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题名基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制
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作者
崔鹏
于海生
孟祥祥
满忠璐
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机构
青岛大学自动化学院
青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期75-79,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(62273189)
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
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文摘
为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系统的抖振,提高系统的稳态性能;最后,设计变增益非线性扰动观测器,可消除初始时刻观测器峰值,准确估计因模型不确定性、负载扰动等集总扰动。通过与传统积分滑模控制器对比,实验结果证明该方法具有更好的快速性与稳定性。
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关键词
异步电机
转速控制
分段函数
变增益扰动估计
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Keywords
induction motor
speed control
piecewise function
variable gain disturbance estimation
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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