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题名基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制
被引量：4
- 1
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作者
王丽梅
庞月
杜帅
刘春芳
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第5期481-485,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省自然科学基金资助项目(20102165)
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文摘
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦合误差,并采用遗传算法对其中的PID控制器参数进行寻优,利用基因突变的能力,避免其陷入局部最佳解,从而快速准确地找到全局最佳解,使得系统轮廓误差达到要求的精度范围.理论推导与仿真结果表明,所设计的控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.
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关键词
永磁直线同步电机
直接驱动
伺服控制
XY平台
遗传算法
变增益交叉耦合控制
轮廓控制
轮廓误差
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Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
direct drive
servo control
XY table
genetic algorithm
variable-gain cross coupling control
contour control
contour error
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分类号
TM359
[电气工程—电机]
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题名XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制
被引量：9
- 2
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作者
孙宜标
宋杨
郭庆鼎
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2007年第11期40-43,47,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金项目(20052045)
辽宁省教育厅基金项目(2004F014)
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文摘
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。
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关键词
直线电机
轮廓误差
IP控制
速度前馈控制
变增益交叉耦合控制
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Keywords
linear motor
contour error
IP control
speed feed-forward
variable gain cross-coupled control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名超精密机床的变增益交叉耦合控制研究
被引量：8
- 3
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作者
李圣怡
张云洲
张明亮
朱建忠
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机构
国防科技大学机电工程与仪器系
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出处
《基础自动化》
CSCD
2000年第2期25-28,共4页
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文摘
超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度 ,交叉耦合控制算法通过对 2轴进行协调而影响轮廓控制精度。在分析超精密数控机床误差模型的基础上 ,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明 :变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下 ,有效提高系统的轮廓精度。
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关键词
数控机床
变增益交叉耦合控制
超精密机床
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Keywords
utra\|precision, CNC machine tool, variant gain cross\|coupling\|control, contour precision, servo control
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制
被引量：12
- 4
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作者
金鸿雁
赵希梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期42-47,共6页
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基金
国家自然科学基金(51175349)
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
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文摘
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统轮廓误差的基础上,采用将互补滑模控制器(CSMC)与变增益交叉耦合控制器(VGCCC)相结合的轮廓控制策略以保证系统实现高精密轮廓加工。CSMC作为反馈控制器,可抑制参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定性因素对系统的影响,保证系统的强鲁棒性。同时,引入VGCCC解决直驱XY平台间参数不匹配造成的耦合问题,VGCCC可根据轮廓误差估计模型得到的实时轮廓误差改变控制器的补偿增益值,将轮廓误差按照一定比例分配到各轴中,减小系统轮廓误差,从而实现双轴精密轮廓加工,满足系统要求的控制精确度。实验结果表明,该方法使直驱XY平台伺服系统具有较强的鲁棒性能和跟踪性能,进而提高了系统的轮廓加工精确度。
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关键词
直驱XY平台
不确定性
互补滑模控制器
变增益交叉耦合控制器
轮廓控制
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Keywords
direct drive XY table
uncertainties
complementary sliding mode controller
variable gain cross-coupled controller
contouring control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制
被引量：10
- 5
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作者
李圣怡
张云洲
张明亮
朱建忠
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机构
国防科技大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2000年第7期10-12,共3页
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文摘
超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度 ,交叉耦合控制算法通过对两轴进行协调而影响轮廓控制精度。文章在分析超精密数控机床误差模型的基础上 ,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密数控机床的伺服控制。实验结果表明 :变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下 ,有效地提高系统的轮廓精度。
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关键词
超精密数控机床
变增益交叉耦合控制
伺服控制
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Keywords
Ultra precision, CNC Machine Tool, Variant Gain Cross coupling Control, Contour Accuracy, Servo Control
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分类号
TG659.023
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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