纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法 被引量：6

1

作者 刘健 刘忠 玄兆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期67-68,76,共3页

通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法。对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,... 通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法。对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径。 展开更多

关键词 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 变增益扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于水力瞬变与扩展卡尔曼滤波的管道流体监测与泄漏定位 被引量：16

2

作者 白莉 岳前进 李洪升 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期739-744,共6页

引入一种长输管道流体监测与泄漏定位的新方法,将管道流动的瞬变流模型转化为状态空间模型的描述,以管线沿程流量、压强水头为状态变量,管道进口流量和出口压力视做非线性动态系统的控制输入,出口流量和进口压力观测序列构成系统的测量... 引入一种长输管道流体监测与泄漏定位的新方法,将管道流动的瞬变流模型转化为状态空间模型的描述,以管线沿程流量、压强水头为状态变量,管道进口流量和出口压力视做非线性动态系统的控制输入,出口流量和进口压力观测序列构成系统的测量向量。基于小信号原理首先线性化处理非线性模型,然后用扩展的卡尔曼滤波器结合传统的双曲方程特征线解法估计泄漏尺寸与位置,并实时模拟出管道流体的压力流量过程及其沿管道的分布。试验和仿真算例表明此法模拟的管道流动状态能较快收敛到稳定状态,并且泄漏尺寸估计与定位的结果与给定值比较吻合。因此引入扩展的卡尔曼滤波能够提高瞬变流模拟管道非定常流动的准确性和跟踪能力。 展开更多

关键词 管道泄漏 水力瞬变 非线性动态系统 扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法 被引量：5

3

作者 沙海 田丰 +2 位作者 王东会 张国柱 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期131-135,共5页

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距... 针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 展开更多

关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 缓变故障

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究 被引量：3

4

作者 白涛 蒋运华 韩云涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1987,共8页

为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型... 为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型;基于混合扩展卡尔曼滤波算法改进了超空泡航行体变深运动控制器。仿真结果表明,混合扩展卡尔曼滤波算法能够有效地提高超空泡航行体变深运动的稳定性。 展开更多

关键词 流体力学 超空泡航行体 变深运动控制 水洞实验 混合扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

外辐射源定位中的修正增益扩展卡尔曼滤波 被引量：3

5

作者 王鼎 《电子信息对抗技术》 2008年第5期13-17,共5页

针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多... 针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多个时刻的观测值扩充了观测方程,从而给出了一种基于扩充观测方程的修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法。经过计算机仿真验证,该算法可以提高定位精度,并能有效地抑制滤波发散。 展开更多

关键词 无源定位 固定单站 外辐射源 修正增益扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律 被引量：1

6

作者 刘加丛 刘小刚 +1 位作者 杜海文 刘占辰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第z1期94-96,共3页

建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律。通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题。大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的... 建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律。通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题。大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的特点。 展开更多

关键词 变增益扩展卡尔曼滤波 伪测量方程 红外被动制导 最优制导律

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究 被引量：8

7

作者 刘健 玄兆林 刘忠 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期5-7,共3页

通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别。对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高... 通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别。对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的途径。 展开更多

关键词 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡尔曼增益的Duffing系统状态预测算法 被引量：3

8

作者 芮国胜 张洋 +1 位作者 史特 苗俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1144-1149,共6页

传统的Duffing系统检测算法主要基于相图的变化,通常需要大量的循环采样点数来激励系统从混沌态转移到大尺度周期态,极大地限制了Duffing振子的应用。本文提出一种新型的基于卡尔曼增益的预测算法,通过建立Duffing系统状态方程并设定量... 传统的Duffing系统检测算法主要基于相图的变化,通常需要大量的循环采样点数来激励系统从混沌态转移到大尺度周期态,极大地限制了Duffing振子的应用。本文提出一种新型的基于卡尔曼增益的预测算法,通过建立Duffing系统状态方程并设定量测方程的控制条件,得到Duffing系统的卡尔曼增益改进形式,根据增益的变化可以实现Duffing系统状态的预判,从而降低了系统的输入采样。谐波信号检测实验表明,相比传统算法,预测方法不仅可以减少至少50%的循环采样点数,而且检测的精度也得到了显著的提高。 展开更多

关键词 预测 卡尔曼增益 DUFFING振子 扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

弹道目标的变结构多模型数据滤波方法

9

作者 黄晶晶 陈世友 《舰船电子工程》 2021年第7期58-63,共6页

针对单模型滤波方法不能实现对弹道目标全阶段的数据滤波的问题,提出一种变结构多模型(VSMM)弹道目标数据滤波方法。该方法在模型集切换算法的基础上设计了模型集合自适应的决策规则,该规则可有效地避免虚假切换,并采用变结构交互多模... 针对单模型滤波方法不能实现对弹道目标全阶段的数据滤波的问题,提出一种变结构多模型(VSMM)弹道目标数据滤波方法。该方法在模型集切换算法的基础上设计了模型集合自适应的决策规则,该规则可有效地避免虚假切换,并采用变结构交互多模型递归算法作为模型集序列条件估计方法。根据弹道目标不同飞行阶段的受力特点建立相应的运动模型和模型集。该方法可用于弹道目标任意阶段的数据滤波。仿真结果表明,基于变结构多模型算法与单模型算法的位置均方根误差(RMSE)的比值在主动段、自由段和再入段分别为0.803、0.601和0.536,速度均方根误差的比值分别为0.787、0.654和0.740。与单模型数据滤波相比,该方法有效提高了各阶段弹道目标的估计精度和稳定性,并且在弹道目标飞行阶段转换时能够更快地适应。 展开更多

关键词 弹道目标 数据滤波 变结构多模型 扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用波达方位角及其变化率对运动辐射源的无源定位 被引量：5

10

作者 王建钢 花兴来 +2 位作者 朱元清 胡冰 和蓉 《现代防御技术》 北大核心 2008年第5期119-124,共6页

阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件。提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真... 阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件。提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真与只利用方位角信息的MGEKF算法以及经典的EKF(卡尔曼滤波)算法进行了比较。 展开更多

关键词 波达方位角 波达方位角变化率 修正增益的扩展卡尔曼滤波 可观测性 辐射源 无源定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用 被引量：4

11

作者 刘毅 《现代防御技术》 北大核心 2009年第2期41-45,共5页

首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交... 首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性。 展开更多

关键词 修正增益扩展卡尔曼滤波器 自适应交互式多模型 被动制导

在线阅读 下载PDF 职称材料

多目标攻击的制导律研究 被引量：1

12

作者 王强 王晓恩 《航空兵器》 2008年第5期18-20,共3页

研究了多目标攻击过程中导弹的制导问题。根据随机系统次最优控制理论设计出一种导引律,它利用变增益扩展卡尔曼滤波技术估计出目标状态信息,根据目标状态信息来决定导弹控制量的输入,控制导弹飞向所选择的目标。数字仿真表明了该导引... 研究了多目标攻击过程中导弹的制导问题。根据随机系统次最优控制理论设计出一种导引律,它利用变增益扩展卡尔曼滤波技术估计出目标状态信息,根据目标状态信息来决定导弹控制量的输入,控制导弹飞向所选择的目标。数字仿真表明了该导引律在多目标攻击中的合理性。 展开更多

关键词 多目标 制导律 变增益扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载雷达红外传感器集中式融合与管理 被引量：4

13

作者 于雷 黄俊 +1 位作者 庞春雨 张翌 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期5-8,共4页

提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上... 提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。 展开更多

关键词 传感器管理 机载传感器 修正扩展卡尔曼滤波 序贯滤波 分辨力增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法 被引量：2

14

作者 黄俊 于雷 +1 位作者 李骞 张斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期71-74,共4页

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,... 针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。 展开更多

关键词 迭代扩展卡尔曼粒子滤波 序贯融合 分辨力增益 传感器管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

歼击机对空中目标参数被动测量的方法研究 被引量：1

15

作者 于雷 李言俊 任波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期363-366,共4页

仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算... 仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波相比,该算法具有更高的稳定性和估计精度,能够满足歼击机在中远距离使用制导武器对目标攻击的发射条件。 展开更多

关键词 被动测量 光电雷达 自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种快速跟踪的单站无源定位算法 被引量：1

16

作者 李大治 苏令华 皇甫堪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期48-50,55,共4页

在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具... 在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具有对滤波初始值的依赖性小的优点。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 扩展卡尔曼滤波 修正增益的扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定单站对运动辐射源的无源定位 被引量：3

17

作者 王玉虹 徐铂韬 《无线电工程》 2007年第1期53-54,共2页

固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分... 固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分析了三维运动辐射源的特点,建立了一个数学模型,并结合方位角变化率采用基于MGEKF的定位算法,进行单站定位,这种算法提高了对运动辐射源目标的定位精度。 展开更多

关键词 无源定位 运动辐射源 方位角变化率 修正增益扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发 被引量：2

18

作者 王彦恺 丁艳 《鱼雷技术》 2010年第1期35-40,共6页

针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进... 针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。 展开更多

关键词 分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究 被引量：2

19

作者 乔梁 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期81-84,共4页

分析了修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)原理及其在非线性方程中的应用,提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.

关键词 无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 到达时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

单站无源定位原理浅析 被引量：3

20

作者 祝咏晨 《信息技术》 2006年第8期84-85,共2页

探讨了一种基于目标频域和空域参数测量信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的算法,并详细分析了定位原理。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。

关键词 无源定位 修正增益的扩展卡尔曼滤波 方位角 多谱勒频率

在线阅读 下载PDF 职称材料