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一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
被引量:
5
1
作者
臧路尧
侯淼
+2 位作者
王辉
王广帅
林德福
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期78-85,共8页
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算...
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算出中、末段导航比及切换点位置;随后,对比研究了变增益比例导引律与弹道成型制导律的性能,并对其工程应用进行了分析研究。结果表明:变增益比例导引律在实现落角及位置约束的同时能满足视场角及过载约束,且相比于弹道成型制导律,其硬件资源需求更少。
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关键词
落角约束
视场角约束
过载约束
变
增益
比例
导
引
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职称材料
基于落角约束的偏置比例导引律的研究
被引量:
6
2
作者
严鹏辉
刘刚
缪前树
《现代防御技术》
北大核心
2021年第6期43-48,55,共7页
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有...
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。
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关键词
反坦克
导
弹
落角约束
变增益偏置比例导引律
法向过载
制
导
指令
控制能量消耗
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职称材料
反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律
被引量:
1
3
作者
赵红超
齐强
张文广
《指挥控制与仿真》
2013年第1期102-105,共4页
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用...
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。
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关键词
大空域
变
轨
反舰
导
弹
虚拟目标
LYAPUNOV稳定性
三维扩展
比例
导
引
律
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职称材料
一种能实现超前偏置的比例导引律
被引量:
2
4
作者
施志佳
陆毓峰
张殿祜
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期189-193,共5页
文中提出了一种能实现超前偏置的比例导引律,运动学分析和动力学仿真的结果表明:采用此种比例导引律后,能提高红外寻的导弹的命中精度.与根据最优理论获得的导引律相比,实施比较方便,只需在导弹的发射架(简)上安装一陀螺即可,无需计算...
文中提出了一种能实现超前偏置的比例导引律,运动学分析和动力学仿真的结果表明:采用此种比例导引律后,能提高红外寻的导弹的命中精度.与根据最优理论获得的导引律相比,实施比较方便,只需在导弹的发射架(简)上安装一陀螺即可,无需计算导弹的剩余飞行时间.
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关键词
超前
偏置
比例
导
引
律
红外制
导
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职称材料
偏置比例导引律在空地作战中的应用
被引量:
3
5
作者
穆忠伟
吴剑
+1 位作者
何诚
张哲
《指挥与控制学报》
2019年第4期339-343,共5页
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击...
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击地面目标时具有较高的制导精度,并通过Lyapunov理论证明了系统状态轨迹到达滑模面的过程是有限时间收敛且稳定的,满足其可达性条件.经过仿真验证了偏置比例导引律具有更好的攻击性能及攻击角度.
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关键词
空地作战
偏置
比例
导
引
律
积分计算
滑模
变
结构
制
导
精度
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职称材料
带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究
被引量:
11
6
作者
李朝旭
郭军
李雪松
《电光与控制》
北大核心
2009年第5期9-12,共4页
为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置...
为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航碰撞角,提出了带有碰撞角约束的三维纯比例导引律(3DPPNGL/IAC)。并对3DPPNGL/IAC下的理想弹道进行了数字仿真,结果证明,在能捕捉到目标的同时,也能够对碰撞俯仰角、偏航角同时进行控制。
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关键词
制
导
武器
制
导
律
三维空间
纯
比例
导
引
碰撞角约束
偏置
比例
导
引
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职称材料
最优偏置比例导引
被引量:
5
7
作者
李君龙
胡恒章
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期75-80,共6页
本文研究了偏置比例导引的解析解,并根据能量最小准则优化了偏置参数。最优偏置参数能用一个易于求解的代数方程表示。由于该制导律控制效率高,因而它特别适合于大气层外拦截。
关键词
偏置
比例
导
引
制
导
律
视线角速度
导
弹
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职称材料
基于扩展比例导引律的制导模型
被引量:
6
8
作者
张刚
王运明
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期82-84,89,共4页
针对常用比例导弹导引律制导命中率低的问题,分析了比例导引律、偏置比例导引律、修正比例导引律的制导性能,提出了一种基于扩展比例导引律的制导模型,经仿真表明,该导引律具有目标垂直和水平机动跟踪能力,提升了反导作战的机动能力和...
针对常用比例导弹导引律制导命中率低的问题,分析了比例导引律、偏置比例导引律、修正比例导引律的制导性能,提出了一种基于扩展比例导引律的制导模型,经仿真表明,该导引律具有目标垂直和水平机动跟踪能力,提升了反导作战的机动能力和效率。
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关键词
制
导
模型
扩展
比例
制
导
比例
导
引
律
偏置
比例
导
引
律
修正
比例
导
引
律
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职称材料
攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究
被引量:
6
9
作者
王宝林
左斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期41-44,共4页
针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结...
针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结构制导律和模糊控制理论,同时引入边界层技术,消除了导弹视线角增量变化律的抖动现象,且有效地提高了导弹的作战效率,缩短了导弹的拦截时间。通过仿真结果对比验证了该导引律的有效性。
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关键词
比例
导
引
律
变
结构制
导
律
运动跟踪平滑
导
引
律
模糊滑模控制
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职称材料
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
被引量:
1
10
作者
郭广明
方群
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期177-180,共4页
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利...
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利用变论域策略,使输入模糊变量的论域随着输入变量值的变化而自适应地调整,相应的隶属函数也因此自动调整。数字仿真结果表明,导弹在变论域模糊制导律下具有比普通模糊制导律更加平滑的弹道,更小的视线角速度和指令加速度,仿真结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
比例
导
引
律
变
论域
模糊逻辑
伸缩因子
制
导
律
设计
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职称材料
飞行器三维偏置制导律研究
被引量:
1
11
作者
高静
金玉华
杨晓锋
《现代防御技术》
北大核心
2017年第5期48-52,共5页
偏置制导律是一种修正的比例导引律。交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,要求飞行器在目标点旁偏置一段距离从而攻击瞄准点,且在偏置过程中提出终端攻击角约束的需求。为了有效地杀伤目标,通过在三维平面内重...
偏置制导律是一种修正的比例导引律。交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,要求飞行器在目标点旁偏置一段距离从而攻击瞄准点,且在偏置过程中提出终端攻击角约束的需求。为了有效地杀伤目标,通过在三维平面内重新设计偏置项,提出了一种改进的比例导引律。仿真表明,该导引律在保证偏置距离的同时达到期望的视线角。
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关键词
偏置
制
导
攻击角约束
比例
导
引
律
偏置
项
目标点
瞄准点
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职称材料
基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计
被引量:
7
12
作者
史绍琨
赵久奋
尤浩
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第10期148-152,共5页
为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统...
为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统剩余飞行时间估计精度不高的问题,通过对弹目碰撞点的预测,在推导的导引律基础上设计了基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。仿真结果表明:在不同的落角约束下,设计的基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法估计精准;推导的攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律攻击精度高,对落角控制强,过载分布合理。
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关键词
预测碰撞点
运动目标
落角约束
偏置
比例
导
引
律
剩余飞行时间
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职称材料
拦截机动目标的多导弹协同制导律
被引量:
9
13
作者
马萌晨
宋申民
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-27,共9页
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下...
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
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关键词
机动目标
剩余飞行时间
偏置
比例
导
引
非线性扰动观测器
滑模控制
多
导
弹协同
制
导
律
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职称材料
联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计
被引量:
6
14
作者
曾耀华
谷永艳
李娟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期14-18,29,共6页
以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导...
以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导律。设计了指数形式视场角约束带通型系数,乘上偏置项约束视场角,并可设置缓冲区限制该系数作用范围,限制偏置项值在允许极限攻角对应极限过载内以约束攻角。通过对比仿真,验证了该末制导律的有效性和鲁棒性,表明了本方法具有更小的落角偏差和末端攻角又不失高制导精度,对剩余时间估计误差容忍性更好,同时保证视场角不超限,有利于导引头持续跟踪目标。
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关键词
落角约束
比例
导
引
视场角约束
滑模
变
结构
末制
导
律
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职称材料
可实现以期望角度过顶迂回打击的制导律设计
被引量:
3
15
作者
吴锟
陈东生
金岳
《现代防御技术》
北大核心
2021年第1期59-65,74,共8页
在已有的小型导弹角度约束制导律设计中,对敌方目标打击角度约束范围往往有限。为了扩大角度约束的可行范围,实现对目标的全方位打击,基于双圆弧原理设计了可实现过顶迂回打击的制导律。首先,建立了导弹的末制导段相对运动模型,然后对...
在已有的小型导弹角度约束制导律设计中,对敌方目标打击角度约束范围往往有限。为了扩大角度约束的可行范围,实现对目标的全方位打击,基于双圆弧原理设计了可实现过顶迂回打击的制导律。首先,建立了导弹的末制导段相对运动模型,然后对双圆弧曲线拟合的原理进行了介绍和推导证明,对于两段圆弧的关键参数进行了推导,最后基于该原理设计了一种可从任意角度打击目标的制导律。仿真结果表明,该制导律能够实现的角度约束范围相对偏置比例导引律大幅提升,可以实现对固定目标的过顶迂回打击,控制命中角度能力较强,末端过载的峰值较小,控制能量也远小于BPNG(biased proportional navigation guidance law),命中精度满足要求,具备较好的工程应用价值。
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关键词
制
导
角度约束范围
双圆弧原理
偏置
比例
导
引
律
过载
能量消耗
过顶迂回打击
蒙特卡罗仿真
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职称材料
带末端机动的导弹再入段拦截问题研究
16
作者
董鹏
戴锋
+1 位作者
侯帅
于俊杰
《指挥控制与仿真》
2009年第1期5-8,29,共5页
针对带末端具机动的导弹再入段特点,运用空气动力学理论探索导弹再入段拦截问题。首先通过分析,得到来袭导弹弹道轨迹。其次,根据来袭导弹的不同特点,分别设计了含滑动平均的比例导引律迭代算法和变比例导引律迭代算法,得到了在不同算...
针对带末端具机动的导弹再入段特点,运用空气动力学理论探索导弹再入段拦截问题。首先通过分析,得到来袭导弹弹道轨迹。其次,根据来袭导弹的不同特点,分别设计了含滑动平均的比例导引律迭代算法和变比例导引律迭代算法,得到了在不同算法下的拦截仿真模型。使用Matlab进行模拟仿真研究,与传统比例算法下的拦截效果相比较,该算法不仅在末端不机动条件下,而且在末端带机动甚至复杂机动时,能够更精确地拦截目标,较好地满足了防御作战中的导弹拦截需求。
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关键词
滑动平均
变
比例
导
引
律
拦截
仿真
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职称材料
题名
一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
被引量:
5
1
作者
臧路尧
侯淼
王辉
王广帅
林德福
机构
北京理工大学宇航学院
中国人民解放军
北京机电工程研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期78-85,共8页
基金
北京理工大学基础研究基金(20130142017)
文摘
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题,提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系,建立导航比计算模型,解算出中、末段导航比及切换点位置;随后,对比研究了变增益比例导引律与弹道成型制导律的性能,并对其工程应用进行了分析研究。结果表明:变增益比例导引律在实现落角及位置约束的同时能满足视场角及过载约束,且相比于弹道成型制导律,其硬件资源需求更少。
关键词
落角约束
视场角约束
过载约束
变
增益
比例
导
引
Keywords
terminal impact angular constraint
field-of-view angle constraint
acceleration constraint
switched-gain proportional navigation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于落角约束的偏置比例导引律的研究
被引量:
6
2
作者
严鹏辉
刘刚
缪前树
机构
中国直升机设计研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第6期43-48,55,共7页
文摘
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。
关键词
反坦克
导
弹
落角约束
变增益偏置比例导引律
法向过载
制
导
指令
控制能量消耗
Keywords
anti-tank missile
impact angle constraint
variable gain bias proportional guidance law
normal overload
guidance command
control energy consumed
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律
被引量:
1
3
作者
赵红超
齐强
张文广
机构
海军航空工程学院
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第1期102-105,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61174031)
文摘
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。
关键词
大空域
变
轨
反舰
导
弹
虚拟目标
LYAPUNOV稳定性
三维扩展
比例
导
引
律
Keywords
Large-airspace varying trajectory
anti-warship missile
virtual target
Lyapunov stability
Three-dimensional extended proportional navigation guidance law
分类号
V448.153 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E917 [军事]
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职称材料
题名
一种能实现超前偏置的比例导引律
被引量:
2
4
作者
施志佳
陆毓峰
张殿祜
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期189-193,共5页
基金
航天基金
文摘
文中提出了一种能实现超前偏置的比例导引律,运动学分析和动力学仿真的结果表明:采用此种比例导引律后,能提高红外寻的导弹的命中精度.与根据最优理论获得的导引律相比,实施比较方便,只需在导弹的发射架(简)上安装一陀螺即可,无需计算导弹的剩余飞行时间.
关键词
超前
偏置
比例
导
引
律
红外制
导
Keywords
very small tactical missile
setover of lead
proportional navigation law
target-finding accuracy
time to go
分类号
TJ765.333 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
偏置比例导引律在空地作战中的应用
被引量:
3
5
作者
穆忠伟
吴剑
何诚
张哲
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《指挥与控制学报》
2019年第4期339-343,共5页
基金
航空科学基金(2016ZC56003)资助~~
文摘
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击地面目标时具有较高的制导精度,并通过Lyapunov理论证明了系统状态轨迹到达滑模面的过程是有限时间收敛且稳定的,满足其可达性条件.经过仿真验证了偏置比例导引律具有更好的攻击性能及攻击角度.
关键词
空地作战
偏置
比例
导
引
律
积分计算
滑模
变
结构
制
导
精度
Keywords
air to ground combat
biased proportional guidance law
integral calculation
sliding mode variable structure
guidance precision
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究
被引量:
11
6
作者
李朝旭
郭军
李雪松
机构
空军工程大学工程学院航空自动控制工程系
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第5期9-12,共4页
文摘
为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航碰撞角,提出了带有碰撞角约束的三维纯比例导引律(3DPPNGL/IAC)。并对3DPPNGL/IAC下的理想弹道进行了数字仿真,结果证明,在能捕捉到目标的同时,也能够对碰撞俯仰角、偏航角同时进行控制。
关键词
制
导
武器
制
导
律
三维空间
纯
比例
导
引
碰撞角约束
偏置
比例
导
引
Keywords
guided weapon
guidance law
3D space
Pure Proportional Navigation (PPN)
impact angle constraints
BPN
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
最优偏置比例导引
被引量:
5
7
作者
李君龙
胡恒章
机构
航天工业总公司二院二部
哈尔滨工业大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第4期75-80,共6页
文摘
本文研究了偏置比例导引的解析解,并根据能量最小准则优化了偏置参数。最优偏置参数能用一个易于求解的代数方程表示。由于该制导律控制效率高,因而它特别适合于大气层外拦截。
关键词
偏置
比例
导
引
制
导
律
视线角速度
导
弹
Keywords
Biased proportional navigation Cumulative velocity increment Bearing rate
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于扩展比例导引律的制导模型
被引量:
6
8
作者
张刚
王运明
机构
江苏建筑职业技术学院
南京理工大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期82-84,89,共4页
基金
国家"863"计划基金(2010XX)
辽宁省教育厅创新团队基金资助项目(2008403002)
文摘
针对常用比例导弹导引律制导命中率低的问题,分析了比例导引律、偏置比例导引律、修正比例导引律的制导性能,提出了一种基于扩展比例导引律的制导模型,经仿真表明,该导引律具有目标垂直和水平机动跟踪能力,提升了反导作战的机动能力和效率。
关键词
制
导
模型
扩展
比例
制
导
比例
导
引
律
偏置
比例
导
引
律
修正
比例
导
引
律
Keywords
guidance mode
patulous proportional guidance
proportional guidance law
bias proportional guidance law
modified proportional guidance law
分类号
TJ39 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究
被引量:
6
9
作者
王宝林
左斌
机构
海军航空工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期41-44,共4页
文摘
针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结构制导律和模糊控制理论,同时引入边界层技术,消除了导弹视线角增量变化律的抖动现象,且有效地提高了导弹的作战效率,缩短了导弹的拦截时间。通过仿真结果对比验证了该导引律的有效性。
关键词
比例
导
引
律
变
结构制
导
律
运动跟踪平滑
导
引
律
模糊滑模控制
Keywords
proportional navigation
sliding-mode guidance
motion tracking smooth guidance
fuzzy sliding control
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
被引量:
1
10
作者
郭广明
方群
机构
西北工业大学航天学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期177-180,共4页
文摘
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利用变论域策略,使输入模糊变量的论域随着输入变量值的变化而自适应地调整,相应的隶属函数也因此自动调整。数字仿真结果表明,导弹在变论域模糊制导律下具有比普通模糊制导律更加平滑的弹道,更小的视线角速度和指令加速度,仿真结果证明了所提方法的有效性。
关键词
比例
导
引
律
变
论域
模糊逻辑
伸缩因子
制
导
律
设计
Keywords
proportional navigation guidance
variable universe
fuzzy logic
expandable & shrinkable factor
design of guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
飞行器三维偏置制导律研究
被引量:
1
11
作者
高静
金玉华
杨晓锋
机构
中国航天科工集团第二研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第5期48-52,共5页
文摘
偏置制导律是一种修正的比例导引律。交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,要求飞行器在目标点旁偏置一段距离从而攻击瞄准点,且在偏置过程中提出终端攻击角约束的需求。为了有效地杀伤目标,通过在三维平面内重新设计偏置项,提出了一种改进的比例导引律。仿真表明,该导引律在保证偏置距离的同时达到期望的视线角。
关键词
偏置
制
导
攻击角约束
比例
导
引
律
偏置
项
目标点
瞄准点
Keywords
biased proportional navigation
attack angle constraints
proportional navigation guid-ance law
biased term
target point
aiming point
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计
被引量:
7
12
作者
史绍琨
赵久奋
尤浩
机构
火箭军工程大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第10期148-152,共5页
文摘
为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统剩余飞行时间估计精度不高的问题,通过对弹目碰撞点的预测,在推导的导引律基础上设计了基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。仿真结果表明:在不同的落角约束下,设计的基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法估计精准;推导的攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律攻击精度高,对落角控制强,过载分布合理。
关键词
预测碰撞点
运动目标
落角约束
偏置
比例
导
引
律
剩余飞行时间
Keywords
predicted crack point
moving target
impact angle constraint
bias proportional navigation guidance
time-to-go
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
拦截机动目标的多导弹协同制导律
被引量:
9
13
作者
马萌晨
宋申民
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-27,共9页
基金
航空科学基金项目(20170112012,20180112003)。
文摘
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
关键词
机动目标
剩余飞行时间
偏置
比例
导
引
非线性扰动观测器
滑模控制
多
导
弹协同
制
导
律
Keywords
maneuvering target
time-to-go
biased proportional navigation
nonlinear disturbance observer
sliding mode control
multi-missile cooperation
guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计
被引量:
6
14
作者
曾耀华
谷永艳
李娟
机构
四川航天系统工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期14-18,29,共6页
文摘
以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导律。设计了指数形式视场角约束带通型系数,乘上偏置项约束视场角,并可设置缓冲区限制该系数作用范围,限制偏置项值在允许极限攻角对应极限过载内以约束攻角。通过对比仿真,验证了该末制导律的有效性和鲁棒性,表明了本方法具有更小的落角偏差和末端攻角又不失高制导精度,对剩余时间估计误差容忍性更好,同时保证视场角不超限,有利于导引头持续跟踪目标。
关键词
落角约束
比例
导
引
视场角约束
滑模
变
结构
末制
导
律
Keywords
Impact angle constraint
Proportional navigation guidance
View angle restriction
Slidingmode variable structure
Terminal guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
可实现以期望角度过顶迂回打击的制导律设计
被引量:
3
15
作者
吴锟
陈东生
金岳
机构
北京航天飞腾装备技术有限责任公司
出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第1期59-65,74,共8页
文摘
在已有的小型导弹角度约束制导律设计中,对敌方目标打击角度约束范围往往有限。为了扩大角度约束的可行范围,实现对目标的全方位打击,基于双圆弧原理设计了可实现过顶迂回打击的制导律。首先,建立了导弹的末制导段相对运动模型,然后对双圆弧曲线拟合的原理进行了介绍和推导证明,对于两段圆弧的关键参数进行了推导,最后基于该原理设计了一种可从任意角度打击目标的制导律。仿真结果表明,该制导律能够实现的角度约束范围相对偏置比例导引律大幅提升,可以实现对固定目标的过顶迂回打击,控制命中角度能力较强,末端过载的峰值较小,控制能量也远小于BPNG(biased proportional navigation guidance law),命中精度满足要求,具备较好的工程应用价值。
关键词
制
导
角度约束范围
双圆弧原理
偏置
比例
导
引
律
过载
能量消耗
过顶迂回打击
蒙特卡罗仿真
Keywords
guidance
range of angle constrainst
curve fitting principle of double arcs
BPNG
load
energy consumed
overhead-attacking
Mento-Carlo simulation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
带末端机动的导弹再入段拦截问题研究
16
作者
董鹏
戴锋
侯帅
于俊杰
机构
解放军信息技术学院
出处
《指挥控制与仿真》
2009年第1期5-8,29,共5页
文摘
针对带末端具机动的导弹再入段特点,运用空气动力学理论探索导弹再入段拦截问题。首先通过分析,得到来袭导弹弹道轨迹。其次,根据来袭导弹的不同特点,分别设计了含滑动平均的比例导引律迭代算法和变比例导引律迭代算法,得到了在不同算法下的拦截仿真模型。使用Matlab进行模拟仿真研究,与传统比例算法下的拦截效果相比较,该算法不仅在末端不机动条件下,而且在末端带机动甚至复杂机动时,能够更精确地拦截目标,较好地满足了防御作战中的导弹拦截需求。
关键词
滑动平均
变
比例
导
引
律
拦截
仿真
Keywords
slip averages
variable ratio of guidance
intercept
simulation
分类号
E911 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种适用于红外制导弹药的变增益比例导引律
臧路尧
侯淼
王辉
王广帅
林德福
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
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职称材料
2
基于落角约束的偏置比例导引律的研究
严鹏辉
刘刚
缪前树
《现代防御技术》
北大核心
2021
6
在线阅读
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职称材料
3
反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律
赵红超
齐强
张文广
《指挥控制与仿真》
2013
1
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职称材料
4
一种能实现超前偏置的比例导引律
施志佳
陆毓峰
张殿祜
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
2
在线阅读
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职称材料
5
偏置比例导引律在空地作战中的应用
穆忠伟
吴剑
何诚
张哲
《指挥与控制学报》
2019
3
在线阅读
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职称材料
6
带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究
李朝旭
郭军
李雪松
《电光与控制》
北大核心
2009
11
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职称材料
7
最优偏置比例导引
李君龙
胡恒章
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
5
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职称材料
8
基于扩展比例导引律的制导模型
张刚
王运明
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
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职称材料
9
攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究
王宝林
左斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
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职称材料
10
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
郭广明
方群
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
11
飞行器三维偏置制导律研究
高静
金玉华
杨晓锋
《现代防御技术》
北大核心
2017
1
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职称材料
12
基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计
史绍琨
赵久奋
尤浩
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
13
拦截机动目标的多导弹协同制导律
马萌晨
宋申民
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
14
联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计
曾耀华
谷永艳
李娟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
15
可实现以期望角度过顶迂回打击的制导律设计
吴锟
陈东生
金岳
《现代防御技术》
北大核心
2021
3
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职称材料
16
带末端机动的导弹再入段拦截问题研究
董鹏
戴锋
侯帅
于俊杰
《指挥控制与仿真》
2009
0
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职称材料
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