮廓误差,从而实现双轴精密轮廓加工,满足系统要求的控制精确度。实验结果表明,该方法使直驱XY平台伺服系统具有较强的鲁棒性能和跟踪性能,进而提高了系统的轮廓加工精确度。; 关键词直驱XY平台不确定性互补滑模控制器变增益交叉耦合控制器轮廓控制; Keywords direct drive XY table uncertainties complementary sliding mode controller variable gain cross-coupled controller contouring control; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究: 8; 作者吴一祥曾岳南胡妙漩; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2010年第12期83-85,94,共4页; 基金广东省重大战略产业发展专项资金项目(GMTC074B065QFG233JO); 文摘为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。; 关键词直线伺服模型参考自适应辨识算法动子质量辨识变增益PI控制器; Keywords iinear servo model reference adaptive identification algorithm mover mass identification variable gain PI controller; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真被引量：2: 9; 作者范劢超曾岳南吴一祥; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第6期79-82,共4页; 文摘在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益。仿真和实验结果表明,系统响应速度较快、控制精度较高、运行稳定。为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路。; 关键词永磁同步直线电机矢量控制变增益PI控制器 VISSIM 建模仿真; Keywords PMLSM vector control variable gain PI VisSim modeling simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高超声速飞行器的鲁棒变增益跟踪控制器设计	叶丹米艳欣	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于免疫遗传算法的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化	高峰王伟杨锡运	《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计	邵辉庄亚惠胡伟石孙祥云胡艳丽	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用	李建军桂卫华张超何亚屏盛洁波	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于离线策略表的实时变增益励磁控制器	徐青山史林军毛莺池乐秀璠	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	直线电机速度伺服系统的变增益PI控制	吴一祥曾岳南	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制	金鸿雁赵希梅	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
8	带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究	吴一祥曾岳南胡妙漩	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真	范劢超曾岳南吴一祥	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料