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基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制 被引量:14
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作者 薛文平 张春玲 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控... 针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控制器减振效果,采用GA来优化变论域中伸缩因子描述函数的参数.结果表明:相比PID、模糊PID与未优化的变论域模糊PID等控制方法,基于GA的变论域模糊PID控制方法在降低车身垂向加速度、改善乘坐舒适性方面具有优越性;所提控制方法对簧载质量和车辆行驶速度不确定性具备较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车主动悬架 模糊PID控制 论域 遗传算法 伸缩因子
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遗传算法优化变分模态分解在轴承故障特征提取中的应用 被引量:7
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作者 单玉庭 刘韬 +1 位作者 褚惟 缪护 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期148-153,204,共7页
针对变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)过程中模态分量个数和惩罚参数大小依赖先验知识,单一或顺序优化单一参数可能导致局部最优的问题,提出以包络熵和包络峭度因子作为适应度函数,利用遗传算法全局寻优的特点,对VMD... 针对变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)过程中模态分量个数和惩罚参数大小依赖先验知识,单一或顺序优化单一参数可能导致局部最优的问题,提出以包络熵和包络峭度因子作为适应度函数,利用遗传算法全局寻优的特点,对VMD的模态分量个数和惩罚参数组合进行优化。通过最优参数组合下的VMD对信号进行分解,可以获得多个本征模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF),选择适应度函数最小IMF分量作为有效IMF分量进行包络解调,从中提取轴承信号的故障特征频率。对多种轴承故障类型信号进行分析并与其他方法对比,结果表明所提方法能有效提取轴承故障特征,有助于实现微弱故障条件下轴承故障特征频率的准确提取。 展开更多
关键词 故障诊断 分模态分解 包络熵 包络峭度因子 遗传算法 包络解调
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基于多种群遗传算法的电动变桨系统的变论域模糊控制 被引量:17
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作者 董海鹰 魏占宏 +2 位作者 赵香桂 李晓青 曹立新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期182-188,共7页
针对电动变桨系统的时变性、非线性、大惯性及风速不确定性等特点,提出一种基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中,通过分析确定变论域伸缩因子的结构,利用多种群遗传算法优化其参数,实现伸缩因子参数... 针对电动变桨系统的时变性、非线性、大惯性及风速不确定性等特点,提出一种基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中,通过分析确定变论域伸缩因子的结构,利用多种群遗传算法优化其参数,实现伸缩因子参数的智能寻优,有效解决了模糊控制器精度不高、模糊控制中规则数量与控制精度之间的矛盾。在遗传算法迭代中,染色体采用实数编码、多种群、多目标并行搜索,利用最优个体最少保持代数作为算法终止判断。将设计的优化变论域模糊控制器应用于电动变桨系统的速度控制中,根据速度环的性能指标建立合适的目标函数,通过对基本论域自适应调整,实现了速度环的自适应控制。仿真结果表明,基于多种群遗传优化算法的变论域模糊控制在动态性能和稳态性能上优于变论域模糊控制。 展开更多
关键词 电动 模糊控制 多种群遗传算法 论域 伸缩因子
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磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制 被引量:5
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作者 孙志瑞 张艳兵 王慧芬 《现代电子技术》 北大核心 2020年第15期94-97,共4页
针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊... 针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数。将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制。经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 离线优化 伸缩因子 论域 遗传算法 系统控制
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二自由度PID控制器优化设计 被引量:10
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作者 彭力 李稳 +1 位作者 何鸿鲲 林行辛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期399-400,403,共3页
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设... 遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设计 ,运用改进的遗传算法 ,在 MATL 展开更多
关键词 因子遗传算法(vcgas) 二自由度PID控制 优化设计
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